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本發(fā)明公開了一種縫合器裝釘裝置及方法，本發(fā)明由傳送模塊、裝釘模塊，定位夾緊模塊和控制系統組成；所述傳送模塊由釘箱、彈簧、推桿組成；所述裝釘裝置由裝釘板、推送裝置組成；所述定位夾緊模塊由電控位移平臺和夾緊裝置組成。本發(fā)明還提供了一種縫合器裝釘方法。本發(fā)明所述的縫合器裝釘裝置和方法，通過裝釘模塊的推送裝置驅動裝釘板，將釘箱之中的縫合釘向下推，經過釘箱方形孔，壓入釘艙孔之中。實現了縫合器自動化裝釘，提供了一個可行性好、自動化高，智能高效的縫合器裝釘裝置和方法。

已有樣品/n重點突破智能終端深度學習處理器芯片設計，研發(fā)并改進CNN、RNN 等深度學 習算法和技術，設計并研發(fā)Alex、Caffe、Torch等常用的深度學習架構。深度學習 處理器芯片支持CNN/DNN/MLP等主流深度學習神經網絡算法，基于深度學習處理器 芯片的智能設備可運行手寫數字識別等任務；深度學習處理器芯片處理imagenet測 試集圖像分類任務達到30幀/s，芯片面積不超過60平方毫米，單芯片功耗不超過 20W，所研發(fā)的芯片性能功耗比超過目前智能終端所使用的主流CPU的100倍。最終 在

項目簡介 在鋼鐵企業(yè)中，煉鐵高爐會產生大量的低熱值副產燃氣——高爐煤氣，同時又在燒 結、軋鋼、煉鋼、熱處理等過程中需要消耗大量的燃氣資源，本來應該形成互補的關系。 但是，高爐煤氣的熱值很低，燃燒溫度不夠，難于適應生產的需要，結果形成高爐煤氣 的放散和低級應用。本技術利用鋼鐵企業(yè)的氧氣資源，采取富氧助燃措施，提高高爐煤 氣的實際燃燒溫度，使低熱值的高爐煤氣資源能夠在溫度要求較高的場合得到有效應用， 并且保證使用設備的安全運行。該技術可以明顯地減少企業(yè)的燃氣費用支出、減輕高爐 煤氣的放散

（請詳細介紹成果的技術先進性、成熟度、知識產權情況、預期效益及希望合作的企業(yè)類型等。簡介請圖文并茂，字數1000字以內。） 液壓阻尼器主要用途是抗震、減震，吸收沖擊，消耗能量，廣泛應用于管道減震（核電、火電、化工、鋼鐵），重點設備的減震（核電機組），建筑和橋梁的抗震與減震，軍事設備的抗震與減震（火炮、導彈發(fā)射、軍艦、航母艦載機著艦攔阻）等，具有良好的應用前景。液壓阻尼器技術包括液壓阻尼器產品技術及液壓阻尼器測試技術兩個方面，其中液壓阻尼器測試技術在整個液壓阻尼器技術中的技術比重達到

本發(fā)明公開了一種阻性傳感器陣列測量裝置，所述阻性傳感器陣列為共用行線和列線的阻性傳感器陣列；該測量裝置包括：標準電阻行，其包括一行N個標準電阻，被增設于阻性傳感器陣列中，從而得到一個新的共用行線和列線的（M+1）×N電阻陣列；（M+1）個運算放大器，與電阻陣列的（M+1）條行線一一對應，各運算放大器的反相輸入端、輸出端分別通過一根連接線與其所對應行線連接；控制器，其具有至少(M+1)個IO端口以及至少N個ADC采樣端口，其中的(M+1)個IO端口與（M+1）個運算放大器的同相輸入端一一對應連接，其中

中試階段/nIFR通常由炭源、酸源和氣源三種成分組成，在燃燒時通過三者之間的相互作用在聚合物表面迅速形成發(fā)泡結構的阻隔保護層，分隔氣相與凝聚相，阻斷熱量、氧氣和可燃氣體的傳輸，從而抑制燃燒過程的進行。同時，膨脹炭層還具有抑滴的作用，可以有效緩解熔融PP流延起火的現象。因此，IFR可以有效阻燃PP。但是其阻燃效果主要依賴于炭層質量，而傳統IFR成炭質量并不十分理想，必須要有大量炭源和酸源才能形成致密的膨脹炭層，導致其添加量居高不下，也因此提高IFR的成炭性能及改善炭層的強度和熱穩(wěn)定性成為提高IFR阻燃

本發(fā)明提出了一種基于 3D 協同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪系統及方法，本發(fā)明首先對含噪視頻進 行 3D 協同濾波預處理，得到基礎估計然后對基礎估計再進行低秩矩陣重建來進行進一步的去噪，來得到最 終估計；本發(fā)明主要應用于視頻去噪中，特別是應用于基于 3D 協同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪；同時 本發(fā)明所提出去噪方法也適用于圖像的去噪，對于較大分辨率的圖像、視頻源也具有良好的去噪效果；此外， 本發(fā)明不僅對單純的高斯噪聲具有良好的去噪效果，同時對含

本發(fā)明公開了一種聲壓測量傳感器及多縱模光纖激光器聲壓測 量系統。聲壓測量傳感器包括金屬圓桶、薄膜和光纖；金屬圓桶的側 壁中部有開孔，內壁設有吸音棉；薄膜位于金屬圓桶的上端開口處， 形成密封結構；光纖兩端固定，呈緊繃狀態(tài)，中部粘貼在薄膜的表面。 多縱模光纖激光器聲壓測量系統包括 980nm 泵浦光源、多縱模激光諧 振腔、光纖隔離器、光電轉換模塊和頻譜分析儀；多縱模激光諧振腔 包括聲壓測量傳感器、波分復用器、摻鉺光纖、可

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發(fā)熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續(xù)旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發(fā)的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

針對地下開采深度不斷增加，地下采空區(qū)體積日益增多，地壓區(qū)殘留礦等復雜難采礦體難以回采的難題開展研發(fā)，本成果主要技術內容如下：（1）建立了鎢礦山地壓與殘留礦體可回采性的定量評價體系。（2）研發(fā)了復雜采空區(qū)三維模型和穩(wěn)定性計算分析集成化分析方法。（3）研發(fā)了基于能量分析法的鎢礦山難采礦體回采方案判別技術。該技術已在贛南鎢礦山、銅陵鳳凰山銅礦、焦沖金礦、太白金礦等十多個礦山進行了應用，取得了顯著的經濟和社會效益。