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智能化全自動立體停車庫
采用計算機管理的智能化全自動地下立體停車庫，應用堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人（AGV）進行車輛的自動搬運和擺放，堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人（AGV）采用了多項變頻技術、伺服控制技術、可編程控制技術、工業控制技術和現場總線技術，相互之間采用紅外和無線通訊方式，采用多種類型的激光測距儀、脈沖編碼器、感應式傳感器等進行出入庫車輛的定位檢測。該系統采用工業組態軟件進行停車庫的控制和管理，采用機器人的運動規劃技術進行出入庫車輛的調度。另外，與車牌識別系統、電視監視系統、無線智能卡管理系統、LED大屏幕顯示系統等配合，可實現停車庫的無人化管理。應用計算機網絡技術還可實現停車庫的遠程預約和調度。
北京航空航天大學
2021-04-13
m6A調控腫瘤細胞上皮間質化
發現腫瘤細胞上皮間質化（EMT）過程中mRNA的m6A顯著上調，其可通過促進EMT關鍵轉錄因子Snail的翻譯從而促進腫瘤EMT及侵襲轉移。在腫瘤細胞EMT過程中，mRNA的m6A修飾增加。甲基轉移酶METTL3的缺失使得m6A水平下調，并抑制癌細胞在體外和體內的遷移、侵襲和EMT過程。m6A-seq和功能實驗表明，EMT的關鍵轉錄因子Snail的表達受m6A調控，且過表達Snail能逆轉METTL3缺失導致的細胞EMT抑制。進一步研究表明，Snail mRNA的CDS區而非3’UTR區的m6A修飾，可促進其mRNA的翻譯延伸，其可能機制是通過YTHDF1與eEF-2的共結合促進多聚核糖體對其的翻譯作用。體內實驗表明METTL3敲除細胞株轉移能力較野生型顯著下調，過表達Snail則可在一定程度上逆轉此現象。臨床分析表明肝癌組織中Mettl3和YTHDF1表達高于癌旁組織，其上調是肝癌患者總體生存率（OS）不良預后因素。
中山大學
2021-04-13
交流伺服機電一體化系統
交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。本項目研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。本課題研究目標是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品2002年開始研制，2002年6月經學校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學校贏得了榮譽。該設備的研制成功標志著我校在全國高校交流伺服系統實驗研究領域處于領先地位。
南京工業大學
2021-04-13
在建基坑一體化監測系統
由于基坑內部結構與周邊環境復雜多變，巖土變形存在不確定性，在施工過程中須對基坑工程進行系統、長期的變形監測，并對變形觀測量進行及時的反饋與合理的分析，保證基坑在建過程中的穩定性和安全性。在建基坑監測具有內容多、數據量大等特點，只有定期及時地采集并處理監測數據，才能有效地對基坑安全狀況進行分析與預測。目前，已有的自動化程度較高的測量機器人監測系統與分布式傳感器數據采集系統主要應用于大壩橋梁、地鐵隧道等重大工程的健康監測，屬于實時監測范疇。對于在建基坑工程，一般對其進行周期性監測，顧及現場環境、設備成本、監測頻率等因素，難以普遍采用全自動監測系統，多數仍采用外業人工觀測記錄、內業手動錄入計算的傳統模式。此監測方法將數據采集與處理工作分開，無法實時檢核數據準確性并評定工程安全性，存在低效性、滯后性等問題，一定程度上限制了監測數據在現代信息化施工中應發揮的作用。本項目所解決的關鍵問題是：基于工程測量技術、傳感器技術、計算機技術與網絡通訊技術，研究兼容電子測繪儀器及巖土傳感器，僅需少量人力即可多種監測項目數據采集、記錄、處理、分析、報警與傳輸的在建基坑一體化監測系統。本項目的系統控制程序裝載于PDA中，具備數據采集、處理分析與遠程傳輸3個模塊。數據采集模塊負責發送測量指令，并實時接收返回的監測數據；處理分析模塊可完成監測成果的現場計算，及時評定基坑安全現狀，并提示超預警值點號；遠程傳輸模塊通過GPRS將數據文件傳送至服務器。
南京工業大學
2021-04-13
自閉盒蓋一體化手提盒
本專利的目的就是實現包裝盒袋的多次利用，使得商品買如家中以后，其外包裝還可以用作其他物品的包裝，并且把提手與盒蓋聯系在一起，在拉提帶的時候盒蓋也隨之合上，避免內容物受外界的影響。 此盒型的目的是這樣實現的：在盒蓋上分散幾根線，在盒體兩側的內壁上用紙做兩個帶有孔的通線槽，計算提手材料的長度，使得每根分散的線通過通線槽后組成一根和對面的提手一樣的手提帶，靠材料把力傳遞給盒蓋，在手作用于提手的同時，提手材料把力作用于盒蓋，從而實現“提”與“合”同步進行。盒內的可拆卸隔離裝置使得各內容物之間不會相互影響干擾，比較安全。
南京工程學院
2021-04-13
分子基光催化產氫器件多相化
在利用太陽能分解水制取氫氣的催化劑研究上取得新進展。該研究工作借鑒自然界光合作用，在多個光敏中心多個催化中心產氫器件構筑的基礎上，進一步將其植入到金屬有機框架材料中，模擬自然界酶催化環境中質子和電子的傳輸與轉移，在有效規避分子基催化劑穩定性差的同時，極大地提高了光催化產氫性能，為人工模擬光催化劑的設計和構筑提供了新的思路。? 人工模擬光合作用，利用太陽能在催化劑作用下分解水制取氫氣，是實現將太陽能轉化為清潔的化學能，解決人類社會面臨的能源危機和環境污染問題的理想途徑。在早期，我校化學學院蘇成勇教授和石建英副教授研究團隊發展了空間上相互獨立、功能上相互等價，集合8個光敏金屬有機釕中心和6個催化Pd2+中心于一體的金屬-有機分子籠產氫器件[Pd6(RuL3)8]28+(MOC-16)，在單一分子籠內構筑出多個相互獨立的能量傳遞和電子轉移通道，獲得了高達380 μmol h-1的初始產氫速率和635的TON(48h) [Nature Communications, 2016, 7: 13169]。雖然金屬有機分子籠提高了分子基催化劑的產氫性能，但光照條件下的穩定性仍然是制約其進一步應用的決定因素。 最近，我校化學學院蘇成勇教授和石建英副教授研究團隊又基于配位組裝策略實現了Au25(SG)18納米簇在金屬有機ZIF-8主體框架內部和外表面的可控組裝[Advanced Materials, 2018, 30,1704576]。采用相似策略，他們將MOC-16植入到ZIF-8主體內，進一步將ZIF-8轉化為Znx(MeIm)x(CO3)x (CZIF)，獲得了MOC-16@CZIF催化劑。
中山大學
2021-04-13
JD-RTD 射線底片數字化系統
工業射線檢測數字化系統可以實現射線底片數字、實現遠程網上評片。系統由工業射線底片數字化儀、射線檢測管理信息系統和缺陷識別專家系統三部分組成。射線檢測管理信息系統可以實現整個射線檢驗工作的全面數字化，包括：檢驗申請、審核、探傷工藝制定、工單生成、任務分配、探傷工作記錄填寫、探傷報告、NCR不合格品處理、查詢統計等等所有工作環節的數字化管理。
西安交通大學
2021-04-11
高效兩相空化射流清洗水槍
水槍的試驗表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術的優勢。
西安交通大學
2021-04-11
黃瓜工廠化嫁接育苗研究與應用
研發階段/n該成果系統研究了黃瓜不同嫁接方法、不同砧木/接穗對嫁接苗質量和產品品質的影響；篩選出適合黃瓜育苗的基質配方，初步建立了黃瓜工廠化嫁接育苗技術體系。在國內率先研究出黃瓜嫁接苗生產的高效斷根嫁接技術操作規范，并制定了相關技術的湖北省地方標準。采用砧木斷根嫁接的嫁接工效分別較傳統的靠接和插接提高了55％和111％。通過對影響黃瓜耐鹽性的機理研究，篩選出了耐鹽性強的砧木，闡述了不同基因型的砧木/接穗耐鹽性差異的生理特性及嫁接在提高黃瓜耐鹽性上的作用，為嫁接黃瓜在鹽漬化條件下的栽培利用提供了理論依
華中農業大學
2021-01-12
定制化金屬骨替代物設計與制造
人體大段骨缺損需通過植入骨替代物進行修復。傳統的批量制造的通用型金屬植入體無法為患者提供個性化的形態，常導致患者體身體表面變形，影響美觀，關節體形狀誤差導致患者相應部位疼痛，甚至造成關節和軟組織損傷。定制化金屬骨替代物不僅有與個體患者骨骼相匹配的外形，還有很高的強度。改植入體一般以鈦或鈦合金、不銹鋼結合少量可降解材料作為植入體材料，具有優良的生物相容性，長
西安交通大學
2021-01-12