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隨著我國大型水電、火電及核電基地的建設(shè)，我國對遠距離、大容量超高壓及特高壓輸電的需求日益增加。 2005年底我國交流750kV電壓等級的電網(wǎng)投運，標志著我國進入特高壓電力時代。對電力變壓器的研究，我們已從最初的大部分依賴進口，發(fā)展到如今可以自主研發(fā)與進口產(chǎn)品具有相當競爭力的產(chǎn)品。 我公司根據(jù)750 kV產(chǎn)品技術(shù)特點，通過分析研究國內(nèi)外超高壓變壓器技術(shù)資料，在重點解決絕緣結(jié)構(gòu)、漏磁場分析、抗短路能力等關(guān)鍵技術(shù)問題的基礎(chǔ)上，通過對兩柱并聯(lián)和串聯(lián)、強油冷卻和自然冷卻、勵磁線圈電壓選取及調(diào)壓線圈結(jié)構(gòu)等不同方案的分析比較，并同時結(jié)合變壓器安裝位置、國內(nèi)運輸條件等要求， 設(shè)計制造的產(chǎn)品順利通過中電聯(lián)技術(shù)鑒定，具有損耗小、噪聲低、體積小、抗短路能力強、無局部放電及過熱等特點，主要技術(shù)性能指標達到國際先進水平。

以電能為核心，可匯集和管理電、冷、熱、燃氣以及其他形式的能源，具備能量靈活轉(zhuǎn)化、變換、傳遞和路由功能，并實現(xiàn)能源物理系統(tǒng)與信息系統(tǒng)的融合，是支持能源互聯(lián)網(wǎng)的核心裝置。 1、獨立統(tǒng)一的控制器、DSP（C6000）控制和快速原型控制器都可以根據(jù)用戶的需求進行定制。 2、交流端口、直流端口可根據(jù)客戶需求進行定制，端口數(shù)量和電壓等級均可靈活變化。 3、直流端口電壓等級可變，可以根據(jù)用戶需求進行端口復用。 4、具備策略調(diào)度系統(tǒng)功能，統(tǒng)一控制器下所有變流器之間不需要通訊，通訊調(diào)度不需要考慮延時，是真正意義的實時控制，離并網(wǎng)實時切換，外接設(shè)備即插即用。 5、能量路由器具備二次開發(fā)特點，可根據(jù)客戶需求提供完整硬件原理圖和軟件全部源代碼。

目前熱力發(fā)電廠低壓加熱器存在系統(tǒng)復雜、端差大和熱效率低等問題，機 組經(jīng)濟性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回熱系統(tǒng)低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進行熱量、動量和質(zhì)量交換、摻混的裝置，是射 流技術(shù)在傳熱鄰域的新應(yīng)用，它通過汽液兩相流的混合加熱制取過飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結(jié)水閃蒸汽或汽輪機的低壓抽氣，起到節(jié)能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統(tǒng)簡單、價格低、占地少、使用壽命長、 無振動、噪音低等優(yōu)勢。利用引射式加熱器替代回熱系統(tǒng)低壓加熱器可將機組熱 效率提高0. 8-1. 0%。

主要研究內(nèi)容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡(luò)時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應(yīng)的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂

本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效

本發(fā)明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應(yīng)用中,串聯(lián)機器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業(yè)機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應(yīng)用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

產(chǎn)品詳細介紹    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運動、回轉(zhuǎn)運動兩種形式，六個模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，運行情況。模塊內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機器人特點并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學要求。設(shè)計中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結(jié)構(gòu)形式。     

成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術(shù)等設(shè)計、制造、測試、試驗評價中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。