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本實(shí)用新型公開了一種基于語(yǔ)音控制的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低倉(cāng)儲(chǔ)人員工作強(qiáng)度，提高其工作效率的基于語(yǔ)音控制的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個(gè)智能貨架及其相關(guān)的控制系統(tǒng)。其特征包括：A、所述控制系統(tǒng)由主控系統(tǒng)，智能語(yǔ)音模塊及舵機(jī)控制模塊成，各模塊與主控系統(tǒng)通過(guò)CAN總線連接；B、所述智能牽引小車由車架、四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的動(dòng)輪、牽引部件和傳感器部件組成，在語(yǔ)音芯片和控制系統(tǒng)聯(lián)合作用下完成自動(dòng)提取貨架；C、所述智能貨架由貨架主體、萬(wàn)向輪、智能制動(dòng)裝置構(gòu)成，在沒(méi)有小車牽引下保證可靠制動(dòng)。

水泥生產(chǎn)過(guò)程中，每生產(chǎn)一噸水泥需要粉磨各種物料三噸左右。而研磨過(guò)程中的電耗約占水泥生產(chǎn)總電耗的60%-70%，因此對(duì)水泥廠球磨機(jī)采用先進(jìn)、有效的控制方法，對(duì)保證水泥生產(chǎn)中生料和水泥的產(chǎn)量、質(zhì)量、降低電耗，提高經(jīng)濟(jì)效益具有十分重要的意義。西安交通大學(xué)研制開發(fā)的微機(jī)配料與負(fù)荷控制系統(tǒng)，集微機(jī)配料與負(fù)荷控制于一體，不僅完成水泥生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)各成分配比的要求，而且能

空氣壓縮機(jī)量大面廣的通用機(jī)械，其產(chǎn)品的質(zhì)量和性能水平直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。為能檢驗(yàn)、測(cè)試其性能質(zhì)量，必須有完善的檢測(cè)手段。該系統(tǒng)分為微型計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)采集柜、傳感器和自動(dòng)控制四大部分，包括：進(jìn)、排氣壓力測(cè)試；進(jìn)、排氣溫度、干、濕溫度測(cè)試；大氣壓力測(cè)試；功率及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速測(cè)試；工況控制等。系統(tǒng)嚴(yán)格遵守GB3853-83標(biāo)準(zhǔn)，并增加閉環(huán)控制，具有工作穩(wěn)定可靠，運(yùn)

火電廠控制回路性能監(jiān)控與優(yōu)化系統(tǒng)包含兩個(gè)功能模塊: 1、控制回路性能監(jiān)控模塊2、控制回路參數(shù)優(yōu)化模塊

該研究集中于探索發(fā)酵肉制品中生物胺的檢測(cè)、主要來(lái)源以及控制措施。研究建立了用液相色譜檢測(cè)常見生物胺的方法。研究還發(fā)現(xiàn)，在肉制品發(fā)酵成熟階段存在于其中的生物胺產(chǎn)生菌是生物胺的“主要貢獻(xiàn)者”，通過(guò)添加發(fā)酵劑可以有效控制發(fā)酵肉質(zhì)品種生物胺的產(chǎn)生。研究結(jié)果為肉制品生產(chǎn)者控制生物胺的產(chǎn)生提供了有效的方法。

針對(duì)目前汽車、機(jī)床、航空航天等機(jī)械行業(yè)關(guān)鍵件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、加工質(zhì)量控制的技術(shù)需求，基于有限元仿真 CAE 技術(shù)提出最佳解決方案，提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本，通過(guò)合理優(yōu)化結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)特性、加工工藝參數(shù)等，提升結(jié)構(gòu)部件的穩(wěn)定性及質(zhì)量。 

重量控制技術(shù)作為海洋工程項(xiàng)目管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容，就是要在建造過(guò)程中通過(guò)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)計(jì)算和嚴(yán)格的控制，以期望在設(shè)計(jì)初期設(shè)定的承受可變載荷能力能在完工后得到保證。此要求在業(yè)主與船廠關(guān)于海洋工程的招標(biāo)文件、建造合同以及技術(shù)規(guī)范中均提出。 本項(xiàng)目的研究目的是使船廠在建造的海洋結(jié)構(gòu)物的重量控制精度上達(dá)到數(shù)據(jù)化和程序化，滿足并提高海洋結(jié)構(gòu)物的制造水平，為實(shí)現(xiàn)造船全過(guò)程的精度控制創(chuàng)造有利條件，全面提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平奠定基礎(chǔ)。通過(guò)消化吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)出具有自主版權(quán)的海洋結(jié)構(gòu)物重量控制計(jì)算軟件系統(tǒng)（單機(jī)版），在此基礎(chǔ)上，根據(jù)企業(yè)的進(jìn)一步提高生產(chǎn)管理水平的要求和網(wǎng)絡(luò)功能方面的擴(kuò)充需要，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的海洋結(jié)構(gòu)物重量控制計(jì)算軟件系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)版）。該成果已經(jīng)在船廠的實(shí)際工程項(xiàng)目上應(yīng)用多年，完全達(dá)到了推廣應(yīng)用的技術(shù)要求和技術(shù)水平。具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步的重要意義

本系統(tǒng)是大連理工大學(xué)計(jì)算機(jī)系結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)技術(shù)、先進(jìn)的管理思想以及熱平衡理論研究開發(fā)的企業(yè)計(jì)算機(jī)信息管理與控制系統(tǒng)。它主要對(duì)熱電企業(yè)汽熱資源的利用及城區(qū)供暖問(wèn)題進(jìn)行了合理的解決，同時(shí)幫助企業(yè)解決資源的合理利用，達(dá)到節(jié)能增效。 系統(tǒng)全面的對(duì)企業(yè)的各個(gè)方面進(jìn)行合理的控制，如人事勞資管理，材料成本核算，庫(kù)存管理，生產(chǎn)計(jì)劃，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，收費(fèi)管理等。該系統(tǒng)中共申請(qǐng)國(guó)家專利5項(xiàng)，已獲國(guó)家專利3項(xiàng)，其中發(fā)明專利1項(xiàng)。獲遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一項(xiàng)，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。 本系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行供熱控制，在保證室內(nèi)溫度的前提下使其經(jīng)濟(jì)性有顯著的提高，利用離線訓(xùn)練后確定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過(guò)在線計(jì)算達(dá)到最佳輸出，從而達(dá)到最佳供熱狀況。 本供熱系統(tǒng)是一個(gè)多輸入、非線性的動(dòng)態(tài)對(duì)象，理論模型難以建立， 將神經(jīng)網(wǎng)引入供熱控制系統(tǒng)后，充分地利用了熟練操作者的經(jīng)驗(yàn)，成功地解決了理論精確模型難建這一難題；神經(jīng)網(wǎng)的記憶學(xué)習(xí)能力使其在變工作狀況、變負(fù)荷運(yùn)行時(shí)自動(dòng)找到最佳工作點(diǎn)；神經(jīng)網(wǎng)的離線學(xué)習(xí)和在線控制反應(yīng)速度快的特點(diǎn)，使其能夠完全勝任負(fù)荷變化快的工作特點(diǎn)。 另外，城市供熱收費(fèi)系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)，即后臺(tái)服務(wù)器，應(yīng)用服務(wù)器，及客戶端。每個(gè)模塊都采用了一個(gè)應(yīng)用服務(wù)器，相應(yīng)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)業(yè)務(wù)的不同安裝在不同的機(jī)器中。每臺(tái)應(yīng)用服務(wù)器可以供多臺(tái)客戶端使用。本系統(tǒng)采用dcom分布式技術(shù)，很好實(shí)現(xiàn)分布式功能。還采用了web技術(shù)，完成了在互聯(lián)網(wǎng)上一些收費(fèi)功能。 本系統(tǒng)主要可以分為以下八個(gè)模塊：信息錄入和修改、收費(fèi)模塊、查詢和統(tǒng)計(jì)、申請(qǐng)和審批、收費(fèi)員管理、起訴模塊、合同管理、結(jié)轉(zhuǎn)及報(bào)表功能，其中收費(fèi)模塊是核心模塊。 本系統(tǒng)運(yùn)行狀況良好。以大連某熱電廠為例，該熱電廠承擔(dān)該市冬季工業(yè)生產(chǎn)和70%民用采暖用汽量，其中，民用建筑面積約有160萬(wàn)平方米，本系統(tǒng)運(yùn)行3年獲得了極好的效果。若供熱站的供熱面積越大，效果則越明顯。 采用本供熱系統(tǒng)能夠節(jié)約蒸汽，減少運(yùn)行成本，從而提高了人們的取暖質(zhì)量。從已在運(yùn)行的供熱站來(lái)看，采用計(jì)算機(jī)控制可普遍提高熱效率，原來(lái)運(yùn)行狀態(tài)較好的供熱站至少可提高10%，而對(duì)于一些原來(lái)自動(dòng)化運(yùn)行欠佳的供熱站，這個(gè)值將更大些，節(jié)能更明顯。

中央空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行效果的優(yōu)劣與建筑使用狀況、天氣等因素密切相關(guān)，現(xiàn)有中央空調(diào)系統(tǒng)中90%以上沒(méi)有控制調(diào)節(jié)功能，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行能耗占建筑總能耗的40~60%，節(jié)能潛力巨大。我國(guó)北方集中供熱系統(tǒng)管理粗放，缺乏科學(xué)有效的供熱調(diào)節(jié)手段，熱力失調(diào)嚴(yán)重，局部過(guò)熱、局部過(guò)冷問(wèn)題突出，循環(huán)水泵消耗巨大，初期設(shè)計(jì)也不盡合理，導(dǎo)致供熱能源消耗巨大，單棟建筑采暖能耗約占建筑總能耗的30~50%應(yīng)用范圍。 為此，我們針對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)和集中供熱系統(tǒng)提出了系列化的節(jié)能集成控制技術(shù)，包括：中央空調(diào)水系統(tǒng)變水量變溫度模糊智能節(jié)能集控技術(shù)；中央空調(diào)風(fēng)系統(tǒng)變風(fēng)量變溫度模糊智能節(jié)能集控技術(shù)；新風(fēng)、排風(fēng)與建筑正壓模糊智能協(xié)同集控技術(shù)；既有集中供熱系統(tǒng)的運(yùn)行效果檢測(cè)、評(píng)價(jià)和節(jié)能改造方案；既有集中供熱系統(tǒng)的管網(wǎng)熱平衡與供熱量計(jì)量；集中供熱鍋爐房、換熱站、供熱管網(wǎng)的模糊智能節(jié)能集控技術(shù)；中央空調(diào)系統(tǒng)和集中供熱系統(tǒng)的節(jié)能規(guī)劃與施工圖設(shè)計(jì)。

本實(shí)用新型公開了一種溫度主動(dòng)控制的相變浮力引擎。本實(shí)用新型是由浮力發(fā)生單元和溫度控制單元組成：浮力發(fā)生單元是由螺母、彈簧、活塞、活塞密封圈、殼體、上蓋密封圈、上蓋、石蠟和位移傳感器構(gòu)成,溫度控制單元是由冷卻水管、電熱絲、電機(jī)、水泵、水箱、直流電源和開關(guān)構(gòu)成。本實(shí)用新型采用具有空間形狀的冷卻水管和電熱絲，保證其與石蠟充分接觸，通過(guò)主動(dòng)控制冷卻水的流量和電熱絲的加熱時(shí)間，提高石蠟相變浮力引擎的響應(yīng)速度；而且裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。