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配置： 輪胎、鋼圈、減振器、方向機、動力泵及油管、壓力表、前獨立懸掛方向盤彩用三相電機驅(qū)動，助向泵工作車身重量模擬調(diào)節(jié)移動鋼臺架（噴塑）。 規(guī)格：1200×1000×1000 電源：交流380V? 1.1kw 凈重：100kg

一種磁力攪拌的 CO2 激光-TIG 電弧復合焊接方法。本發(fā)明公開 了一種通過縱向磁場實現(xiàn)熔池磁力攪拌的方法，在 CO2 激光-TIG 電弧 復合焊接基礎之上增加縱向磁場實現(xiàn)焊接組織晶粒細化及能量耦合效 率提高的功能，其通過合理的功率、焦距、離焦量、氦保護氣體流量 等 CO2 激光工藝參數(shù)，鎢極直徑 D、弧長、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數(shù)，以及磁感應強度、頻率等縱向磁場工藝參數(shù)的設置， 提高了激光-電弧復合焊接的能量耦合效率及焊縫成形質(zhì)量。 

本項目通過完善結(jié)構(gòu)化焊接技術(shù)，研發(fā)視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結(jié)構(gòu)以及密封槽的設計，實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化焊接制造藍寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產(chǎn)高度自動化。本項目的實施實現(xiàn)了如下的技術(shù)突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產(chǎn)過程中安排合理的制作工藝和技術(shù)，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標及產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺，可對藍寶石爐進行結(jié)構(gòu)化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍寶石爐的智能焊接制造技術(shù)獲得突破性進展。●應用前景： 我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導向型行業(yè)，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應用。此外，在提高勞動生產(chǎn)率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎裝備之一，對我國未來先進制造技術(shù)的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)能的焊接設備進行技術(shù)改造升級，也將產(chǎn)生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發(fā)展階段。 

一種磁力攪拌的 CO₂激光 TIG 電弧復合焊接方法。本發(fā)明公開了一種通過縱向磁場實現(xiàn)熔池磁力攪拌的方法，在CO₂激光 TIG 電弧復合焊接基礎之上增加縱向磁場實現(xiàn)焊接組織晶粒細化及能量耦合效率提高的功能，其通過合理的功率、焦距、離焦量、氦保護氣體流量CO₂激光工藝參數(shù)，鎢極直徑 D、弧長、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數(shù)，以及感應強度、頻率等縱向磁場工

TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應用型實訓工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務包、教學資源等組成。設備可進行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機器人使用技巧。根據(jù)教學要求，開發(fā)不同的實訓學習模塊和應用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學習，也能滿足企業(yè)測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機器人基礎培訓、應用培訓、技能訓練、技能競賽等適合中職、高職、應用型本科院校相關(guān)專業(yè)課程的實訓教學適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓。

城市高效、綠色交通的迫切需求，促進了不銹鋼城軌客車的快速發(fā)展。不銹鋼車體結(jié)構(gòu)基本特點是由數(shù)萬個小尺寸電阻點焊或激光焊點組焊而成的薄殼結(jié)構(gòu)，焊接質(zhì)量控制是保證不銹鋼車體結(jié)構(gòu)強度及制造質(zhì)量的關(guān)鍵，不銹鋼車體焊接質(zhì)量監(jiān)測亦成為關(guān)系不銹鋼城軌客車制造質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。吉林大學焊接質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)團隊多年聚焦不銹鋼車體電阻點焊、搭接激光焊焊接質(zhì)量的在線監(jiān)測及無損檢測技術(shù)與裝置的研發(fā)，為相關(guān)制造企業(yè)保障不銹鋼車體焊接制造質(zhì)量提供技術(shù)手段。 研究團隊 吉林大學材料科學與工程學院 徐國成教授研發(fā)團隊 成果成熟度 技術(shù)及裝置基本成熟，已有百臺套以上在相關(guān)軌道客車制造企業(yè)獲得應用。 項目圖片 （1）電阻點焊過程智能在線監(jiān)測系統(tǒng) （2）電阻點焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測系統(tǒng) （3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測系統(tǒng) （4）電阻點焊壓痕精密檢測系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種用于高可靠性WLCSP器件焊接的無鉛釬料，屬于金屬材料類及冶金領(lǐng)域釬焊材料。該種無鉛釬料中的納米Al顆粒的含量為0.01~1%，納米CeO2的含量為0.01~1%，Ag的含量為0.5~4.5%，Cu的含量為0.2~1.5%，余量為Sn。使用市售的Sn錠、Sn-Cu合金、Sn-Ag合金，按設計所需成分配比，預先熔化，然后加入納米顆粒，采用高能超聲攪拌的制造工藝冶煉無鉛釬料，為防止元素的燒損在惰性氣體保護氣氛中冶煉、澆鑄成棒材，然后通過擠壓、拉拔即得到所需要的釬料絲材，也可將新釬料制備成焊膏使用。本無鉛釬料對應無鉛焊點的抗疲勞特性和抗跌落特性得到顯著提高。 

項目成果/簡介:城市高效、綠色交通的迫切需求，促進了不銹鋼城軌客車的快速發(fā)展。不銹鋼車體結(jié)構(gòu)基本特點是由數(shù)萬個小尺寸電阻點焊或激光焊點組焊而成的薄殼結(jié)構(gòu)，焊接質(zhì)量控制是保證不銹鋼車體結(jié)構(gòu)強度及制造質(zhì)量的關(guān)鍵，不銹鋼車體焊接質(zhì)量監(jiān)測亦成為關(guān)系不銹鋼城軌客車制造質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。吉林大學焊接質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)團隊多年聚焦不銹鋼車體電阻點焊、搭接激光焊焊接質(zhì)量的在線監(jiān)測及無損檢測技術(shù)與裝置的研發(fā)，為相關(guān)制造企業(yè)保障不銹鋼車體焊接制造質(zhì)量提供技術(shù)手段。研究團隊吉林大學材料科學與工程學院 徐國成教授研發(fā)團隊成果成熟度技術(shù)及裝置基本成熟，已有百臺套以上在相關(guān)軌道客車制造企業(yè)獲得應用。項目圖片（1）電阻點焊過程智能在線監(jiān)測系統(tǒng)（2）電阻點焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測系統(tǒng)（3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測系統(tǒng)（4）電阻點焊壓痕精密檢測系統(tǒng)應用范圍:目前研發(fā)的技術(shù)及裝置主要應用于城市軌道客車制造領(lǐng)域中，不銹鋼薄殼車體電阻點焊及激光焊的焊接質(zhì)量智能在線監(jiān)測及超聲波無損檢測與智能評估，為不銹鋼車體焊接制造質(zhì)量的穩(wěn)定與提升提供技術(shù)保障手段。項目技術(shù)與裝置已有百套以上應用于中車等相關(guān)制造企業(yè)。隨著技術(shù)及應用經(jīng)驗的不斷積累，本項目技術(shù)及裝置可以在汽車等類似焊接結(jié)構(gòu)制造企業(yè)在一定范圍內(nèi)得到拓展應用。效益分析:目前，本項目開發(fā)的技術(shù)裝置已有 50 以上臺套應用于中車長春軌道客車股份有限公司，為保障該企業(yè)國內(nèi)、外不銹鋼城軌車項目制造起到重要作用。同時，依托本項目技術(shù)的電阻點焊質(zhì)量在線監(jiān)測裝置陸續(xù)已有 100 多臺套應用于其它中車等十幾家不銹鋼城軌客車制造企業(yè)，為相關(guān)企業(yè)及項目解決了焊接質(zhì)量保障的技術(shù)瓶頸問題。本項目技術(shù)成果直接項目經(jīng)費累計達千萬元，并取得了顯著的經(jīng)濟社會效益。

本發(fā)明公開了一種在液相中采用激光焊接制備納米復合材料的 方法，涉及納米復合材料制備技術(shù)領(lǐng)域。其包括：納米懸濁液制備步 驟，將納米顆粒狀的原材料均勻分散在液體媒介中，形成納米懸濁液； 激光焊接步驟，向所述納米懸濁液中引入設定波長、設定功率的激光， 并持續(xù)設定時間，以執(zhí)行激光焊接，所述激光焊接過程中，持續(xù)攪拌 所述納米懸濁液；分離步驟，分離出執(zhí)行完激光焊接步驟的產(chǎn)物，干 燥獲得復合納米材料。本發(fā)明方法工作溫度低、反應溫和

本發(fā)明涉及塑料管道焊接技術(shù)，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具。該馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個帶狀夾具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側(cè)，焊接結(jié)束后拆除帶狀夾具；該帶狀夾具的主體的一端接頭處設置有條形凹槽，另一端接頭處設置卡緊機構(gòu)和彈簧，卡緊機構(gòu)處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發(fā)明通過增加額外的夾具進行進一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過程中熔融區(qū)壓力的穩(wěn)定維持，解決了現(xiàn)有焊接條件下熔融區(qū)壓力不足導致的焊接質(zhì)量問題，降低了馬鞍形管件焊接產(chǎn)品的報廢率，提高了經(jīng)濟效益。