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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于單幅圖像的三維模型重建（技術）
成果簡介：計算機圖形學、虛擬現實和電子游戲等領域的快速發展，導致對 具有高度真實感的三維模型的需求與日俱增。本項目充分利用鏡面對稱約束，同時利用特征點作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線 性約束下的曲面二次目標函數實現曲面重建，最后進行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術具有輸入信息簡單，建模速度快，真實感強等優點，目前已經獲得“基于單幅圖像的光滑對稱曲面重建方法”國家發明專利授權。 項目來源：自行開發 技術領域：計算機應用技術，計算
北京理工大學
2021-04-14
多域物聯網安全服務關鍵技術及應用
以多域物聯網安全保障為目標，圍繞海量差異化設備安全保障、虛實孿生映射與數據受控管理及跨域微服務圖譜建立與動態安全組合三個方面展開研究，取得了“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結構、信息物理空間融合云端數字孿生架構、多域物聯網微服務可信提供體系結構等三項技術發明，形成了多域物聯網安全服務體系。
（1）“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結構
采用“跨域協同認證、內生特征融合”的技術思路，提出了“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結構，發明了基于深度學習的物理層設備認證與跨層協同認證方法，設計了海量差異化設備的跨域綜合接入認證協議，屏蔽了物聯網設備差異性，實現十億量級差異化設備的高效跨域身份可信管理；實現了海量差異化跨域設備的安全管控，構建了大規模物聯網設備的信任管理體系。
（2）信息物理空間融合的云端數字孿生架構
采用“虛實空間映射、數據受控共享”的技術思路，提出了信息物理空間融合的云端數字孿生構建架構，發明了信息物理空間實時精確映射方法、跨域數據受控共享與延伸控制方法，實現了大規模海量物聯網系統的有序管控，建立了多域物聯網安全生態系統。
（3）多域物聯網微服務可信提供體系結構
采用“關聯關系跨域、編排組合動態”的技術思路，提出了多域物聯網微服務可信提供體系結構，發明了海量微服務關系圖譜建立方法、微服務跨域動態編排與安全組合方法，設計了復雜物聯網應用開發環境，實現多域物聯網應用的敏捷開發與自動生成。解決服務自動柔性編排與按需動態加載的問題，實現應用快速開發與自動生成、海量微服務關聯關系的預處理，與滿足 Top-K 的自動化服務組合方法相比，平均處理時間降低11.5%，準確率達到 99%。
圖 1 項目總體設計框架圖
圖 2 “接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結構
西安電子科技大學
2022-10-31
仿生水空兩棲跨介質航行機器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統巡檢機器人根據鐵路隧道排水系統的實際環境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現巡檢機器人在復雜環境中作業， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數據，為使用者提供隧道內部環境的檢測信息
北京交通大學
2023-05-08
用蘆葦根莖移栽重建和恢復濕地植被的方法
本發明涉及一種用蘆葦根莖移栽高效無性重建和恢復濕地植被的方法，屬于用蘆葦根莖移栽，在濕地進行高效、快速大面積進行人工無性重建和恢復蘆葦植被的方法。通過蘆葦根莖的挖取與收集、移栽地的整地、根莖的保濕運輸與保存，以及根據蘆葦自身的生物生態學特性，在根莖移栽時切取較短的根莖段長度，采取將根莖段完全平埋地下進行溝栽或穴栽，栽后至出苗前保持土壤濕潤狀態即可，其后蘆葦在自然條件下進行生長發育的簡便步驟和方法，克服現有蘆葦根莖斜栽方法費苗、費時耗能等的不足，以達到節省根莖種苗與提高根莖繁殖系數，節省耗能和提高工效，從而達到高效、快速無性重建和恢復蘆葦植被的目的，獲得良好的經濟、社會和生態效益。
東北師范大學
2021-04-29
肝臟三維重建數據信息處理設備
本實用新型公開一種肝臟三維重建數據信息處理設備，包括中心處理單元、通過數據線與中心處理單元連接的若干第一類用戶終端以及通過數據線與中心處理單元連接的若干第二類用戶終端。中心處理單元進一步包括：機殼、設置于機殼內并將機殼內部分為至少六個安置空間的支架、由上而下依次設置于機殼的各安置空間內的第一散熱裝置、數據接收裝置、與數據接收裝置通過數據線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過數據線連接的數據存儲裝置、與數據存儲裝置通過數據線連接的數據發送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類用戶終端通過數據線與中心處理單元的數據接收裝置相連，第二類用戶終端通過數據線與中心處理單元的數據發送裝置相連。
青島大學
2021-04-13
基于主動視情感識別與面部重建技術研究
由于計算機視覺和人類視覺系統統的工作機理不同，研究適合計算機的傳感方法和處理方法，是機器視應用的一條切實可行的途徑。基于多目人臉識別重建的關鍵技術研究，采用主動視視頻圖像重采樣技術，實現人臉三維數字化，對立體視覺多CCD傳感器數據融合研究。重點研究基于混沌、小波神經網絡和遺傳算法等經算法實現情感的特征提取與識別技術，構建其數學模型系統，然后對人臉進行三維重建，最后對真實感三維人臉實施編輯，實現原型系統研制。 可獲得的成果 1）、基于主動視覺對運動人臉特征與情感進行特征提取與識別技術； 2）、基于混沌、小波神經網絡等優化算法實現情感識別技術； 3）、人臉重建關鍵技術的研究及其真實感三維人臉編輯研究并對實現原型系統研制。
西南交通大學
2021-04-13
低成本、單目實時三維地形重建技術
本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
三維地形相比二維平面能提供更多關于場景的信息，具有更廣闊的應用場景。現有的三維地形重建系統為了追求更高的重建精度，往往在后端優化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統具有高昂的成本。
本成果的特點分述如下：
創新性。本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。
實時性。傳統的三維重建技術往往需要大量的優化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。
低成本。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設備。
北京理工大學
2022-08-16
一種多相機系統的取像同步控制設備及其方法
本發明公開了一種多相機系統的取像同步控制設備，包括同步脈沖發生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執行前沿后移和后沿前移處理，并發送至光束發生器；光束發生器按照脈沖信號發出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現對同一光束的取像同步控制過程。本發明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
基于 IEEE 802.15.6 的無線體域網及可穿戴設備
應用：遠程精確監控、可穿戴設備；老年健康監控、運動員體能 檢測、軍隊個人保障系統等。 特點：符合世界公認的最新體域網協議；極低功耗、極低輻射、 極高的傳輸效率。
南開大學
2021-04-11
面向寬色域激光顯示用高性能窄帶發光材料
激光顯示是新一代高清、高品質顯示技術，具有亮度高、壽命長、色彩好、環保節能等優點，正逐步 進入顯示市場，形成包括激光放映機、激光投影、激光電視和激光拼墻等等主要產品組成的近千億產值。 目前，市場主流激光顯示的核心技術方案是“激光LD+發光材料”的激光熒光技術，通過發光材料可以有 效消除激光的相干性和視覺危害，更重要的是可以替代低發光效率的綠色激光器，從而大幅度降低整個激 光顯示器件的成本、可靠性，并提高器件的顯示亮度和光色穩定性；因此，實質性地加速并推動了激光顯 示技術進入市場并形成規模產值。目前，國內外代表性企業主要有日本三菱、韓國三星及比利時巴可公 司，及國內光峰光電、海信、長虹、等等。然而，當前激光熒光顯示仍存在一些產業共性瓶頸，主要瓶頸 之一是激光顯示用發光材料的發射譜帶過寬，導致激光顯示的色域相對較窄，無法滿足人們對高清顯示的 需求；通過前期系統研發，我們開發出面向激光熒光顯示的系列高性能窄帶發射發光材料，亟待與相關優 勢企業聯合開發下一代高清寬色域激光顯示技術，形成我國原創性自主知識產權，帶動新材料、新型激光 柔性彩色電子紙在出版、教育、廣告、無人超市等領域有廣泛的應用
中山大學
2021-04-10