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一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法
本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。
浙江大學
2021-04-13
7-位哌嗪磺酰胺喜樹堿類化合物、制備方法及用途
喜樹堿是源于我國珙桐科植物喜樹（Camptothecaacuminata）中 的一種具有顯著細胞毒活性的喹啉類生物堿，對骨癌、肝癌、膀胱癌 和白血病等多種惡性腫瘤表現出較好的抑制作用，但以喜樹堿為原料 將其應用于臨床發現，喜樹堿在發揮其抗腫瘤活性時會產生骨髓抑 制、嘔吐和腹瀉等較嚴重的副作用，同時因該分子水溶性較差而生物 利用度較低。為進一步改善其水溶性和降低其毒副作用，近年來，國 內外學者以喜樹堿為先導進行了系統的
蘭州大學
2021-04-14
46位新一期“新基石研究員”獲資助
第二期新基石研究員名單發布，46人獲得資助，平均年齡47歲，最年輕的38歲，女性研究員5位。
科技日報
2023-10-30
中國高等教育學會召開學習貫徹黨的二十屆三中全會精神 推進教育科技人才三位一體協同融合發展座談會
8月1日，中國高等教育學會召開“學習貫徹黨的二十屆三中全會精神，推進教育科技人才三位一體協同融合發展”座談會。
中國高等教育學會
2024-08-05
銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料及其制備與應用
本發明公開了一種銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制備方法與應用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體L在內的原料反應形成，其中所述配體L為六-(4-羧酸苯氧基)環三磷腈，其化學式為C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并且具有一維直線形孔道。本發明通過對配位框架材料的組成及結構、制備方法中的各種參數等進行改進，能夠獲得結構有序的銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且該系列材料的制備方法能夠有效的保證反應產率，便于實用應用。
華中科技大學
2021-04-10
有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法
本發明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法；控制系統包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態的直接檢測，并能夠根據檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經過數個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據不同狀態檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。
東南大學
2021-04-11
銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料及其制備與應用
本發明公開了一種銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制備方法與應用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體 L 在內的 原料反應形成，其中所述配體 L 為六-(4-羧酸苯氧基)環三磷腈，其化 學式為 C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并 且具有一維直線形孔道。本發明通過對配位框架材料的組成及結構、 制備方法中的各種參數等進行改進，能夠獲得結構有序的銅-環三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材
華中科技大學
2021-01-12
與蘋果抗炭疽菌葉枯病基因位點緊密連鎖的分子標記及應用
本發明提出一種與蘋果抗炭疽菌葉枯病基因位點緊密連鎖的分子標記及其應用，分子標記包括6個SNP標記以及5個InDel標記，分別為SNP3955，SNP4236，SNP4257，SNP4299，SNP4336，SNP4432，InDel4199，InDel4227，InDel4254，InDel4305及InDel4334。此外，本發明還提出篩選該標記的方法，以及上述標記的應用。本發明利用全基因組重測
青島農業大學
2021-01-12
一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調整機構
本發明公開了一種原子力探針位姿調整機構。包括探針座，調 節機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調節機構 包括由下至上的第一調節部件、第二調節部件、第三調節部件以及第 四調節部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節;連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發明能夠實現原子力探針姿態在五個自由度上的細微調節，各個調 節動作相互獨立，彼此不發生干涉，互不影響，提高了探針姿態的調 節精度;且能夠對調節后的位姿進行鎖定，使其保持穩定。
華中科技大學
2021-04-14
基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
懸賞金額：54萬元
發榜企業：深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
產業集群：高端裝備制造產業集群
需求領域：智能制造裝備
技術關鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28