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成果簡介：計算機圖形學、虛擬現(xiàn)實和電子游戲等領域的快速發(fā)展，導致對 具有高度真實感的三維模型的需求與日俱增。本項目充分利用鏡面對稱約束，同時利用特征點作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線 性約束下的曲面二次目標函數(shù)實現(xiàn)曲面重建，最后進行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術具有輸入信息簡單，建模速度快，真實感強等優(yōu)點，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對稱曲面重建方法”國家發(fā)明專利授權。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：計算機應用技術，計算

以多域物聯(lián)網(wǎng)安全保障為目標，圍繞海量差異化設備安全保障、虛實孿生映射與數(shù)據(jù)受控管理及跨域微服務圖譜建立與動態(tài)安全組合三個方面展開研究，取得了“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結構、信息物理空間融合云端數(shù)字孿生架構、多域物聯(lián)網(wǎng)微服務可信提供體系結構等三項技術發(fā)明，形成了多域物聯(lián)網(wǎng)安全服務體系。 （1）“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結構 采用“跨域協(xié)同認證、內(nèi)生特征融合”的技術思路，提出了“接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結構，發(fā)明了基于深度學習的物理層設備認證與跨層協(xié)同認證方法，設計了海量差異化設備的跨域綜合接入認證協(xié)議，屏蔽了物聯(lián)網(wǎng)設備差異性，實現(xiàn)十億量級差異化設備的高效跨域身份可信管理；實現(xiàn)了海量差異化跨域設備的安全管控，構建了大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)設備的信任管理體系。 （2）信息物理空間融合的云端數(shù)字孿生架構 采用“虛實空間映射、數(shù)據(jù)受控共享”的技術思路，提出了信息物理空間融合的云端數(shù)字孿生構建架構，發(fā)明了信息物理空間實時精確映射方法、跨域數(shù)據(jù)受控共享與延伸控制方法，實現(xiàn)了大規(guī)模海量物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的有序管控，建立了多域物聯(lián)網(wǎng)安全生態(tài)系統(tǒng)。 （3）多域物聯(lián)網(wǎng)微服務可信提供體系結構 采用“關聯(lián)關系跨域、編排組合動態(tài)”的技術思路，提出了多域物聯(lián)網(wǎng)微服務可信提供體系結構，發(fā)明了海量微服務關系圖譜建立方法、微服務跨域動態(tài)編排與安全組合方法，設計了復雜物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)多域物聯(lián)網(wǎng)應用的敏捷開發(fā)與自動生成。解決服務自動柔性編排與按需動態(tài)加載的問題，實現(xiàn)應用快速開發(fā)與自動生成、海量微服務關聯(lián)關系的預處理，與滿足 Top-K 的自動化服務組合方法相比，平均處理時間降低11.5%，準確率達到 99%。 圖 1 項目總體設計框架圖 圖 2 “接入 - 傳輸 - 匯聚”跨域安全體系結構

仿生飛烏賊軟體跨?？蘸叫衅魇状翁岢鲕涹w跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現(xiàn)巡檢機器人在復雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測信息

本發(fā)明涉及一種用蘆葦根莖移栽高效無性重建和恢復濕地植被的方法，屬于用蘆葦根莖移栽，在濕地進行高效、快速大面積進行人工無性重建和恢復蘆葦植被的方法。通過蘆葦根莖的挖取與收集、移栽地的整地、根莖的保濕運輸與保存，以及根據(jù)蘆葦自身的生物生態(tài)學特性，在根莖移栽時切取較短的根莖段長度，采取將根莖段完全平埋地下進行溝栽或穴栽，栽后至出苗前保持土壤濕潤狀態(tài)即可，其后蘆葦在自然條件下進行生長發(fā)育的簡便步驟和方法，克服現(xiàn)有蘆葦根莖斜栽方法費苗、費時耗能等的不足，以達到節(jié)省根莖種苗與提高根莖繁殖系數(shù)，節(jié)省耗能和提高工效，從而達到高效、快速無性重建和恢復蘆葦植被的目的，獲得良好的經(jīng)濟、社會和生態(tài)效益。

本實用新型公開一種肝臟三維重建數(shù)據(jù)信息處理設備，包括中心處理單元、通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第一類用戶終端以及通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第二類用戶終端。中心處理單元進一步包括：機殼、設置于機殼內(nèi)并將機殼內(nèi)部分為至少六個安置空間的支架、由上而下依次設置于機殼的各安置空間內(nèi)的第一散熱裝置、數(shù)據(jù)接收裝置、與數(shù)據(jù)接收裝置通過數(shù)據(jù)線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)存儲裝置、與數(shù)據(jù)存儲裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)接收裝置相連，第二類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置相連。

由于計算機視覺和人類視覺系統(tǒng)統(tǒng)的工作機理不同，研究適合計算機的傳感方法和處理方法，是機器視應用的一條切實可行的途徑?；诙嗄咳四樧R別重建的關鍵技術研究，采用主動視視頻圖像重采樣技術，實現(xiàn)人臉三維數(shù)字化，對立體視覺多CCD傳感器數(shù)據(jù)融合研究。重點研究基于混沌、小波神經(jīng)網(wǎng)絡和遺傳算法等經(jīng)算法實現(xiàn)情感的特征提取與識別技術，構建其數(shù)學模型系統(tǒng)，然后對人臉進行三維重建，最后對真實感三維人臉實施編輯，實現(xiàn)原型系統(tǒng)研制。 可獲得的成果 1）、基于主動視覺對運動人臉特征與情感進行特征提取與識別技術； 2）、基于混沌、小波神經(jīng)網(wǎng)絡等優(yōu)化算法實現(xiàn)情感識別技術； 3）、人臉重建關鍵技術的研究及其真實感三維人臉編輯研究并對實現(xiàn)原型系統(tǒng)研制。

本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 三維地形相比二維平面能提供更多關于場景的信息，具有更廣闊的應用場景?，F(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。 本成果的特點分述如下： 創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 實時性。傳統(tǒng)的三維重建技術往往需要大量的優(yōu)化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。 低成本。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設備。

本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發(fā)明，能夠以結構緊湊、便于操作的

應用：遠程精確監(jiān)控、可穿戴設備；老年健康監(jiān)控、運動員體能 檢測、軍隊個人保障系統(tǒng)等。 特點：符合世界公認的最新體域網(wǎng)協(xié)議；極低功耗、極低輻射、 極高的傳輸效率。

激光顯示是新一代高清、高品質(zhì)顯示技術，具有亮度高、壽命長、色彩好、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點，正逐步 進入顯示市場，形成包括激光放映機、激光投影、激光電視和激光拼墻等等主要產(chǎn)品組成的近千億產(chǎn)值。 目前，市場主流激光顯示的核心技術方案是“激光LD+發(fā)光材料”的激光熒光技術，通過發(fā)光材料可以有 效消除激光的相干性和視覺危害，更重要的是可以替代低發(fā)光效率的綠色激光器，從而大幅度降低整個激 光顯示器件的成本、可靠性，并提高器件的顯示亮度和光色穩(wěn)定性；因此，實質(zhì)性地加速并推動了激光顯 示技術進入市場并形成規(guī)模產(chǎn)值。目前，國內(nèi)外代表性企業(yè)主要有日本三菱、韓國三星及比利時巴可公 司，及國內(nèi)光峰光電、海信、長虹、等等。然而，當前激光熒光顯示仍存在一些產(chǎn)業(yè)共性瓶頸，主要瓶頸 之一是激光顯示用發(fā)光材料的發(fā)射譜帶過寬，導致激光顯示的色域相對較窄，無法滿足人們對高清顯示的 需求；通過前期系統(tǒng)研發(fā)，我們開發(fā)出面向激光熒光顯示的系列高性能窄帶發(fā)射發(fā)光材料，亟待與相關優(yōu) 勢企業(yè)聯(lián)合開發(fā)下一代高清寬色域激光顯示技術，形成我國原創(chuàng)性自主知識產(chǎn)權，帶動新材料、新型激光 柔性彩色電子紙在出版、教育、廣告、無人超市等領域有廣泛的應用