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本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片

東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。

產品詳細介紹保溫材料試驗機|外墻保溫材料試驗機|墻體節能保溫材料試驗機|外墻保溫材料現場拉拔儀|外墻保溫材料檢測設備 產品名稱：保溫材料試驗機 型號：WDW 數量：10000 品牌：思達 包裝：木箱  價格：電議 公司名稱：濟南思達測試技術有限公司 一、外墻材料試驗機基本配置 設備名稱 型號 微機控制保溫材料試驗機 WDW 數顯鼓風干燥箱 101-0A 行星式攪拌機 JJ-5 鋼球 0.5Kg-1Kg 氧指數測定儀   試驗機篩   拉拔儀   電子天平 200g-0.1g 電動振實臺 ZTS-96 標準養護箱 40B 表觀密度測定儀   誠模 40×40×160 2組4只（鋼制） 外墻保溫材料適用標準： JC/T992-2006《墻體保溫用膨脹聚乙烯板膠粘劑》 JC/T993-2006《外墻外保溫用膨脹聚乙烯板抹面膠漿》 JC/T547-2005《陶瓷地磚膠粘劑》 JG149-2003《膨脹聚苯板薄抹灰外墻外保溫系統》 JC890-2001《蒸壓加氣混凝土用砌筑砂漿與抹面砂漿》 JC/T907-2002《混凝土界面處理劑》 JG158-2004 《膠粉聚苯顆粒外墻外保溫系統》 DBJ01-38-2002《外墻外保溫施工技術規程 聚合物水泥砂漿膠粘劑》 DBJ/T01-50-2002《外墻外保溫施工技術規程 柔性耐水膩子》 二、產品詳細介紹 【1】微機控制保溫材料試驗機  微機控制保溫材料試驗機主要用途： 微機控制保溫材料試驗機是專門針對復合砂漿保溫系統、聚苯板薄抹灰外墻保溫系統、硬質聚氨脂發泡復合板外墻保溫系統及其它外墻保溫系統及屋面保溫材料進行各種理化性能試驗測試研制的。 微機控制外墻保溫材料主要技術參數： 主要技術參數 WDW-10 WDW-20 WDW-50 WDW-100 最大試驗力 10KN 20KN 50KN 100KN 測試范圍 最大試驗力的2%-100% 試驗機精度級別 1級 試驗力度準確 優于示值的±1% 位移測量 分辨率為0.01mm 變形準確度 優于±1% 調速范圍 1-200mm/min 試驗空間 600mm 無極調速 采用直流伺服電機及控制系統 試驗空間調整結構 伺服電機，同步帶轉動 外觀 符合國家GB/T2611 試驗保護功能 過載保護 安全保護功能 限位過載保護 主機尺寸 720×490×1850 主機形式 門式框架結構 重量 約650Kg 工作環境 室溫~45°，濕度20%~80% 【2】現場拉拔儀 主要用途：       現場檢測外墻飾面磚、外墻外保溫材料、油漆、涂料的粘結強度  功能特點： （1）高精度：最小可測得0.001kN的力值；   （2）高效率：該檢測儀的加壓方式與傳統的加壓方式相比，加壓速度可提高近10倍，徹底減輕因加壓結構不妥而帶來的檢測疲勞；    （3）采用軟件標定，無須拆開壓力表，只需將壓力加到指定值，輕按一鍵即可完成，極大地方便用戶的標定和使用，是最新的更新換代產品；  （4）采用高效鎳-氫充電電池，可反復長久使用。        儀器主機依行業標準《外墻飾面磚工程施工及驗收規程》設計，可連續均勻加荷，手動泵與專用千斤頂連為一體，結構緊湊，經久耐用，采用液晶顯示粘結力值，自動準確的記錄粘結力值并給予峰值保持，該產品采用高效鎳-氫充電電池，小巧輕便，總重約3千克，便于現場攜帶和使用，完全符合《建筑工程飾面磚粘結強度檢驗標準 JGJ110-97的要求，使用標準塊的規格為95mm×45mm×8mm和40mm×40mm×8mm，保溫材料標準試塊的規格為100mm×100mm×8mm， 在滿足合格要求時的最小拉力為0.64kN，最大拉力為2.56kN，針對飾面磚粘結強度低和粘結力小的特點，專將最大拉力設計6.00kN，以確保儀器的檢測精度.       該檢測儀是原有體積大、結構繁雜、操作不便型檢測 儀的理想替代產品，該檢測儀已在全國許多施工單位、工程質量檢測站（中心）、試 驗室、科研院所及監理單位等得到廣泛應用，深受廣大工程技術人員的歡迎。 三、系統基本配置 微機控制外墻保溫材料試驗機系統基本配置 1、試驗機主機：1套 1.1交流伺服電機：1套 1.2調速器：1套 1.3負荷傳感器：1只 1.4精密滾珠絲杠：2套 1.5減速系統：1套 2、思達全數字控制系統：1套 3、光電編碼器：1只 4、聯想品牌計算機：1臺 5、HP品牌噴墨打印機：1臺 6、基于Windows操作系統的計算機控制軟件：1套 7、隨機工具（提供安裝、維修、操作所需的專用工具及清單）：1套 8、拉伸附具：1套 9、壓縮附具：1套 10、彎曲附具：1套 11、技術資料： 包括：使用說明書 軟件使用手冊 合格證、裝箱單 現場拉拔儀基本配置 1、主機壹臺；（含高精度傳感檢測單元）       2、SW-4B智能數字峰值保持表壹只；   3、傳感器連接導線壹根；        4、標準塊兩組各叁只（95mm×45mm/40mm×40mm）     5、說明書壹本；    6、行業標準規范壹套；   7、鋁合金包裝箱壹只；  8、充電器壹個 9、合格證和保修卡各壹張 四、售后服務 1.供方為需方免費安裝、調試、并為其培訓操作人員. 2.設備質量保證期壹年，壹年內出現質量問題供方免費維修.

造紙、化工、石化、紡織等行業用水量大，在水資源越來越緊張的當下，控制這些行業的 用水是大勢所趨，這些行業進行廢水深度處理與回用是降低水耗的關鍵。最近幾年，華東理工 大學環境工程研究所針對不同行業廢水的特點，研究開發了一些廢水深度處理與回用技術，如 催化氧化技術、催化氧化-曝氣生物濾池組合技術、催化氧化-生物活性炭技術、催化還原-生物 組合技術、雙膜工藝等。

聚氨酯指大分子主鏈上含有許多氨基甲酸酯基的高分子化合物。它由二（或多）異氰酸酯與二（或多）元醇通過逐步聚合反應生成。聚氨酯是綜合性能優秀的合成樹脂之一。由于其合成單體品種多、配方調整余地大，可廣泛用于涂料、黏合劑、泡沫塑料以及彈性體。 近年來，我們追蹤BASF、Bayer、Rhodia、Henkel、ucb及AIR等公司的技術進展；而且，對國內的技術、生產現狀也非常了解。 幾年來，我們在水性樹脂合成方面進行了廣泛的研究：（1）建立了縮聚反應分子量控制的理論方法；（2）水性聚氨酯皮革涂飾劑合成；（3）單組分木器漆用水性丙烯酸-聚氨酯分子級雜化體的合成；（4）單組分木器漆用水性聚氨酯樹脂、水性聚氨酯油的合成；（5）雙單組分木器漆用水性聚氨酯樹脂（羥基組分）的合成；（6）工業烤漆用水性聚酯及醇酸樹脂合成；另外對水可分散多異氰酸酯的合成也進行了初步探索。

可有效解決最大通用塑料品種聚烯烴和常用烯烴類橡膠的高效無鹵阻燃，改變了聚烯烴類高分子材料的高效 阻燃只有靠溴系阻燃劑的狀況，可替代含溴阻燃劑。

三用閥試試驗臺可對三用閥按《MT/T 112.1-2006 礦用單體液壓支柱 第1部分 通用要求》進行調壓、啟閉特性、高低壓密封試驗。主要由油泵站、增壓力裝置、高壓乳化液系統、緩沖罐、壓力傳感器、電氣控制系統和計算機測控系統組成。 試驗臺8萬元-15萬元，利潤15-25%。不同型號的液壓支柱三用閥試驗臺已實施60多套，分布在山東、山西、陜西、河南、貴州、河北、內蒙古、黑龍江等地。

我們創制開發的工業水處理用系列化學品—“工業循環水用新型緩蝕阻垢殺菌劑”榮獲2003年度國家科學技術進步二等獎。這是我國完成世界先進水處理藥劑仿制走向自主創新的標志。與國內外同類技術相比它具有如下特點：1，結構創新，設計獨特。在藥劑分子中同時含有多種官能團，保證了緩蝕、分散、阻垢等功能的協同作用；在藥劑分子中根據誘導效應原理增加正電荷密度，提高了它對

血液透析患者用多功能握力扇，包括一個帶有手柄的扇體，手柄末端設有握力球；握力球內含氣囊，手柄內設有一根通氣管，通氣管內裝有一個指示球，通氣管底部設有通氣孔并通過該通氣孔與所述氣囊相通，通氣管頂部設有出氣孔，所述通氣孔與出氣孔的孔徑小于所述指示球的直徑。本實用新型結構簡單實用方便，通過本實用新型，醫護人員可采取豐富多彩的健康教育方式對患者進行宣教，優質蛋白的攝入，遠離高鉀、高鈉食品，可將內容印刷在夏季涼扇上，使患者在輕松納涼的同時，輕松掌握營養知識，扇柄末端可使用握力器，搖扇的同時可用力捏動橡膠球，鍛煉內瘺側手臂肌肉，促進內瘺通暢，并可以通過指示球的高度變化來量化鍛煉指標，樹立康復信心和目標。

本實用新型屬于甲狀腺外科用醫療器械技術領域，具體涉及一種甲狀腺外科用引流裝置引流衣。包括引流管，引流袋；引流管前端活動連接有彈性卡環，彈性卡環兩側連接頸部固定帶，頸部固定帶的兩端部通過魔術扣連接；引流管管口的管壁具有對稱的兩道豎直切口，切口長2 3cm，切口的管壁上設有若干輔引流口；引流管內設有若干防回流瓣，外壁套接有若干掛環，掛環上設有支柱，掛環間通過鐵絲連接，鐵絲的末端與套接在引流管兩端的旋轉環相連；引流管末端連接引流袋，引流袋頂端還設有負壓器連接口。本實用新型通過將引流裝置和引流衣結合起來，使得病人在引流過程中可以移動，不會造成脫管現象；同時，引流裝置具有防回流的作用，實用性更強。