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產品詳細介紹  創新教育改革  新型機電技術教學項目        創新與創業的新型教學產品----可拆裝可組合教學機器人機械手                 AT-X  6軸教學機器人（步進伺服驅動，6軸聯動，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學機器人（可拆裝，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）           視頻：百度搜索：教學機械手，6軸教學機械手        報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。AT-X  6軸教學機械手，產品融入了新技術和新工藝，其特點是結構合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅動方式，適合精度高，快速作業的需要。產品規格350*350*1000mm。采用垂直多關節串連結構，最大工作負載1/3公斤，可以應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業蘊涵的工程教學內容：6軸機械手的構成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統及其程序編制，電氣控制箱設計與制造。機器人機械手項目有助學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。教學機器人控制系統特點：1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作4、主要零配件配置有6軸控制系統及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。今后，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。技術參數：項目     參數型號     AT-Q自由度     6驅動方式    步進/伺服驅動有效負載     3kg重復定位精度     ±0.5 mm運動范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結露）     振動     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動范圍  *400*400 *800珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號

通過引入機器人，提升數據中心的數字化、自動化、智能化水平。拓展數據中心自動化感知和遠程控制能力，大幅度提升騰訊數據中心基礎設施的各項軟硬件性能水平，從最基礎層助力騰訊各項業務的競爭力提升。 1.解決數據中心運維人力不足和難以招聘問題，通過自動化運維，替換人力，提升效率。 2.大規模數據中心內部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細心、不及時問題。 3.大規模數據中心硬件運維操作量大，通過自動化運維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報、PM2.5管理、遠紅外監控、視頻采集、自動巡檢等主要功能。

目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。 圖1 技術路線 【技術優勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監測分析預警平臺 通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。 (3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計 通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標】

01. 成果簡介 由于節能減排的要求，許多回收工業余熱作為熱源進行城鎮供熱的供熱改造方案得到了較快的發展和廣泛的認同。采用板式換熱系統的一次網回水溫度高于二次網回水溫度，使得整個系統的一次網回水溫度較高，難以回收低溫的工業余熱。同時，一個換熱站帶多棟建筑的供熱模式難以實現分棟獨立調節，無法避免冷熱分配不均所帶來的熱量損失。 本成果公開了一種樓宇式吸收式換熱站，由吸收式換熱器、補水定壓裝置、二次循環泵以及站內一次網水路和二次網水路組成為一體化換熱站，一次網進水進入后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的熱側進口，另一個支路連接補水定壓裝置的進水口，吸收式換熱器的熱側出口經流量計與換熱站一次出水口連接；二次網回水進入后經水處理裝置后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的冷側進口，另一個支路連接補水定壓裝置的出水口，吸收式換熱器的冷側出口連接二次循環泵的進口，二次循環泵的出口連接換熱站二次出水口。 相比北歐流行的傳統樓宇式換熱站，改變了最基本的換熱設備，將普通樓宇式換熱站的板換改為吸收式換熱器，從而可以使得一次網回水溫度比二次網回水溫度要低，溫差達到15K到25K，相比我國目前已經在部分集中換熱站應用的臥式吸收式換熱器，實現了分樓棟的供熱，大大減小了換熱站占地面積，取消了傳統的集中的熱力站，從而可以實現分棟樓宇式供熱，增加了單棟建筑的調節性能，同時實現了分棟熱量計量。 樓宇式小型吸收式換熱器示例和優勢02. 應用前景 樓宇式吸收式換熱站可以代替傳統集中熱力站，放置于每棟樓前或地下室為單棟樓供熱。03. 知識產權 成果涉及1項授權專利。04. 團隊介紹 清華大學建筑節能研究中心成立于2005年3月，由中國工程院院士江億領導，旨在推動我國建筑節能事業的發展及實現。自成立至今已承擔和完成了國家重大科研任務14項、省級部委科研任務6項。在所完成的科研成果中，有2項獲國家級獎項，7項獲省部級科技獎勵，申報了25項國家發明專利。共出版教材和專著10余本，發表論文百余篇。05. 合作方式 技術許可。06. 聯系方式 郵箱：zhysh@tsinghua.edu.cn

本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

該方案針對寒旱區戶廁用水不便、冬季上凍、清掏成本高等問題，提出了一種創新解決方案。通過太陽能加熱技術與柔性材料結合，有效減緩冬季上凍問題，同時提高糞便堆肥發酵效率，確保極寒天氣下的正常使用。方案優勢如下： 人性化設計：糞便無害化處理減少蚊蠅滋生和異味，提升農村人居環境。溫感座圈、扶手、置物架及太陽能照明等設施，提高冬季如廁舒適度和老年人如廁安全性。 環境友好：便器無需用水，糞尿經無害化處理后可直接還田利用，降低環境污染風險和碳排放。 經濟可持續：相比同類設備，施工和使用成本顯著降低。高效防凍措施減少施工復雜度，太陽能加熱和好氧堆肥技術降低水電支出，減量化處理減少清掏頻率，便于農民自行還田利用，進一步降低維護成本。 獲得UNICEF（聯合國兒童基金會） 2024imaGen Ventures全球挑戰賽，最終十佳項目（中國唯一團隊），獲得國際可持續專家一致好評，5月份正式發布。

研發了基于拉曼分析和納米增強拉曼技術的便攜式非接觸人與動物血液 鑒別儀。根據血液樣本特征拉曼光譜，確定光譜檢測波段和激發波長，對分光 核心元件、系統光路、光纖探頭等進行針對性設計與優化，降低系統雜散光, 提高特征拉曼光譜分辨力、信噪比和檢測靈敏度；針對甄別對象特征，研究 血液樣本專用拉曼增強納米材料，進一步提高檢測靈敏度；研制出便攜式非接 觸血液鑒別儀樣機；針對不同種屬血液的拉曼光譜，結合研發的儀器，開展分 析測試方法學研究，建立血液拉曼檢測新體系和新方法。研制具有自主知識 產權的基于Raman光譜分析的非接觸便攜式人與動物血液鑒別儀工程化樣機， 實現對人及常見動物血液樣本的甄別，服務于我國進出口檢驗檢疫部門，達到 2分鐘內檢測一個樣品，識別率高于95%的測試要求。

本發明屬于生物質能源技術領域,涉及一種生物質能轉化裝置,尤其是一種中小型移動式室外生物質熱水發生器,其主要包括由容水室,燃燒室和保溫層等共同圍成的發生室,投料口,控氧調節口,排氣調節口,水位觀測器,測溫及注水孔,出灰口等;其能夠適應北方高寒地區惡劣的野外使用環境,不需要自來水管道連續供水,不需要提供其它能量源,通過控氧調節口,排氣調節口的調節,可按要求提供不同溫度的溫熱水,并利用排氣余熱解決水位觀測,溫度測定問題,在包括畜牧業,家禽養殖業在內的多種涉及野外作業的行業中具有廣泛的應用前景.

本發明公開了一種流量可調的可拆卸螺旋式迷宮流道灌水器，其特征在于：它包括主體灌水器，螺紋連接在所述主體灌水器外部的出水環腔，以及螺紋連接在所述主體灌水器兩端的毛管；在所述主體灌水器的外壁上設有螺旋式迷宮流道和外螺紋；在靠近所述主體灌水器的一端的外壁上開設有進水口，所述進水口連通所述主體灌水器的內腔和所述螺旋式迷宮流道；在所述出水環腔的外壁上設有出水口，所述出水口連通所述主體灌水器的所述螺旋式迷宮流道。本發明的主體灌水器和出水環腔能夠方便的旋合或分離，實現出水口處的流量可調，方便主體灌水器清洗和檢修，提高整個灌水器的抗堵塞性能和重復利用性。

一、項目簡介隨著工業化進程的加速推進，人類社會各方面的發展對化石燃料的消耗與日俱增，而由此產生的大氣環境污染問題也愈發嚴重，對人類的生存和健康、自然生態環境造成極大的損害。基于固體電解質的氣體傳感器，結合先進的 MEMS 和鍍膜技術，對于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實時監測、防治十分重要。22項目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質薄膜作為導電介質，研制 CO 、34422SO 等環境監測氣體傳感器。通過固體電解質薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應222原理分析，設計了集成式環境監測氣體傳感器，選擇了合適的反應電極材料，結合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質薄膜，絲網34印刷厚膜技術制備反應電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測試，為工業應用奠定了基礎。微型氣體傳感器可實現 CO 和 SO22氣體的高精度監測，并具有體積小、功耗低、成本低的特點。西安交通大學國家技術轉移中心二、技術指標（性能參數）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測范圍測量誤差工作電壓傳感