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本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問(wèn)題已取得國(guó)際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國(guó)家重大科技成就展。曾獲國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍。國(guó)際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。

為了減少炭排放量和解決交通阻塞問(wèn)題，公眾交通，如地鐵，公共汽車(chē)和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車(chē)行駛更快，減少在路口等候時(shí)的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)公共汽車(chē)優(yōu)先的策略。 本項(xiàng)目的主要目標(biāo)是研究和開(kāi)發(fā)使用2.4GHz主動(dòng)式超低功耗RFID技術(shù)的快速公交系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過(guò)讀取公交車(chē)上的標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)來(lái)識(shí)別即將到來(lái)的汽車(chē)，并將信息傳遞給交通燈控制系統(tǒng)，從而保證公交車(chē)輛的快速通過(guò)。系統(tǒng)由2.4GHz RFID有源標(biāo)簽、讀卡器、發(fā)卡器等組成。每輛公交車(chē)前玻璃上安裝RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽周期性的發(fā)出無(wú)線信號(hào)，信號(hào)包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標(biāo)簽發(fā)出的無(wú)線信號(hào)后，通過(guò)RSSI及TOF聯(lián)合智能算法測(cè)出公交車(chē)距離路口的距離并給信號(hào)燈以指示。信號(hào)燈系統(tǒng)根據(jù)智能算法控制路口紅綠燈轉(zhuǎn)換時(shí)間，從而讓公共汽車(chē)優(yōu)先快速穿過(guò)十字路口。如果公共汽車(chē)優(yōu)先系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)，將會(huì)帶來(lái)巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目在湖北武漢市已進(jìn)行了初期局部測(cè)試，共一千輛公交車(chē)安裝了智能標(biāo)簽，六十個(gè)路口安裝了智能信號(hào)燈控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)際運(yùn)行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬(wàn)多輛公交車(chē)上全面實(shí)施。

成果簡(jiǎn)介：異步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，變頻器的出現(xiàn)讓異步電機(jī)的應(yīng)用 向高性能方向發(fā)展。本項(xiàng)目針對(duì)無(wú)速度傳感器的異步電機(jī)設(shè)計(jì)了逆變電路和 矢量控制算法，特別是利用有限反饋算法實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和速度的 準(zhǔn)確估計(jì)，提高了異步電機(jī)的控制性能，特別是在低速階段可以輸出150% 的額定轉(zhuǎn)矩。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：高效節(jié)能 應(yīng)用范圍：電機(jī)驅(qū)動(dòng) 技術(shù)水平：國(guó)內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：先進(jìn)的磁鏈和速

成果簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動(dòng)態(tài)仿真、專(zhuān)家系統(tǒng)集成與智能控 制算法設(shè)計(jì)等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識(shí)的智能解決方案，系統(tǒng)的三 個(gè)部分緊緊圍繞專(zhuān)家知識(shí)與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨(dú)立運(yùn)行。 系統(tǒng)以大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲(chóng)害在線預(yù)報(bào)，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對(duì)溫室環(huán)境和作物生長(zhǎng)過(guò)程進(jìn)行仿真和預(yù)測(cè)。 項(xiàng)目來(lái)源：科技部“十五”重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“溫室環(huán)境智能控制關(guān)鍵技

遠(yuǎn)程控制及監(jiān)控終端：系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)控制系統(tǒng)一般為靜壓傳感變頻控制系統(tǒng)，目的是開(kāi)啟系統(tǒng)中的任意幾個(gè)通風(fēng)末端控制開(kāi)關(guān)，風(fēng)機(jī)均可按照對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全舒適、節(jié)能高效的實(shí)驗(yàn)室。  目前，硬件設(shè)施市場(chǎng)可以采購(gòu)，但軟件這塊需要協(xié)助，比如排風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)的可編程智能化控制柜、通風(fēng)柜變風(fēng)系統(tǒng)控制軟件，詳見(jiàn)原理圖；同時(shí)對(duì)公司所有實(shí)驗(yàn)的通風(fēng)控制系統(tǒng)，希望實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

產(chǎn)品主要以發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵、液壓馬達(dá)、管路等，通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，電氣控制各液壓，目前主要靠外包，需要實(shí)現(xiàn)自主技術(shù)，培養(yǎng)相關(guān)人才

逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級(jí)以下車(chē)輛和未來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車(chē)速控制系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業(yè)法人 李兵兵 注冊(cè)時(shí)間 2020年11月26日 注冊(cè)所在省市 江蘇南京 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA23CMHM7L 經(jīng)營(yíng)范圍 技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)、,新興能源技術(shù)研發(fā)、軟件開(kāi)發(fā),智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā):人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā) 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)迎翠路7號(hào)科創(chuàng)大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李兵兵 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 2020.9/2024.6 劉昊吉 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 2019.9/2022.6 李志翰 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 2020.9/2023.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 莊偉超 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程系主任/副教授 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 殷國(guó)棟 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 教務(wù)處處長(zhǎng)/教授 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級(jí)以下車(chē)輛和未來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車(chē)速控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品借助網(wǎng)聯(lián)通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號(hào)燈相位等交通信息，可實(shí)現(xiàn)對(duì)L2級(jí)以下車(chē)輛實(shí)現(xiàn)車(chē)速引導(dǎo)。對(duì)于未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，通過(guò)規(guī)劃與控制節(jié)能車(chē)速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車(chē)輛擋位切換，可以實(shí)現(xiàn)不等紅燈一路暢行，在節(jié)省行駛能耗的同時(shí)延長(zhǎng)電動(dòng)汽車(chē)電池壽命。 當(dāng)前對(duì)于安全、節(jié)能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產(chǎn)品所涉及的車(chē)速規(guī)劃是破解需求困境的核心科技，市場(chǎng)上預(yù)計(jì)存在超2500萬(wàn)輛車(chē)輛和4.5萬(wàn)億元市場(chǎng)規(guī)模。產(chǎn)品主要應(yīng)用于商用車(chē)，以提供在高速場(chǎng)景下的節(jié)能和安全車(chē)速與擋位控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)乘用車(chē)在城市場(chǎng)景下的舒適性車(chē)速控制。公司采用“軟件+硬件+服務(wù)”全棧解決方案，面向企業(yè)和個(gè)人用戶(hù)，提供多元技術(shù)支持和一站式配套服務(wù)。核心業(yè)務(wù)為智能車(chē)速控制系統(tǒng)銷(xiāo)售，包括企業(yè)客戶(hù)產(chǎn)品前裝，個(gè)人用戶(hù)產(chǎn)品后裝。此外，盈利來(lái)源還包括升級(jí)和維護(hù)、以及技術(shù)服務(wù)。營(yíng)銷(xiāo)方面，通過(guò)多渠道曝光深度挖掘客戶(hù)資源，并樹(shù)立標(biāo)桿企業(yè)形象建立品牌加持。 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)良好，資金來(lái)源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實(shí)收資本）、債權(quán)人投入的資金（短期借款、長(zhǎng)期借款）、企業(yè)經(jīng)營(yíng)凈利潤(rùn)等，并針對(duì)自身的公司特征及其生命周期規(guī)律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計(jì)劃A輪融資2000萬(wàn)元、釋放10%股權(quán)，制定了風(fēng)險(xiǎn)投資資金引入方案。分析企業(yè)在技術(shù)、市場(chǎng)、管理等方面的風(fēng)險(xiǎn)，將風(fēng)險(xiǎn)劃分為輕微、較低、較嚴(yán)重、嚴(yán)重四個(gè)等級(jí)，并結(jié)合企業(yè)實(shí)際情況制定了相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方案。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李兵兵創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，各部門(mén)總監(jiān)及專(zhuān)家咨詢(xún)團(tuán)隊(duì)均具有豐富的相關(guān)技術(shù)或從業(yè)經(jīng)驗(yàn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種直流保護(hù)系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護(hù)器、斷路器、直流母線和直流負(fù)載，直流保護(hù)器通過(guò)斷路器與直流母線連接，直流保護(hù)器與直流負(fù)載連接，直流保護(hù)器無(wú)線通信連接有調(diào)度中心服務(wù)器，直流保護(hù)器包括保護(hù)控制模塊、功率模塊、監(jiān)測(cè)模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護(hù)控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測(cè)模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接； 本發(fā)明避免了直流負(fù)載向直流母線注入交流分量，當(dāng)直流母線發(fā)生故障時(shí)，可以通過(guò)蓄電池供電，減少了直流負(fù)載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

近年來(lái)，因垃圾焚燒引發(fā)的二惡英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問(wèn)題已引起了全球范圍的廣泛關(guān)注。由于二惡英難于生物降解，對(duì)熱、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、氧化劑都相當(dāng)穩(wěn)定，是典型的持久性有機(jī)污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，對(duì)人類(lèi)健康和環(huán)境具有嚴(yán)重的危害，各國(guó)政府都加大了對(duì)二惡英主要產(chǎn)生源－垃圾焚燒廠的監(jiān)控力度，制定了更為嚴(yán)格的廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，歐盟提出PCDD/Fs以毒性當(dāng)量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）計(jì)應(yīng)低于 0.1ng/m3。目前，對(duì)垃圾焚燒尾氣中二惡英的削減、控制已成為焚燒行業(yè)亟待解決的難題之一。 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一整套負(fù)載型納米金屬氧化物催化劑催化降解焚燒尾氣中二惡英的新方法，所研制的催化劑高效、安全、無(wú)毒、廉價(jià)，可在較低的溫度（實(shí)驗(yàn)室溫度 300℃）下，使二惡英礦化、分解。對(duì)比研究表明，所采用的催化劑具有極高的性?xún)r(jià)比。 本項(xiàng)目具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?00810152831.5），期待進(jìn)行技術(shù)合作。 

長(zhǎng)征五號(hào)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長(zhǎng)度超過(guò)1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題難以保證運(yùn)載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細(xì)化高效焊接需求。 哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，提出了密排焊道錯(cuò)位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識(shí)別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識(shí)別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開(kāi)發(fā)出了九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化集成技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)了過(guò)程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團(tuán)隊(duì)先后研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝備，提供多臺(tái)設(shè)備完成了生產(chǎn)車(chē)間的技術(shù)升級(jí)和改造，實(shí)現(xiàn)了氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)管束式噴管延伸段的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。