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高聚物速凝注漿快速修復(fù)地鐵隧道、市政道路關(guān)鍵技術(shù)

成果簡介：高聚物速凝注漿技術(shù)是用于土木、水利、交通、 建筑等領(lǐng)域的一種快速加固、養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)。其主要功能包括： 對路面裂縫、脫空、結(jié)構(gòu)松散、翻漿進(jìn)行非開挖基層、面層一 體修復(fù)；對路基沉降及橋頭跳車、機(jī)場道面破損進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)抬升、 修復(fù)裂縫等；對隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進(jìn)行 快速黏結(jié)、補(bǔ)強(qiáng)、防滲。該技術(shù)需要將動力系統(tǒng)、壓力系統(tǒng)、 發(fā)泡系統(tǒng)組合成一個整體，開發(fā)出方便、耐用的高聚物

合肥工業(yè)大學(xué) 2021-04-14

速高精度機(jī)器人運(yùn)動學(xué)動力學(xué)與軌跡規(guī)劃

成果簡介（1） 運(yùn)用動力學(xué)中凱恩(KANE) 動力學(xué)方程結(jié)合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動力學(xué)進(jìn)行了分析和研究， 導(dǎo)出了一種新的、 計(jì)算量少的基于 KANE 方程的機(jī)器人動力學(xué)算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)， 不僅能處理開鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動力學(xué)， 還可不經(jīng)拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動力學(xué)；（2） 利用分布參數(shù)法結(jié)合拉格朗日方程， 提出了一種機(jī)器人彈性動力學(xué)分析方法， 導(dǎo)出了含有彈性構(gòu)件的機(jī)器人廣義運(yùn)動微分方程， 該廣義運(yùn)動方程具有通

安徽工業(yè)大學(xué) 2021-04-14

一種差速運(yùn)動的電動雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)

本發(fā)明屬于汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種差速運(yùn)動的電動 雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)。 所述車門擺動機(jī)構(gòu)包括兩個門軸、設(shè)置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接于所述電機(jī)的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅(qū)動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅(qū)動的單面同步帶，兩個所

華中科技大學(xué) 2021-04-14

廢舊瀝青路面材料廠拌熱再生及其高性能化成套技術(shù)

廠拌熱再生技術(shù)強(qiáng)調(diào)原路面 RAP 的不均勻性進(jìn)行改善和控制，通過對原路面材料特性的聚類分析，從源頭上降低 RAP 不均勻性，并據(jù)此動態(tài)調(diào)整銑刨、篩分和材料組成設(shè)計(jì)的策略，可將提高 RAP 摻量提高至 50%，節(jié)省材料成本 30%以上。此外，通過控制 RAP 預(yù)熱溫度、拌合工藝、再生劑用量等參數(shù)，提高 RAP 顆粒中舊礦料的遷移程度、促進(jìn)新舊瀝青融合進(jìn)程，減少再生混合料體系中的復(fù)雜、薄弱界面，從而使得再生路面的使用壽命較當(dāng)前水平提高 30%以上。 

華東交通大學(xué) 2021-05-04

一種帶速與水果重量的易損水果自適應(yīng)分級方法

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實(shí)時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動水果分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實(shí)時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調(diào)整分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級。

浙江大學(xué) 2021-04-11

自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實(shí)時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動水果分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實(shí)時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調(diào)整分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級。

浙江大學(xué) 2021-04-13

一種電動車傳動系統(tǒng)可變怠速起步試驗(yàn)臺架

本發(fā)明公開了一種電動車傳動系統(tǒng)可變怠速起步試驗(yàn)臺架，包 括控制電源、直流電動機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤、機(jī)械制動裝置、直流發(fā)電機(jī)和電阻箱；控制電源連接至 直流電動機(jī)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與直流電動機(jī)通過聯(lián)軸器相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 矩傳感器的輸出軸與離合器主動盤相連，離合器從動盤連接至花鍵軸 一側(cè)，花鍵軸另一側(cè)串接碟剎盤，機(jī)械制動裝置安裝在碟剎盤兩側(cè)， 直流發(fā)電機(jī)連接聯(lián)軸器接入試驗(yàn)臺架傳動系統(tǒng)，電阻箱通過導(dǎo)線串入 直流發(fā)電機(jī)電樞回路。本發(fā)明在現(xiàn)有電動車試驗(yàn)臺架緊固連接的傳動 軸系中引入離合

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置

本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機(jī)及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯(lián)的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的裝置

（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的裝置，屬于冶金工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括聚流機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板，聚流器上部設(shè)有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有若干通孔，分流器下部設(shè)有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與

安徽工業(yè)大學(xué) 2021-01-12

一種基于壓電發(fā)電的路面減速帶壓電發(fā)電裝置的施工方法

本發(fā)明公開了一種基于壓電發(fā)電的路面減速帶壓電發(fā)電裝置的施工方法,包括以下施工步驟：1）、將模塊化的彈性減速帶、傳動裝置、變速裝置、壓電發(fā)電裝置運(yùn)輸?shù)绞┕ぢ范危?）、在預(yù)安放彈性減速帶的寬度3—3.5m單車道路面下方開設(shè)兩個預(yù)留凹槽；3）、在預(yù)安放彈性減速帶的單個車道路面下方開設(shè)路面基座凹槽，路面基座凹槽深度與減速帶基座高度相同，將通過計(jì)算設(shè)定層數(shù)堆疊的發(fā)電單元放置于預(yù)留凹槽中，并使用防水隔熱材料填充預(yù)留凹槽與壓電發(fā)電裝置之間的空隙，在壓電發(fā)電裝置上部固定連接預(yù)設(shè)定傳動比的變速裝置，本發(fā)

安徽建筑大學(xué) 2021-01-12