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為促進“蕪馬合機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點區(qū)”建設(shè)，充分發(fā)揮安徽工程大學(xué)多學(xué)科綜合優(yōu)勢和屬地高校便利條件，本著“優(yōu)勢互補、互利互惠、資源共享、共同發(fā)展”的原則，蕪湖市人民政府與安徽工程大學(xué)聯(lián)合組建安徽工程大學(xué)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，并共同出資注冊了蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司作為運行實體。 公司成立于2014年8月，位于國家蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，是專門從事機器人及智能裝備研發(fā)與集成應(yīng)用為一體的產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的高科技公司。現(xiàn)有員工44人，其中安徽省“115”產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新團隊帶頭人1人、安徽省技術(shù)領(lǐng)軍人才2人、蕪湖市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀人才2人，教授1人，副教授3人，工程師3人。公司主營業(yè)務(wù)包括四個方面：一是機器人關(guān)鍵和共性技術(shù)研究及機器人集成應(yīng)用；二是新產(chǎn)品開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化；三是教育裝備產(chǎn)品研發(fā)及銷售；四是利用安徽工程大學(xué)資源，開展碩士人才、本科人才培養(yǎng)，以及機器人技能培訓(xùn)。 公司以“踏實做事，勇于創(chuàng)新”為核心價值，致力于科研平臺和團隊建設(shè)，努力提升科技研發(fā)水平，以及服務(wù)于產(chǎn)業(yè)的能力。公司現(xiàn)承接了2項安徽省科技攻關(guān)計劃項目，4項蕪湖市科技計劃項目，1項安徽省重點研究與開發(fā)計劃項目,1項安徽工程大學(xué)專項基金項目；建立了省級院士工作站、省新型研發(fā)機構(gòu)、省“115”產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新團隊、蕪湖市工程技術(shù)研究中心、市重點研發(fā)創(chuàng)新平臺；獲批了高新技術(shù)企業(yè)、安徽省第一批建設(shè)培育產(chǎn)教融合型企業(yè)、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新示范企業(yè)；建成了包括機床上下料生產(chǎn)線、筒子紗包裝生產(chǎn)線在內(nèi)的10余條自動化生產(chǎn)線；完成了包括蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院、安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院等40余所高校和培訓(xùn)機構(gòu)的機器人實驗實訓(xùn)室的建設(shè)項目。

相比于傳統(tǒng)的飛行機器人，跨介質(zhì)仿生吸附機器人可長時間工作，并同時覆蓋水下和空中的運動范圍，這在探索基礎(chǔ)科學(xué)問題，研制具有潛在用途的高性能跨域航行器方面具有重要意義。

研究團隊多年來聚焦在濕環(huán)境下具有高延展性的扇貝足絲，克服了天然材料提取表征困難等技術(shù)難題，從扇貝足絲蛋白中首次報道了一種具有高延展性的纖維蛋白材料Sbp5-2，并聯(lián)合開展了材料組裝機制及應(yīng)用研究，該研究加深了對蛋白基海洋生物材料組裝分子機制的認識，為未來開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型海洋生物醫(yī)用材料奠定了基礎(chǔ)。

變壓器通常采用金屬全密閉式結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的放油閥式或接縫式局放傳感器受到極大制約，導(dǎo)致靈敏度低、抗干擾效果差，難以實現(xiàn)放電源的準確定位和放電缺陷的有效診斷，嚴重制約變壓器狀態(tài)評估技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用。 本項目結(jié)合現(xiàn)代電網(wǎng)變壓器精準運維的現(xiàn)場需求，經(jīng)過7年攻關(guān)，攻克了變壓器局部放電檢測技術(shù)的難題，形成了最能反映設(shè)備內(nèi)部絕緣缺陷特征與嚴重程度的PD高靈敏度傳感、PD信號綜合甄別、PD源準確定位以及PD準確診斷等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)，研制出變壓器PD檢測及智能診斷裝置并廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場。 授權(quán)發(fā)明專利15項，實用新型5項；發(fā)表SCI論文36篇，EI論文81篇；被國內(nèi)外同行正面引用1148次，多位業(yè)內(nèi)知名專家給出高度評價。項目成果已轉(zhuǎn)讓給數(shù)家高科技企業(yè)，創(chuàng)造經(jīng)濟效益數(shù)億元；所研制的產(chǎn)品已經(jīng)在多個大型設(shè)備制造廠和福建、北京、河南等兩百余座變電站得到應(yīng)用，成功發(fā)現(xiàn)了六十例變壓器絕緣缺陷，避免了多起停電事故，社會效益巨大；獲2016年福建省科技進步一等獎。

我校一項科研成果《中國體育發(fā)展方式改革研究——由“趕超型”到“可持續(xù)發(fā)展型”》入選2015年度《國家哲學(xué)社會科學(xué)成果文庫》（以下簡稱《成果文庫》）。2015年《成果文庫》共申報378項，經(jīng)過專家評審和社會公示等程序遴選，最終有58項成果入選。 《成果文庫》的設(shè)立和評選，是貫徹落實中央關(guān)于繁榮發(fā)展哲學(xué)社會科學(xué)精神的重要舉措，是推進學(xué)術(shù)創(chuàng)新、引導(dǎo)學(xué)風(fēng)建設(shè)的重要途徑，也是國家表彰獎勵哲學(xué)社會科學(xué)研究優(yōu)秀成果的重要形式。《成果文庫》入選成果反映了當前我國哲學(xué)社會科學(xué)研究相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先水平，代表著較高的學(xué)術(shù)榮譽。 《中國體育發(fā)展方式改革研究——由“趕超型”到“可持續(xù)發(fā)展型”》是國家社科重大項目《中國體育發(fā)展方式改革研究》的研究成果，課題編號10&ZD053。

成果描述：旨在為大規(guī)模代數(shù)系統(tǒng)設(shè)計新型高效的求解算法，并結(jié)合信息科學(xué)進行交叉研究。在大規(guī)模代數(shù)系統(tǒng)新型Krylov子空間算法及其基礎(chǔ)理論、復(fù)雜電磁計算、圖像處理高性能數(shù)值方法、動力系統(tǒng)與智能控制理論方面進行了系統(tǒng)深入的研究，取得了具有創(chuàng)新性的成果，例如：解決了科學(xué)計算中的有關(guān)基礎(chǔ)或困難問題；提出了Lanczos雙共軛A-標準正交短遞歸Krylov子空間迭代法BiCOR/CORS/BiCORSTAB方法、一種新的“二維雙連續(xù)投影(2D-DSPM)方法”等一系列高效算法；為求解復(fù)雜電磁問題產(chǎn)生的復(fù)雜線性系統(tǒng)設(shè)計了高效算法與預(yù)條件技術(shù)；提出了一些新型高效的邊界處理、圖像復(fù)原方法，具有更快的計算速度和更好的復(fù)原質(zhì)量；將數(shù)值代數(shù)與特殊矩陣分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交叉研究取得成果。市場前景分析：本成果隸屬于計算數(shù)學(xué)學(xué)科的數(shù)值代數(shù)領(lǐng)域，是數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論研究。本項目著眼于科學(xué)與工程問題當中的難于解決的數(shù)學(xué)問題的快速算法及其理論研究，在國民經(jīng)濟和國防安全的若干大數(shù)據(jù)領(lǐng)域具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價值。因此，本成果不涉及經(jīng)濟效益，亦不涉及直接應(yīng)用。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：主要成果發(fā)表在國際權(quán)威期刊上，構(gòu)建的新方法新理論得到了權(quán)威專家的高度評價，相關(guān)工作引起了國內(nèi)外同行的廣泛關(guān)注與引用。通過國際合作，本項目提出的相關(guān)快速算法已通過國際合作研究被法國INRIA、法國LAPLACE國家實驗室、荷蘭格羅寧根大學(xué)等國際知名研究機構(gòu)用于解決科學(xué)計算中的大規(guī)模代數(shù)方程組求解難題。

項目成果/簡介:在探明地下空間斷層分布的基礎(chǔ)上，鑒定斷層的活動程度，判定它們是否為具有發(fā)生破壞性地震能力的活動斷層，對于地震預(yù)測預(yù)報等具有重要意義。本方法基于光纖光柵及分布式光纖與鉆孔結(jié)合進行自然或人為狀態(tài)下斷層活動性實時動態(tài)監(jiān)測研究。通過在已查明斷層上部地面位置施工并形成鉆孔，鉆孔垂直穿過斷層上下兩盤，并在孔中布置光纖光柵埋入式應(yīng)變計及分布式應(yīng)變傳感光纜等形成一套綜合監(jiān)測系統(tǒng)，利用太陽能蓄電池對 FBG、BOTDA 等測試儀器持續(xù)性供電，實時采集與傳輸應(yīng)變場、位移場等數(shù)據(jù)，通過分析實時得到的監(jiān)測區(qū)域中巖體的應(yīng)變場、位移場等參數(shù)變化情況，評價探測目標區(qū)域斷層活動性程度。同傳統(tǒng)的斷層活動性判別方法（如地質(zhì)地貌調(diào)查、地球化學(xué)探查及地球物理勘探）相比，光纖動態(tài)監(jiān)測成本較低、所用傳感單元不受外界電磁干擾、精度較高且實施方便，通過實時監(jiān)測數(shù)據(jù)對比分析監(jiān)測參數(shù)時空演化規(guī)律，可獲取斷層活動性發(fā)育程度。

成果介紹成果采用磁珠法核酸提取對目標病原體核酸進行提取純化，核酸提取過程采用液體轉(zhuǎn)移的方式，主要包括裂解、結(jié)合、清洗、洗脫四個步驟，純化后的核酸被自動轉(zhuǎn)移至擴增檢測區(qū)進行實時熒光定量PCR步驟，根據(jù)熒光曲線，判斷檢測結(jié)果。產(chǎn)品近似立方體，長寬高約為30cm，系統(tǒng)整體質(zhì)量約為15Kg，主要包括封閉式卡盒、一體化檢測裝置和配套的PC端控制軟件三部分結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)主要功能為全自動磁珠法核酸提取和多重實時熒光PCR擴增檢測，經(jīng)優(yōu)化后可在1小時內(nèi)完成“樣本輸入—結(jié)果輸出”全過程，最多可進行6重檢測。檢測過程全封閉全自動，在卡盒中完成，避免了交叉污染。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)該成果提供一種病原體現(xiàn)場快速檢測系統(tǒng)兩層結(jié)構(gòu)，上層結(jié)構(gòu)包含上層底板，水平軸控制組件和豎直軸控制組件，下層結(jié)構(gòu)包含下層底板，磁分離組件和熱組件，熒光檢測組件。配合封閉式病原體檢測卡盒，卡盒固定安裝在系統(tǒng)中，通過PC端設(shè)計的軟件控制系統(tǒng)對卡盒中液體的操作，可自動完成基于磁珠法的病原體快速熒光檢測。整個系統(tǒng)操作簡單，安全，并且檢測結(jié)果以報告的形式直觀展現(xiàn)。市場前景本產(chǎn)品樣機在江蘇疾控中心和浙江疾控中心進行過多種臨床樣本檢測試驗，檢測樣本種類有：糞便、唾液、腦脊液等，檢測病原體種類有：腺病毒、艱難梭菌、大腸桿菌等。同一樣本，使用本系統(tǒng)檢測結(jié)果與手工核酸提取+商用熒光定量PCR儀（Roche LightCycler96）檢測結(jié)果相當（Ct值）。本產(chǎn)品正用于非典型性肺炎新冠病毒快速檢測研究。