网上赌场真人发牌-澳门网上赌场空城

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學院 講師 人工智能 四、項目簡介 本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。

場效應晶體管（Field Effect Transistor, FET）是芯片與集成電路的基本單元，由金屬電極、半導體電荷傳輸層和絕緣電介質層三部分組成。近年來，電氣設備和電子產品小型化、輕量化、智能化的發展趨勢對FET等基礎電學元器件提出了向高性能、微型化、高頻化和柔性化發展的需求。進入21世紀后，隨著多種具有共軛π鍵體系聚合物和小分子的合成，有機半導體材料的優良電荷傳輸特性已被較為充分地發掘，分子結構創新的匱乏導致半導體材料電荷傳輸性能難有跨越式的提升。基于這種現狀，西安交通大學魯廣昊教授課題組將研究重點轉向絕緣電介質層，通過充分挖掘絕緣介質帶電特性形成可控的柵極補償電場，實現FET半導體層電荷傳輸的調控并提高器件性能。近日，前沿院魯廣昊教授課題組與電氣學院李盛濤教授課題組、理學院張志成教授課題組、中科院長春應用化學研究所崔冬梅研究員課題組開展合作，通過自由基聚合合成了一種新型絕緣聚合物分子：無規4-氟代聚苯乙烯（Poly(4-fluorostyrene)，FPS）。該聚合物具有較高的深電荷陷阱密度、高擊穿場強、高熱穩定性和疏水性，可實現高度穩定的駐極體。以FPS薄膜作為柵極介電層，并以C12-BTBT作為半導體層制備的有機場效應晶體管具有高達11.2 cm2·V-1·s-1的場效應遷移率，高達107的開/關比和較小的閾值電壓。與廣泛使用的聚苯乙烯相比，FPS的電子和空穴陷阱密度及陷阱能級均有所上升，帶來6.8×1012cm-2的高帶電量。利用FPS制備的OFET存儲器件可在大于100 V的寬存儲窗口下工作，并具有在空氣環境中大于一個月的存儲穩定性。 該研究成果以“Soluble Poly(4-fluorostyrene): a High-performance Dielectric Electret for Organic Transistors and Memories”為題發表在國際材料領域權威期刊Materials Horizons上（影響因子：14.356）。該文第一作者為西安交大前沿院助理教授朱遠惟博士，通信作者為前沿院魯廣昊教授、電氣學院李盛濤教授和中科院長春應化所劉波副研究員。該工作得到了國家自然科學基金、陜西省自然科學基礎研究計劃、國家博士后基金、電力設備電氣絕緣國家重點實驗室中青年基金及校基本科研業務費的資助。論文鏈接為：https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2020/mh/d0mh00203h/unauth#!divAbstract課題組網站：http://gr.xjtu.edu.cn/web/guanghaolu/home

本項目從電器極間電弧放電特性、電接觸表面動力學特性的界定及分析、電接觸材料的轉移、電弧對電接觸材料的侵蝕機理和電接觸數學模型五個方面進行實驗、分析和理論研究。揭示了金屬蒸汽電弧比氣體電弧對觸頭材料侵蝕嚴重的本質；首次建立了反映電弧狀態轉換規律的蝴蝶型突變模型：首次建立了反映電弧狀態轉換規律的蝴蝶型突變模型：首次提出并界定了受電弧能量作用的電接觸表面動力學特

這一項目以新一代大型電站鍋爐、核反應堆及蒸汽發生器、流化床、石油天然氣高效開采和儲運等設備中的復雜多相流與傳熱傳質問題為具體研究對象，同時對上述具體工業應用中帶共性的基本現象進行重點研究，以便得出具有普遍意義的多相流熱物理理論，取得深入系統的成果，既為上述工業發展提供扎實的理論基礎，又為建立多相流熱物理新年的學簡直體系作出貢獻。

中試階段/n成果簡介：華中農業大學作物遺傳改良國家重點實驗室水稻研究團隊多年來逐漸形成了水稻功能基因組研究和綠色超級稻新品種培育兩大特色領域。（1）水稻功能基因組研究的目標是破譯基因組“天書”，大規模發掘重要的功能基因及調控元件，弄清控制重要農藝性狀的分子網絡，實現利用現代生物技術提升我國傳統農業。構建了水稻功能基因組研究的技術和平臺，包括大量作圖群體和創新種質、T-DNA插入突變體庫，全基因組表達譜，秈稻全長cDNA文庫、本地化生物學信息平臺。以水稻高產、優質、抗病、抗逆和營養高效利用等重要農藝性

高分子材料專業，碩士研究生學歷

項目背景：針對不同地區氣象情況，開發研制全年自優 化控制策略系統，滿足不同系統配置適應性。目前，低溫型 多熱源集成熱泵系統核心部件存在效率低、環境適應性差等 問題，其系統對季節與環境溫度、太陽能照射跟蹤等方面能 效利用率低、智能化低等問題。因此，為了填補國家標準空 白，實現低溫型多能源集成熱泵供熱系統能效提升 50%，結 合系統能效目標，同步優化集熱蒸發器、水箱換熱等模塊及 開發。未來三年銷售產值在 3.5 億元，成為國內行業引領， 并帶動周邊相關產業發展。 所需技術需求簡要描述：1.智慧低溫型多熱源集成熱泵 核心部件優化，主要包括集熱/蒸發器、冷凝器-水箱組件， 如何減小復合換熱過程濕空氣的結露、結霜等現象，提高換 熱效率。2.基于全工況負荷特性的低溫型多熱源集成熱泵系 統柔性設計。當系統偏離設計工況運行后，可以減緩系統性 能參數的降低，提高直熱泵系統自身適應工況變化的能力， 可以使系統在面臨所有工況時的性能整體達到較優水平。實 際運行中，涉及設計的環境參數都是四季更迭的，工況點存 在季節性，采集工況以一年為周期，涵蓋四季工況。3.低溫 型多熱源集成泵供熱系統優化運行與智慧控制技術研究基 于上述研究基礎上開展低溫型多熱源集成泵供熱系統的全 工況動態特性模擬。開展動態特征下的集成熱泵循環系統多約束優化研究。開展基于逆向建模的熱泵循環主動調控機制 研究。  對技術提供方的要求:具有直膨式太陽能熱泵系統的研 究基礎和試驗條件，能夠對系統進行仿真建模，通過仿真進 行系統性能改善，優化產品設計，針對不同地區氣象情況， 系統能夠自識別自適應，保證系統運行穩定，并實現性能提 升。合作單位可根據國家相關標準進行產品或系統的性能測 試及數據分析能力。 

成果的背景及主要用途：導墻或隔水墻這種輕型薄壁結構受到脈動壓力的交變作用，導致結構物疲勞破壞和強烈振動的危險性，是一個現實的問題，應引起水工結構設計人員的充分重視，也是水利工程研究的一個重要課題。天津大學1996 年至 2000 年先后開展了中國長江三峽工程開發總公司委托的“三峽水利樞紐廠壩隔（導）墻泄洪振動的水彈性模型實驗研究”（編號：ZT-96（1）-7）和“三峽工程廠壩隔（左導）墻的優化研究”（CT-98-22-5）的科研項目；2002 年至 2003開展了中國水電顧問集團中南勘測設計研究院委托的“向家壩水電站消力池底板和導(隔)墻結構水彈性模型試驗研究”項目；2004 開展了“三峽導墻振動的原型觀測研究”。通過這些項目的研究工作，對導墻結構的流激振動和結構優化開展了系統的實驗研究、理論分析和原型觀測，提出的創新性成果在工程中得到應用，取得了顯著的社會和經濟效益。 技術原理與工藝流程簡介：對于導墻結構流激振動響應往往是其結構設計的控制條件，其結構的安全和結構優化設計與流激振動響應關系密切。但由于泄洪振動的復雜性，即激振源、脈動荷載時空相關和流固耦聯效應的復雜性，通過單純的水力模擬和數值計算難以正確確定導墻流激振動的響應。而采用泄洪激振的水彈性實驗模擬可以很好的解決這一問題。水彈性模型是對“結構——水體——地基——動荷載”四位一體的流固振動系統的模擬，它可以同時滿足“動荷載”輸人系統相似和結構系統動力響應相似，即滿足水力學條件和結構動力學條件相似。通過水彈性模擬實驗研究導墻結構流激振動的一般規律，建立相應的理論計算模型，開展原型觀測，提出導墻結構安全評價的指標以及安全監測、健康振動的理論分析方法，并通過原型觀測來驗證。技術水平及專利與獲獎情況：該項成果達到國際先進水平。 應用前景分析及效益預測：針對三峽工程導墻從水流條件和結構靜動力條件兩個方面來進行三峽工程導墻泄洪振動及優化研究，研究成果已在工程建設中得到應用、實施，節省投資約 4000 萬元，效益明顯。 開展了向家壩水電站消力池導(隔)墻結構水彈性模型研究，優化了兩個導(隔)墻體型。該研究成果對向家壩導(隔)墻的泄洪振動響應及其整體穩定性提供了科學的評價依據，為工程建設提供了一個強有力關鍵的技術支撐，相關成果已被設計采用。結合導墻結構原型觀測，應用提出導墻流激振動的反分析方法，可為導墻安全運行監測和健康診斷提供了理論依據和技術平臺，這種理論方法和技術手段對其他泄洪消能建筑物的安全監測和健康診斷、實時預警都有廣泛的應用前景。該成果的理論方法也可推廣到溢洪道邊墻的流激振動和安全監測。 應用領域：水利水電工程設計和運行管理。 合作方式及條件：技術服務。