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智能公交車(chē)自主導(dǎo)航控制技術(shù)
成果提出了面向?qū)嶋H運(yùn)營(yíng)需求的智能駕駛導(dǎo)航控制方法，突破了車(chē)輛跟蹤控制強(qiáng)依賴(lài)于模型的技術(shù)瓶頸，提升了大慣性車(chē)輛系統(tǒng)的跟蹤控制品質(zhì)，為智能駕駛導(dǎo)航控制技術(shù)應(yīng)用提供理論依據(jù)。
提出了一種大慣性電動(dòng)客車(chē)的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車(chē)無(wú)人駕駛環(huán)境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優(yōu)化了控制結(jié)構(gòu)，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無(wú)人駕駛客車(chē)控制的響應(yīng)速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車(chē)導(dǎo)航及控制方法，增加了對(duì)長(zhǎng)軸距車(chē)輛的精準(zhǔn)控制，提高了車(chē)輛導(dǎo)航控制的精度。
中南大學(xué)
2023-03-13
智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)
針對(duì)礦井惡劣環(huán)境中絕對(duì)定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點(diǎn)生成擬合跟蹤軌跡。建立勢(shì)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下動(dòng)態(tài)避障，并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進(jìn)機(jī)礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實(shí)現(xiàn)路口前礦車(chē)的橫向校正，保證礦車(chē)安全的通過(guò)路口，提高下無(wú)人礦車(chē)在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進(jìn)機(jī)橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對(duì)定位信息時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點(diǎn)處于道路中間，在彎道路段參考點(diǎn)處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進(jìn)機(jī)行駛過(guò)程中的安全性。
中南大學(xué)
2023-03-17
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一種多輸入溫度控制器
本發(fā)明公開(kāi)了一種多輸入溫度控制器。其包括主控模塊、通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊；主控模塊分別連接通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊，通道切換模塊連接采集模塊；通道切換模塊包括多個(gè)輸入通道，每個(gè)輸入通道用于連接溫度采集器件；通道切換模塊用于在主控模塊的控制下逐一選通預(yù)定的輸入通道；采集模塊用于采集由選通的輸入通道輸入的模擬信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號(hào)；主控模塊用于將數(shù)字信號(hào)代入預(yù)定的控制算法進(jìn)行計(jì)算，得到 PWM 波；溫度輸出模塊用于將 PWM 波轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)加熱器
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多輸入溫度控制器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多輸入溫度控制器。該溫度控制器包括主控器件、通道切換器件、采集器件和溫度輸出器件；主控器件分別連接通道切換器件、采集器件和溫度輸出器件，通道切換器件連接采集器件；采集器件包括第一恒流源、第二恒流源、第一二極管、第二二極管、第一濾波器、第二濾波器、運(yùn)算放大器、恒壓源和模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置。由于在采集器件中引入雙恒流源補(bǔ)償電路，能夠有效地適應(yīng)熱敏電阻、熱電偶、線性電壓等多種輸入方式，從而擴(kuò)大了溫度控制器的溫度采集范圍，能夠適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合；同時(shí)本實(shí)用新型有獨(dú)立的操作面板，使用方便；此外，本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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智能水硬度在線監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)
智能水硬度在線監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)是針對(duì)供暖、制冷等行業(yè)研發(fā)的一種自動(dòng)化水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)與控制產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測(cè)樣本的自動(dòng)定時(shí)取樣、檢測(cè)試劑滴定、基于溶液顏色的數(shù)據(jù)分析與處理、以及數(shù)據(jù)上傳和存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)硬度參數(shù)的自動(dòng)化在線監(jiān)測(cè)，并對(duì)硬度超標(biāo)的水進(jìn)行軟化處理從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水硬度的自動(dòng)控制。
圖1.智能水硬度在線監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)樣機(jī)
北京理工大學(xué)
2022-09-23
一種基于波形控制的復(fù)合開(kāi)關(guān)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于波形控制的復(fù)合開(kāi)關(guān)，所述復(fù)合開(kāi)關(guān)包 括復(fù)合開(kāi)關(guān)單元、波形采集單元和智能控制單元；波形采集單元的輸 出端與智能控制單元的輸入端相連，智能控制單元的輸出端與復(fù)合開(kāi) 關(guān)單元的控制端相連。本發(fā)明主要應(yīng)用于可控核聚變等離子體破裂故 障防護(hù)，具有開(kāi)關(guān)動(dòng)作精度高、響應(yīng)速度快、可識(shí)別波形且隔離可靠 的特點(diǎn)，可及時(shí)地導(dǎo)通破裂防護(hù)回路，實(shí)現(xiàn)破裂防護(hù)，有效提高了設(shè) 備安全性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方法，包括以下 步驟：(1)在當(dāng)前時(shí)刻 k 將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系；(2)依據(jù) αβ坐標(biāo)系的電流值預(yù)測(cè)k+1時(shí)刻的電流值和k+2時(shí)刻的電流參考值； (3)以k+2時(shí)刻的電流參考值為控制目標(biāo)，依據(jù)k+1時(shí)刻電流值計(jì)算k+1時(shí)刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時(shí)刻的電壓控制矢量參考值 對(duì)應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標(biāo)函數(shù)，選取使得目標(biāo)函數(shù)值最小 對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)
一、項(xiàng)目分類(lèi)
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
儲(chǔ)能系統(tǒng)是構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和的重要組成部分。在國(guó)家政策和行業(yè)發(fā)展的雙重支持下，儲(chǔ)能裝機(jī)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大，逐步從商業(yè)化初期向規(guī)模化發(fā)展轉(zhuǎn)變。為應(yīng)對(duì)大規(guī)模儲(chǔ)能系統(tǒng)中各儲(chǔ)能介質(zhì)在時(shí)間及空間上的特性差異，本技術(shù)主要研究分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)的協(xié)同控制。研究工作和成果包括：1）基于虛擬阻容的一次功率平衡方法，解決多種不同時(shí)間尺度的儲(chǔ)能和發(fā)電機(jī)的協(xié)同控制問(wèn)題；2）基于一致性算法的多組復(fù)合儲(chǔ)能分布式控制策略，實(shí)現(xiàn)多組儲(chǔ)能單元精確協(xié)調(diào)配合；3）考慮時(shí)延的儲(chǔ)能分布式控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在有通信時(shí)延情況下的分布式儲(chǔ)能功率分配和母線電壓恢復(fù)控制；4）提出光-儲(chǔ)-荷協(xié)同控制方法，解決了分布式光伏+儲(chǔ)能系統(tǒng)中一次控制存在穩(wěn)態(tài)電壓偏差大、功率分配精度低的問(wèn)題，有效提升新能源消納能力。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
一種無(wú)線充電電路及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)線充電電路及其控制方法；電路采用磁耦 合式無(wú)線輸電技術(shù)，主要包括直流電源、原邊高頻逆變單元、原邊串 聯(lián)補(bǔ)償單元、功率發(fā)射線圈、功率接收線圈、副邊串聯(lián)補(bǔ)償單元，不 控整流單元、負(fù)載和功率控制器單元。該發(fā)明以原邊電流為反饋量， 采用基于變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法的最大功率跟蹤控制方法，自動(dòng)調(diào)節(jié)電路 工作頻率，使得電路實(shí)時(shí)工作在電路頻率分裂點(diǎn)上，從而實(shí)現(xiàn)傳輸功 率的穩(wěn)定輸出。當(dāng)功率收發(fā)線圈的偏移距離在一定傳輸范圍內(nèi)，此發(fā) 明保證在原副邊不通信的情況下，無(wú)線輸電電路負(fù)載端能夠獲取穩(wěn)定 的最大功率，不
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種直升式自動(dòng)控制水閘
本實(shí)用新型提供一種直升式自動(dòng)控制水閘，包括發(fā)電系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所 述的發(fā)電系統(tǒng)包括蓄電池組(1)、風(fēng)能發(fā)電裝置(5)、太陽(yáng)能發(fā)電裝置(4)和外接電源(6);所述制 動(dòng)系統(tǒng)包括位于渠道底部的閘門(mén)門(mén)葉(8)、閘前水位監(jiān)測(cè)儀(11)、閘后水位監(jiān)測(cè)儀(12)和閘門(mén)啟閉 控制器(14);所述監(jiān)控系統(tǒng)包括由通信線路與單片機(jī)(7)連接的警報(bào)器(15)、警報(bào)器開(kāi)關(guān)(16)和 無(wú)線信號(hào)發(fā)射器(
武漢大學(xué)
2021-04-14