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本發(fā)明公開了一種電液伺服系統(tǒng)有限時(shí)間精確跟蹤控制方法及系統(tǒng)，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；基于多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建有限時(shí)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，對單出桿電液伺服系統(tǒng)受到的匹配以及非匹配未知函數(shù)擾動和系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；接著構(gòu)建面向模型不確定性補(bǔ)償?shù)膯纬鰲U電液伺服系統(tǒng)有限時(shí)間精確跟蹤控制算法，設(shè)計(jì)帶分?jǐn)?shù)階的有限時(shí)間多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)律；選取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù)的初始值及自適應(yīng)律矩陣以及控制器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型不確定性的補(bǔ)償，使系統(tǒng)的輸出跟蹤期望的控制目標(biāo)。本發(fā)明在有限時(shí)間內(nèi)降低了單出桿電液伺服系統(tǒng)控制器的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，提高了模型不確定性補(bǔ)償能力，提高了單出桿電液伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和跟蹤速度。

本發(fā)明公開了一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對勵磁相相電流的峰值時(shí)刻會與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開關(guān)磁阻電機(jī)勵磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵磁相的開通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)控制。

本發(fā)明公開了一種復(fù)雜非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法。首先以簡單實(shí)用的并聯(lián)PID控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制器；同時(shí)構(gòu)建非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)精細(xì)化模型；接著建立非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)優(yōu)化的多目標(biāo)函數(shù)；進(jìn)一步，運(yùn)用多目標(biāo)人工羊群算法對非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)簡單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，控制增益能根據(jù)工況點(diǎn)變化實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)調(diào)整，既能充分適應(yīng)抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)水擊與非線性，又能改善常規(guī)控制方式在不同水頭工況下的動態(tài)品質(zhì)。

目前，國內(nèi)各類學(xué)校電工、模擬、數(shù)字電路、電氣控制實(shí)驗(yàn)大多是分體的，也有部分學(xué)校根據(jù)教學(xué)要求自制各種形式的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實(shí)驗(yàn)要求，也容易發(fā)生人身及設(shè)備事故，且實(shí)驗(yàn)元器件繁多難購置、難以管理，很難開出實(shí)驗(yàn)大綱規(guī)定的實(shí)驗(yàn)。基此，我廠吸取德國及國內(nèi)同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合我國高教，職教教學(xué)大綱要求而研制本系列產(chǎn)品。 ? 本系列產(chǎn)品的特點(diǎn): 實(shí)驗(yàn)臺具有較完善的安全保護(hù)措施，較齊全的功能。實(shí)驗(yàn)操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實(shí)驗(yàn)電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實(shí)驗(yàn)操作桌下邊左右柜內(nèi)，實(shí)驗(yàn)時(shí)取存方便，大大提高了管理水平，規(guī)劃化程度，大大減輕了教師實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業(yè)學(xué)校，可完成電工學(xué)、電工原理、電路分析、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路，電氣控制設(shè)備等課程實(shí)驗(yàn)。該設(shè)備是現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的更新?lián)Q代或新建、擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室的理想產(chǎn)品，它的配備是學(xué)校上水平、上等級的重要標(biāo)志。 本系列設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺和實(shí)驗(yàn)操作桌結(jié)構(gòu)和功能相同： 1、實(shí)驗(yàn)臺構(gòu)成與性能: 1.1.?電源及參數(shù) 1.1.1?輸入電源:三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮（SBK－528模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備為單相三線輸入） 1.1.2?電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級保護(hù)功能。 A組:單、三相可調(diào)交流電源，提供三相0～430V連續(xù)可調(diào)的交流電源，同時(shí)可得到0～240V單相可調(diào)電源(配有一臺1.5KVA的三相自耦調(diào)壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調(diào)壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備無三相調(diào)壓輸出，改為一臺0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調(diào)，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩(wěn)壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流過載保護(hù)功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級數(shù)字電流表、電壓表指示。電壓穩(wěn)壓度

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 力卓 ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 功能特點(diǎn) PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標(biāo)準(zhǔn)鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標(biāo) >標(biāo)準(zhǔn)19’’機(jī)架結(jié)構(gòu)，高度整合為標(biāo)準(zhǔn)1U高度，節(jié)省85%以上的機(jī)柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護(hù)，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機(jī)身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機(jī)型和研華、研祥、大眾、威達(dá)、艾訊等各類工控機(jī)。 1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤/鼠標(biāo)控制八臺計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標(biāo)訊號,可同時(shí)開機(jī) 3.支持熱插撥,免驅(qū)動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標(biāo)型號,設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計(jì)算機(jī)也能偵測屏幕型號 6.鼠標(biāo)高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(biāo)(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達(dá)2048*1536 8.內(nèi)建自動掃描功能方便監(jiān)控,自動掃描時(shí)間為5~~255秒 9.OSD機(jī)種提供命名,每端口可以單獨(dú)設(shè)置密碼,自動掃描跳選及串聯(lián)擴(kuò)充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 功能特點(diǎn) PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標(biāo)準(zhǔn)鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標(biāo) >標(biāo)準(zhǔn)19’’機(jī)架結(jié)構(gòu)，高度整合為標(biāo)準(zhǔn)1U高度，節(jié)省85%以上的機(jī)柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護(hù)，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機(jī)身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機(jī)型和研華、研祥、大眾、威達(dá)、艾訊等各類工控機(jī)。    1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤/鼠標(biāo)控制八臺計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標(biāo)訊號,可同時(shí)開機(jī) 3.支持熱插撥,免驅(qū)動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標(biāo)型號,設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計(jì)算機(jī)也能偵測屏幕型號 6.鼠標(biāo)高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(biāo)(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達(dá)2048*1536 8.內(nèi)建自動掃描功能方便監(jiān)控,自動掃描時(shí)間為5~~255秒 9.OSD機(jī)種提供命名,每端口可以單獨(dú)設(shè)置密碼,自動掃描跳選及串聯(lián)擴(kuò)充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

銅氧化物超導(dǎo)體自從1986年被發(fā)現(xiàn)以來，其超導(dǎo)機(jī)理一直被本領(lǐng)域科學(xué)家高度關(guān)注。具有庫侖排斥的兩個(gè)電子，為什么在高達(dá)160多開爾文（約等于零下113度）下仍然能夠相互吸引形成電子配對，并凝聚成為宏觀的量子相干態(tài)，這是橫亙在凝聚態(tài)物理領(lǐng)域的一個(gè)重大科學(xué)問題。2008年至今，鐵基超導(dǎo)體家族的發(fā)現(xiàn)和壯大也為超導(dǎo)機(jī)理的研究注入了新的活力。隨著研究的深入，從僅有的兩大非常規(guī)超導(dǎo)家族出發(fā)，實(shí)際上人們很難直接得到普遍的規(guī)律和共識。如果出現(xiàn)一個(gè)除銅基，鐵基之外的第三家族的超導(dǎo)體，這一情況可能得到很大的改善。2019年，美國斯坦福大學(xué)小組在介于鐵、銅之間的鎳元素所形成的氧化物Nd1-xSrxNiO2薄膜中發(fā)現(xiàn)了9-15 K左右的超導(dǎo)電性，它似乎具有與銅氧化物超導(dǎo)體類似的3d9最外層電子軌道，這為非常規(guī)超導(dǎo)機(jī)理的研究提供了一個(gè)嶄新的平臺?？茖W(xué)界非常關(guān)心它的超導(dǎo)形成與銅氧化物超導(dǎo)體有何異同，因此在學(xué)界迅速掀起了對鎳基超導(dǎo)體研究的熱潮。 超導(dǎo)體內(nèi)部的單粒子激發(fā)需要一定的能量即為超導(dǎo)能隙，這也是超導(dǎo)態(tài)為什么能夠在一定溫度下穩(wěn)定存在的原因。而兩個(gè)電子形成配對的內(nèi)在因素直接決定著超導(dǎo)能隙函數(shù)的表現(xiàn)形式。因此探測非常規(guī)超導(dǎo)體的機(jī)理問題的首要任務(wù)是知道超導(dǎo)能隙的函數(shù)形式。就鎳基超導(dǎo)體實(shí)驗(yàn)而言，得到Nd1-xSrxNiO2超導(dǎo)薄膜樣品似乎比較困難，因此國際上關(guān)于Nd1-xSrxNiO2薄膜的相關(guān)實(shí)驗(yàn)還不是很多，許多實(shí)驗(yàn)并不能直接反映超導(dǎo)的能隙函數(shù)。最近南京大學(xué)聞?；F(tuán)隊(duì)和聶越峰、潘曉晴團(tuán)隊(duì)通力合作，成功在Nd1-xSrxNiO2超導(dǎo)薄膜樣品中測量到高質(zhì)量的掃描隧道譜，證明了Nd1-xSrxNiO2中存在兩類超導(dǎo)能隙，一類是V型隧道譜即典型的d波超導(dǎo)能隙，能隙最大值為3.9meV，這一點(diǎn)與銅氧化物超導(dǎo)體及其類似；而另一類是完全能隙形式（full gap）的隧道譜，能隙值為2.35meV，這一點(diǎn)又與銅氧化物不一致，而與鐵基超導(dǎo)體相似。聶越峰實(shí)驗(yàn)組利用分子束外延（MBE）技術(shù)制備出高質(zhì)量的Nd1-xSrxNiO3 (113)薄膜及具有初步超導(dǎo)轉(zhuǎn)變的Nd1-xSrxNiO2 (112)薄膜，聞海虎小組進(jìn)行了后續(xù)的氫化處理，進(jìn)一步優(yōu)化了Nd1-xSrxNiO2 (112)鎳基薄膜的超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度及表面平整度，這是實(shí)驗(yàn)?zāi)軌颢@得成功的關(guān)鍵因素之一。這一結(jié)果揭示了Nd1-xSrxNiO2超導(dǎo)體的能隙函數(shù)，發(fā)現(xiàn)與銅氧化物之間既有相似之點(diǎn)也有不同之處，并為接下來繼續(xù)對鎳基超導(dǎo)體開展深入研究奠定了堅(jiān)實(shí)的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

南科大生物系、冷凍電鏡中心研究教授王培毅團(tuán)隊(duì)與合作團(tuán)隊(duì)在新冠肺炎疫苗研究領(lǐng)域取得重大突破，相關(guān)成果以“Protectiveprototype-BetaandDelta-OmicronchimericRBD-dimervaccinesagainstSARS-CoV-2“為題發(fā)表在國際頂尖學(xué)術(shù)期刊《細(xì)胞》上，這是該團(tuán)隊(duì)今年以來與合作團(tuán)隊(duì)在頂級期刊發(fā)表的第二篇關(guān)于新冠肺炎的研究論文。

特高壓技術(shù)已成為直流輸電技術(shù)的發(fā)展前沿。針對特高壓±800kV直流輸電工程的電磁環(huán)境與電磁兼容問題，提出了直流輸電線路離子流場三維計(jì)算方法，參加制定了±800kV特高壓直流輸電線路的電磁環(huán)境指標(biāo)限值；提出了換流站閥廳電磁屏蔽效能要求以及閥廳搭接技術(shù)要求；提出了特高壓輸電線路對鄰近無線電臺站和輸油輸氣管道的電磁影響指標(biāo)限值及防護(hù)措施；提出了直流接地極布置的主要技術(shù)方案和改善跨步電壓的技術(shù)措施，評估了入地電流對鄰近變電站變壓器的直流偏磁影響，提出了抑制變壓器直流偏磁的主要措施。研究成果應(yīng)用于云南-廣東、向家壩-上海、錦屏-蘇南±800kV特高壓直流輸電示范工程建設(shè)。參與研究的成果“特高壓±800kV直流輸電工程”獲2017年度國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎特等獎，華北電力大學(xué)作為項(xiàng)目主要完成單位排名第15，齊磊教授作為主要完成人排名第30。