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（一）項目背景 隨著人工智能及機器學習等技術的不斷進步,智能應答和智能推送技術 及系統日臻成熟,達到了商用的水平。微軟、阿里巴巴、騰訊、移動、小 i、 蘋果、谷歌等國內外的公司都對該領域進行了深入的研究,發展了自己的產 品線,逐步向個人助理方向演進。 相比人工客服方式和網頁常見問題列表或者幫助文檔等方法，來處理 用戶的業務咨詢問題。客服聊天機器人可以 24 小時在線服務。而且客服聊 天機器人具備很多優點，比如回復快、降低了用戶解決問題復雜程度、同 時也可以采集用戶相關數據，為方便產品優化迭代提供幫助。而且客服聊 天機器人不會像人類一樣受主觀因素影響，比如突然心情不好，對客戶發 脾氣等。所以傳統的人工柜臺和電話咨詢還有網頁 FAQ 的方式已經逐漸不能滿足實際的需要，于是越來越多的企業選擇使用客服聊天機器人來替代 或者輔助人工客服。  目前，智能客服系統還不能完全取代人工全面實現智能化。其智能服 務主要體現在客戶服務自動化，智能輔助人工和智能客服管理幾個方面。客服機器人通過理解訪客詢問的內容，感受訪客的情緒，以及在工作中深 度學習來找到最準確的回答提供給訪客。如何提高智能機器人的理解能力 提升訪客解決率，是智能客服幫助企業提高工作效率的重要發展方向。建 立智能客服系統的方式主要包括兩種，一種是通過對原有的客服系統進行 改造實現智能化升級，另一種是將現有智能客服產品應用于客服場景。 （二）項目簡介 客服問答機器人采用分詞、詞向量解析、語義理解等技術理解咨詢用 戶輸入的問題，并通過后臺檢索出準確答案給予回復，支持常見問題問答、 任務型多輪問答服務。該項目支持企業自定義知識庫的方式管理后臺問答 數據，并引入向量搜索引擎實現百萬級數據量秒級響應，同時支持 License 效期鑒權認證和私有化部署，為企業打造實時性強、客服效率高的 24 小時 在線客服。 （三）關鍵技術 1.用戶管理。用戶管理功能設計提供新用戶注冊/登錄功能，每個用戶 有屬于自己私有的知識庫空間，通過部門這一字段設計知識庫分類，對部 門操作有增刪改查，還可以通過幫助中心查看用戶手冊和常見問題教程以 更好的使用該系統。 2.知識庫管理功能設計提供用戶對知識庫進行管理，可以新增單條知識 數據，也可以批量導入知識數據，問題的答案內容可以是純文字解答，也可以是表格、超鏈接、圖片、視頻等多媒體文件輔助解答，對已存在知識 庫中的知識，還可以進行修改、查找、刪除操作，還可以查看知識庫引擎 命中數以、問題點擊數以及設定閾值對輸入問題的答復進行限制。 3.智能問答功能設計提供用戶更有智能友好地問答服務，通過調研當今 主流的問答機器人如阿里小蜜、小 i 機器人等，為機器人加上更加人性化地 智能問答功能，如引擎調用達到秒級響應、智能提示、智能反問、無結果 拓展、拼音識別等功能，使得客服機器人更加智能。

下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團 隊研究和開發了一種下肢步行訓練機器人系統樣機及關鍵技術。它主要是利用安 裝在患者下肢的外骨骼系統，按照預先設置的行走步態，幫助產生或糾正患者的 行走步態，同時通過安裝在機器人機構中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行 康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結合人體工程學、仿生學和機 械設計等技術，設計了具有髖、膝和踝關節 6 自由度的連桿助行腿;構建了由跑 步機、減重支撐系統和下肢外骨骼系統的多機平臺;針對患者初期、中期和后期，

項目背景：解決雙足大仿人在行走過程中的不平衡問 題。雙足大仿人機器人只有雙足作為支撐點，在行走過程中 一條腿還需要抬起來，在控制過程中具有極高的難度。目前 平衡問題成為限制雙足大仿人機器人大規模應用的關鍵性 技術問題。與此同時，機器人還需要動態感知周圍環境，把 視覺和控制結合起來，讓機器人智能地完成任務，實現底層 運動控制、局部控制策略和頂層決策相結合，讓機器人可以 適應不同的地形。 所需技術需求簡要描述：1.機器人運動腦系統總體可以 支持力/觸覺、獨立運動和操作等功能，包括：（1）機器人 運動腦系統可以支持識別和接住拋扔的物體的能力；（2）可 以控制機械臂協作完成取放物體、關閉閥門等操作；（3）可 以和人進行交互協作傳遞工具物品等；（4）控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質的物體；（5）末端可以固定在有 相應機械接口的平臺上，實現對系統整體的移動。（6）可將 新開發的感知和控制相關軟件算法進行快速部署，進行三維 運動仿真和物理試驗驗證。（7）機器人運動腦系統具備軟硬 件多層次的安全性設計，故障狀態下的管理功能。（8）可用 于智能學習和訓練，能加載虛擬數字環境下訓練好的感知和 運動控制相關智能模型，完成特定的任務，能夠把任務過程 中的狀態數據通過智能擴展接口實時反饋。2.系統性能指標 （1）CPU 運算性能：核數不少于 4，主頻達到 2265MHz；（2）AI 運算性能：大于 20TOPS；（3）內置運動傳感器，外部接 入設備數量大于等于 4 路；（4）底層控制驅動響應時間： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路實時 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）傳感器處理響應時間小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  對技術提供方的要求:具有機器人研發基礎，擁有相關 國家專利或軟件著作權，具有相關領域實施案例。 

產品介紹： 智能服務機器人服務于廣大機器人行業、企業、院校及研究機構，廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅動模塊，提供各種類型的驅動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統及高效的進行二次開發，可實現地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術的最優平臺。 功能概述： 1、基于機器人操作系統ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。 2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯網網關，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協議，機器人管家式管理。

小胖家族新成員，輕觸機器人頂部，智胖機器人會立刻感應到主人的召喚，告訴TA你要聽的內、還有要問的問題，智胖都能滿足你。

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