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本發(fā)明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負(fù)壓裝置，所述支撐桿為活動(dòng)插接的兩子段，兩子段之間設(shè)有相互配合的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內(nèi)設(shè)有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發(fā)明的采摘器因負(fù)壓產(chǎn)生拉力和扭轉(zhuǎn)力，只需將真空吸盤對(duì)準(zhǔn)水果即可自動(dòng)完成采摘?jiǎng)幼?，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實(shí)用刀具對(duì)果柄剪切，可防止采摘器對(duì)水果造成機(jī)械損傷。

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種挑送式番茄收獲機(jī)。包括機(jī)架和喂入切送臺(tái)，所述喂入切送臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的前端，其中，還包括傳送裝置和摘送裝置，所述摘送裝置設(shè)置在機(jī)架的后端，傳送裝置設(shè)置在喂入切送臺(tái)和摘送裝置之間，所述喂入切送臺(tái)、傳送裝置和摘送分離裝置均與機(jī)架連接，喂入切送臺(tái)通過升降系統(tǒng)與機(jī)架連接；所述喂入切送臺(tái)包括切送臺(tái)機(jī)架、挑攏裝置、齒形對(duì)切器和柵格撥送器，所述挑攏裝置包括一對(duì)收割?yuàn)A和連接兩收割?yuàn)A的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩收割?yuàn)A的后部下方分別設(shè)有齒形對(duì)切器，柵格撥送器位于收割?yuàn)A的后部上方。其體積小，占地面積少，滿足新疆品種的番茄收獲。

由鈦合金材料制做的高級(jí)肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號(hào)，寬度為120、100、75mm，總長(zhǎng)300mm，檔板長(zhǎng)140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設(shè)計(jì)合理，使用方便。

  距離的高精度實(shí)時(shí)測(cè)量在現(xiàn)代工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣,工件的表面輪廓目標(biāo)物體的相對(duì)位置、形狀描述等都離不開距離的高精度測(cè)量,非接觸、小型化、數(shù)字化、智能化成為距離測(cè)量系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。隨著數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)功能越來越強(qiáng),光電耦合器CCD的日益普及,使符合實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)要求的非接觸高精度在線距離測(cè)量系統(tǒng)的研制成為可能。    技術(shù)原理與工藝流程:    光學(xué)三角法檢測(cè)技術(shù)。光學(xué)三角法的測(cè)量原理就是使發(fā)光元件所發(fā)出的光束照射在被測(cè)物體表面上并被反射,部分反射光成像在位置敏感元件表面上(如CCD,PSD等),通過檢測(cè)光斑在敏感表面上的位置,由幾何關(guān)系即可計(jì)算出被測(cè)物體的距離。這類位移測(cè)量?jī)x的基本組成是激光器、物鏡、光電接收器、信號(hào)處理及測(cè)量顯示系統(tǒng)。    圖像中心位置的識(shí)別算法。這是非接觸測(cè)量技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù),當(dāng)激光照射在被測(cè)物體表面散射,經(jīng)透鏡會(huì)聚在cCD表面成像,所成像的模擬信號(hào)經(jīng)過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(AD)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)處理器可以處理的數(shù)字信號(hào)后,要經(jīng)過圖像中心位置識(shí)別算法的處理確定所成像的中心點(diǎn)位置,根據(jù)激光三角法原理,由所成像的中心點(diǎn)位置就可以求出相應(yīng)的被測(cè)量物體的距離信息。    為了保證系統(tǒng)可靠性和提高測(cè)量精度,用查表與細(xì)分相結(jié)合的方法根據(jù)線性CCD上像點(diǎn)的位置確定目標(biāo)物體的距離。    主要技術(shù)性能指標(biāo)：    測(cè)量范圍:50mm；    測(cè)量?jī)x與被測(cè)物體距離:80mm；    測(cè)量精度:在全部測(cè)量范圍內(nèi),不小于01mm；    分辨率:25微米；    測(cè)量頻率:1KH    技術(shù)水平及用途：    在工業(yè)生產(chǎn)中有很多生產(chǎn)指標(biāo)和工藝參數(shù)要實(shí)現(xiàn)測(cè)量和控制,非接觸距離測(cè)量可以為生產(chǎn)的調(diào)度指揮和工藝參數(shù)的監(jiān)測(cè)提供準(zhǔn)確、可靠、快捷的信息,是一種應(yīng)用范圍很廣和非常有潛力的測(cè)量技術(shù)。    應(yīng)用行業(yè):1.教育2制造業(yè)

項(xiàng)目概況    本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜的上勁筒式網(wǎng)球彈射裝置。一種上勁筒式網(wǎng)球彈射裝置，其特征在于：包括網(wǎng)球暫存艙、彈射艙。 本發(fā)明專利為國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 本發(fā)明是是網(wǎng)球初學(xué)者練習(xí)網(wǎng)球技術(shù)的輔助設(shè)備，特別是在原地?fù)舸蛩鶔伹驎r(shí)，對(duì)體會(huì)擊打球時(shí)人與球的距離和擊打球的高度上有很大的幫助?？蛇\(yùn)用在正、反手擊球技術(shù)，截?fù)魮羟蚣夹g(shù)，發(fā)球和高壓球技術(shù)的初學(xué)階段。它也能做到為練習(xí)者連續(xù)供球，幫助練習(xí)者盡快形成動(dòng)力定型。它要配合場(chǎng)地進(jìn)行練習(xí)，效果會(huì)更加。它同樣具備獨(dú)自練習(xí)的好處，又能以一開始就掌握正確網(wǎng)球技術(shù)動(dòng)作擊球?yàn)樽谥肌Ｋ€便于攜帶和使用。對(duì)于一次性投入的成本來說也是較便宜的。如果在學(xué)校使用，可大大增強(qiáng)學(xué)生練習(xí)的自主性，教師不再邊拋球邊糾正動(dòng)作，學(xué)生的練習(xí)強(qiáng)度也會(huì)相應(yīng)增加，避免了自己拋球帶來的失誤，加強(qiáng)了對(duì)擊球動(dòng)作的反饋。這一產(chǎn)品不僅能有效地提高網(wǎng)球初學(xué)者的運(yùn)動(dòng)技能水平，縮短其訓(xùn)練周期，而且無須花費(fèi)高額的價(jià)格購(gòu)買彈射裝置，并且老少皆宜，簡(jiǎn)單易行；不僅能有效地輔助教練完成教學(xué)和訓(xùn)練任務(wù)，而且又可以讓初學(xué)者進(jìn)行自主練習(xí)。 技術(shù)指標(biāo) 該裝置重量約5斤重（不連網(wǎng)珠重量）；總彈射球數(shù)約在5萬次；彈射距離約在30CM-400CM之間。易移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜(投產(chǎn)后成品約￥500-￥800)。 市場(chǎng)前景    目前國(guó)內(nèi)外未見類似產(chǎn)品，對(duì)于正處于網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)普及階段的中國(guó)來說，這一產(chǎn)品最具性價(jià)比。市場(chǎng)前景較好。

1 成果簡(jiǎn)介迷你泵是指葉輪直徑為 5-50 毫米的葉片式泵，屬于泵類產(chǎn)品大家族的新成員。迷你泵由于具有質(zhì)量輕便、空間尺度小巧等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常有前途的超小型流體機(jī)械。 清華大學(xué)在多年研究的基礎(chǔ)上，自主研制了多種新穎的迷你泵。動(dòng)壓懸浮式迷你泵采用無軸式轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)概念，突破了傳統(tǒng)泵產(chǎn)品的局限性。該成果結(jié)合了先進(jìn)的水力設(shè)計(jì)技術(shù)和液體動(dòng)壓懸浮支撐技術(shù)；研制的樣機(jī)經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，運(yùn)行安靜、穩(wěn)定、可靠，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)無溫升現(xiàn)象。系列迷你泵的主要特征參數(shù)：轉(zhuǎn)子直徑 5-36mm，整機(jī)質(zhì)量 120-420g，運(yùn)行流量 2-30L/min，揚(yáng)程 1-100m。 該項(xiàng)目擁有 7 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，其中四項(xiàng)獲得授權(quán)（ ZL 200410009947.5、 ZL200610002134.2、 ZL 200710062857.6 和 ZL 200910084273.8），三項(xiàng)專利正處于實(shí)質(zhì)性審查階段（ 200910084271.9、 201210140436.1 和 201310117219.5）。2 應(yīng)用說明動(dòng)壓懸浮式迷你泵具有內(nèi)部流動(dòng)與外界完全隔離、無磨損部件、軸向力自動(dòng)平衡等優(yōu)點(diǎn)，可在醫(yī)療器械、精細(xì)化工、臨床醫(yī)學(xué)、醫(yī)藥、精密機(jī)械、新能源、環(huán)保、電子等諸多高新技術(shù)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 根據(jù)目前的研究情況，該泵將首先作為血液循環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備（或植入式人工心臟），或作為航天系統(tǒng)的控制設(shè)備進(jìn)行應(yīng)用推廣。隨著我國(guó)機(jī)械制造水平不斷提升，該泵也將在世界各國(guó)高端輸送裝置中發(fā)揮重要作用，具有極好的發(fā)展前景。3 效益分析以動(dòng)壓懸浮式迷你泵作為人工心臟泵使用為例說明： 在小規(guī)模生產(chǎn)階段（單件加工生產(chǎn)方式），每臺(tái)套動(dòng)壓懸浮式迷你泵的成本約為 8000元；實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，每臺(tái)套泵的成本可控制在 2000 元之內(nèi)。目前，國(guó)際上人工心臟泵的售價(jià)均在 8-10 萬美元。 我國(guó)作為人口大國(guó)，醫(yī)療水平較低，大量的先天性心臟病患兒得不到及時(shí)治療，使得我國(guó)潛在心衰患者的人數(shù)逐年增多； 而隨著全球社會(huì)的老齡化加劇，心血管疾病已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)威脅人類健康的最主要的致命性疾病，給人類的生命與健康帶來了更嚴(yán)重的威脅。所以，我國(guó)自主研發(fā)功能穩(wěn)定可靠、價(jià)格相對(duì)低廉的人工心臟泵產(chǎn)品，可以為我國(guó)成千上萬的心衰患者帶來福音，從而產(chǎn)生良好的社會(huì)效益。4 合作方式成果轉(zhuǎn)讓，或聯(lián)合進(jìn)行商業(yè)化開發(fā)。5 項(xiàng)目所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

成果簡(jiǎn)介：交互式電子沙盤基于實(shí)體地形模型，利用動(dòng)畫及多媒體軟件演示， 通過投影、大屏幕、觸摸屏等多種方式同步演示文字、圖片、視頻等信息， 結(jié)合燈光音效及配音講解，生動(dòng)直觀地進(jìn)行展示，同時(shí)，增加的多人互動(dòng)模塊可以通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與沙盤的自然交互，從而讓參觀者更輕松地獲取簡(jiǎn)明、優(yōu)美、逼真的動(dòng)態(tài)信息。 項(xiàng)目來源：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃） 技術(shù)領(lǐng)域：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)、互動(dòng)技術(shù) 應(yīng)用范圍：交互式電子沙盤的應(yīng)用已經(jīng)從軍事領(lǐng)域