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一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱辦公地址：河北工業大學東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張

鈣鈦礦太陽能電池制備工藝簡單，成本低廉。近年來，該類太陽能電池因其快速增長的光電轉換效率和逐步提升的器件穩定性，吸引了學術界和產業界的廣泛關注，為光伏領域帶來了新的機遇。然而，由于鈣鈦礦太陽能電池中存在非輻射復合損失，所以目前的光電轉換效率依然低于肖克利-奎塞爾（Shockley-Queisser）理論所定義的極限效率。因此，最大化降低鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復合損失是進一步提升電池器件效率的未來研究重點。 鑒于此，研究團隊基于已有的研究基礎，對“最大化降低鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復合損失”這一論題進行深入探討和系統總結。該綜述文章主要包括以下幾個方面：首先，介紹了鈣鈦礦太陽能電池中非輻射復合的起源，并詳細討論了非輻射復合損失的定量化測試方法；其次，系統總結了在降低非輻射復合損失方面的最近研究進展；再次，依據肖克利-奎塞爾理論，對鈣鈦礦太陽能電池所能夠獲得的最高光電轉換效率進行了科學預測；最后，在展望部分，前瞻性地指出了最大化降低非輻射復合損失的未來努力方向。圖1. 金屬鹵化物鈣鈦礦活性層內的電荷載流子產生與復合動力學機制 在理想的金屬鹵化物鈣鈦礦半導體材料中，所有的光生電子和空穴最終將通過發射光子的方式進行復合（即：輻射復合）。然而，在實際的鈣鈦礦太陽能電池中存在大量的非輻射復合通道（如圖1所示），絕大部分光生載流子將優先通過其他非輻射途徑進行復合（例如，缺陷輔助復合，俄歇復合，界面誘導復合，電聲耦合，帶尾態復合等）。這些非輻射復合損失過程極大降低了電池在穩態下的光生載流子濃度，從而減小了金屬鹵化物鈣鈦礦層中準費米能級劈裂的能級差，最終造成鈣鈦礦太陽能電池較大的電壓損失。因此，最大化降低或抑制這些非輻射復合通道是提升器件開路電壓和光電轉換效率的關鍵。 針對各種非輻射復合通道，該綜述首先介紹了目前量化分析非輻射復合損失的常規測試技術以及測試要點，如圖2所示。圖2. 量化鈣鈦礦薄膜和完整器件中非輻射復合損失的表征技術 隨后，結合當前研究現狀，進一步梳理了近年來在降低非輻射復合損失方面取得的一系列重要進展。值得一提的是，該研究團隊去年在《Science》雜志上報道的基于溶液二次生長方法構建漸變結的策略（如圖3所示），在降低反式鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復合損失方面效果顯著（Science 360, 1442-1446）。此后，一系列研究報道顯示，相似的策略在正式常規結構鈣鈦礦太陽能電池和全無機鈣鈦礦太陽能電池中也可以獲得正向的實驗結果。由此說明，在金屬鹵化物鈣鈦礦半導體材料中構建有效的漸變結對后續降低非輻射復合損失具有非常重要的借鑒價值。圖3. 漸變結鈣鈦礦太陽能電池器件結構和漸變結的時間分辨光譜 此外，該綜述還以當前最高效率的砷化鎵太陽能電池為參照，先假定鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復合損失與砷化鎵太陽能電池的情形一致，再依據肖克利-奎塞爾理論，對鈣鈦礦太陽能電池所能夠獲得的性能參數進行科學預測，進而給出電池器件所能達到的最高光電轉換效率，如圖4所示。圖4. 當鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復合損失與當前最高效率砷化鎵太陽能電池的情況相同時，單結鈣鈦礦太陽能電池可實現的最優器件性能參數 最后，該綜述也指出，目前提升器件性能的兩條主要途徑是最優化光子俘獲和最大化降低非輻射復合損失。如果能將二者進行有效整合，探索更可靠的協同優化策略，這可能會是將器件光電轉換效率提升至接近理論極限的可行方案。為此，綜述也對一些未來的努力方向進行了展望。 總的來說，該綜述為最大程度地降低鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復合損失提供了理論總結，也為開展實驗工作提供了參考借鑒，對進一步提升電池效率，推動該類電池產業化應用有重要意義。

二階非線性光學效應是現代光學研究與應用中最重要的非線性光學過程之一。由于結構反演對稱性的限制，常用的硅基光子學材料往往不具備二階非線性電偶極響應。借助材料的表面或界面，這種反演對稱性可以被打破，進而誘導出二階非線性光學響應。然而，傳統的表非線性光學效應轉換效率極低，且體相電四極響應嚴重地干擾表面對稱性破缺誘導的非線性信號分析。在本項研究工作中，課題組人員利用超高品質因子回音壁光學微腔在實驗上獲得了高亮度的二次諧波和二次和頻信號。研究人員發展了一種動態相位匹配方法，利用光學微腔中熱效應和光學克爾效應的相位調制，高效地實現了基波和諧波信號同時與微腔模式共振，實驗上獲得的二次諧波轉換效率相比傳統表面非線性光學增強了14個數量級。研究人員進一步通過對基波偏振和二次諧波模式場分布的測量分析，成功提取得到只有表面對稱性破缺誘導的非線性信號，排除了體相電四極響應的干擾。

課題組針對隧道水平凍結距離長、埋深淺、 斷面大、水文地質條件復雜等難題，研制了長距 離水平凍結管新型連接方式、新型凍結管鉆頭和 有線定向儀跟管鉆進新技術，實現了水平凍結管 鉆進過程中實時定向控制；水平凍結孔終孔注漿 新工藝，有效地控制了地面沉降。

  陸地生態系統是全球陸地碳循環過程中重要的碳匯，同時，由于氣候干旱、城市擴張等因子的擾動作用，陸地生態系統可釋放大量二氧化碳，而成為碳源。作為陸地生態系統的指示因子，陸地NPP不僅反映了植被的光合生產能力，而且直接反映了生態過程（如碳源/匯）。全球陸地NPP的時空變化和影響機制具有較大的不確定性，是科學界爭論的一個重要焦點。對城市用地擴張和氣候驅動因子二者的陸地NPP響應進行單獨分析的研究成果已有很多，但綜合探討城市擴張因子和氣候驅動因子對陸地NPP變化的影響和相對貢獻的研究較少，尤其是在全球尺度上的分析目前仍然處于空白。本研究利用30米分辨率的GlobeLand30數據分析了2000-2010年全球城市用地時空動態，同時結合MODIS的NPP產品（MOD17A3）、CASA模型和LPJ-Hydrology模型計算陸地NPP的時空分布，進而全面探討過去十年間全球城市用地擴張和氣候驅動因子對陸地NPP的影響。研究發現，2000-2010年全球城市用地擴張導致陸地NPP呈現減少的趨勢（22.4 TgC year-1），這抵消了由氣候驅動因子導致的NPP增加部分的30%。本研究分析了全球城市用地擴張和氣候驅動因子對同期陸地NPP變化的影響和相對貢獻，研究成果對于理解全球陸地NPP變化的復雜機制具有重要意義。

【應用領域】將研究內容實際應用于“醫務通”中，實現醫史文獻類資源在“醫務通”中各項功能的應用。 【技術特點】 針對醫用智能手持設備或移動通訊設備中所需信息構建客戶端移動數據庫以及服務器端數據庫。具體分析同構與異構操作系統支持的數據庫部署問題，解決數據庫數據復制與緩存、移動事務處理等關鍵技術客戶端與服務器端數據同步問題，研究信息檢索層次結構、檢索結果返回方法，從關鍵技術和應用實例整理出移動數據庫設計應用成果，為其他行業智能手持設備或移動通訊設備提供一個可借鑒的經驗，填補技術市場相關知識資源的空白。    【主要技術指標】 （1）數據復制與緩存技術 數據復制與緩存技術是解決移動數據庫斷接性的關鍵技術，即在現有DBMS基礎上進行修補以適應移動計算。 （2）移動事務處理 針對移動事務的移動性、長事務、易錯性以及異構性的特點，進行對數據庫的可靠的查詢和更新。 （3）數據庫構建和部署 由于移動數據庫的內容是服務器數據庫的一部分，所以聯機服務器數據庫進行查詢時就要考慮到構建的結構。另外移動設備的操作系統有多種，如常見的Windows CE、Symbian等系統。針對不同的系統進行部署時要解決關鍵的接口問題。 【推廣應用前景】 移動數據庫技術不但可以應用于醫療行業，如醫務人員實時查詢、醫院查房問診記錄等，還可以配合GPS技術用于智能交通管理、大宗貨物運輸管理和消防現場作業等。 移動數據庫技術將為醫療衛生、制造業、零售業、金融業等領域嵌入式系統與網絡應用開辟更加廣泛的前景。 【進展情況】 論文3篇、社區兒童電子檔案系統演示系統 1套、醫務通模擬演示樣機 1臺、手機客戶端1款、計算機軟件著作權登記 2項。  

已有樣品/n克氏原螯蝦1年雙季高效健康養殖技術研究。　　成果簡介：選擇1齡蝦作為繁殖親本，其親蝦抱卵率、孵化率和苗種成活率都較選擇2齡蝦要高。采用插網分割技術，將水體分割成若干個小水體，有效擴大克氏原螯蝦繁殖的面積，大大地增加了其繁殖數量。采用8月份和9月份分別投放親蝦繁殖和合理捕大留小的培育方法，可獲得2季苗種，使苗種產量較原來翻一番以上。采用1年雙季商品蝦養殖技術，第一季商品蝦養殖為4月上旬至6月，第二季商品蝦養殖為6月至8月中旬。畝產量達到500kg。　　應用前景：可在長江中下游地區廣泛推廣應

研發階段/n本成果通過對泰樂菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂菌素和替米考星多殘留檢測ELISA方法。以上述方法為基礎，在國內外首次研制出同時檢測泰樂菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過與HPLC法的比對試驗、動物殘留試驗，并經多家檢測機構和研究單位的復核和應用，結果表明該試劑盒技術參數能滿足對這兩種化合物殘留監控要求，適用于泰樂菌素和替米考星多殘留的快速檢測。整體技術指達到國際領先水