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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 GPU 的物體三維面形測(cè)量方法，屬于物 體三維測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。該方法具體為：投影儀投射結(jié)構(gòu)光柵到被測(cè)物 體表面，同時(shí)使用兩個(gè)相機(jī)連續(xù)拍攝被測(cè)物體表面得到兩組圖像序列， 將兩組圖像序列保存到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中；GPU 并行地完成圖像的畸變校 正、解相、對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配和三維重構(gòu)；GPU 將三維重構(gòu)得到的物體三維 坐標(biāo)點(diǎn)傳送給計(jì)算機(jī)內(nèi)存；重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直到測(cè)量結(jié)束，釋放 GPU 的存儲(chǔ)空間。本發(fā)明利用 GPU

本發(fā)明公開(kāi)了一種行列尋址的超聲面陣探頭的制備方法，該方 法包括以下步驟：1)選取長(zhǎng)方體形狀的壓電片；2)在壓電片上鍍上翻邊 電極，即在壓電片下表面和上表面平行的兩側(cè)以及壓電片兩個(gè)側(cè)面分 別鍍上一層電極，且這些電極相互導(dǎo)通 3)將壓電片的下表面粘貼在背 襯上，然后在壓電片的上表面沿與側(cè)電極垂直的方向進(jìn)行第一次切割； 4)在每條切槽內(nèi)分別灌滿環(huán)氧樹(shù)脂膠，并將壓電片的上表面有環(huán)氧樹(shù) 脂膠的部位磨平；5)在壓電片的上表面鍍上

此項(xiàng)目是上海理工大學(xué)與上海重型機(jī)床廠及太原第一機(jī)床廠產(chǎn)學(xué)研合作，開(kāi)發(fā)的大型數(shù)控機(jī)床，由上海理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)研究所設(shè)計(jì)、上海重型機(jī)床廠/太原第一機(jī)床廠制造。機(jī)床為工作臺(tái)移動(dòng)、定梁龍門(mén)式鏜銑類(lèi)大型機(jī)床。工作臺(tái)長(zhǎng)度×寬度：8000×2000mm、立柱間通過(guò)寬度 2500mm，機(jī)床自重 76500Kg、工作臺(tái)可承載工件重量 5000Kg。適合于各類(lèi)板類(lèi)、箱體類(lèi)和機(jī)架類(lèi)零件的數(shù)控加工，可進(jìn)行銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等各種操作，對(duì)復(fù)雜型面和空間曲面進(jìn)行三座標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控插補(bǔ)加工。機(jī)床還配套有可交換的臥式鏜銑頭和萬(wàn)能鏜銑

一、產(chǎn)品介紹 彩色面陣CCD多功能綜合實(shí)驗(yàn)儀，是與《圖像傳感器應(yīng)用技術(shù)》、《光電技術(shù)實(shí)驗(yàn)》教材相配套的一款實(shí)驗(yàn)儀器，它體積靈巧，外形美觀，可以完成多達(dá)十余種CCD原理與應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)，方便教學(xué)，可以讓學(xué)生更好的掌握相關(guān)的專業(yè)知識(shí)。 二、教學(xué)目的      1、了解并掌握面陣CCD的原理；      2、了解面陣CCD的軟件使用方法；      3、了解并掌握面陣CCD信號(hào)處理方法；      4、了解并掌握運(yùn)用面陣CCD進(jìn)行尺寸測(cè)量和圖像處理的方法；      5、運(yùn)用面陣CCD進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，了解腐蝕和膨脹等運(yùn)算方法，適合醫(yī)學(xué)圖像處理； 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、面陣CCD 原理與驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)； 2、面陣CCD 數(shù)據(jù)采集與計(jì)算機(jī)接口實(shí)驗(yàn)； 3、面陣CCD 邊緣與輪廓檢測(cè)； 4、面陣CCD物體尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn)； 5、面陣CCD 圖像的點(diǎn)運(yùn)算； 6、面陣CCD 圖像的幾何變換； 7、面陣CCD 圖像采集與參數(shù)設(shè)置； 8、面陣CCD 投影與差影圖像分析； 9、面陣CCD 圖像的濾波與增強(qiáng)； 10、面陣CCD 形態(tài)學(xué)處理； 11、面陣CCD 旋轉(zhuǎn)與縮放； 12、面陣CCD 顏色識(shí)別與變換； 13、面陣CCD圖像采集程序設(shè)計(jì)； 四、配套文件資料 1、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1本；2、實(shí)驗(yàn)軟件1套；3、實(shí)驗(yàn)錄像光盤(pán)；     客戶自行配置電腦及示波器  

XM-MZ02便攜式中醫(yī)面診檢測(cè)分析系統(tǒng)（中醫(yī)面像儀） ? XM-MZ02便攜式中醫(yī)面診檢測(cè)分析系統(tǒng)通過(guò)對(duì)病人面部圖像進(jìn)行分割、人機(jī)病癥問(wèn)診作答，結(jié)合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結(jié)果并打印成報(bào)告，該系統(tǒng)能達(dá)到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取面診以及問(wèn)診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報(bào)告。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 軟件界面簡(jiǎn)潔、操作簡(jiǎn)單。 ■ 隨時(shí)可以添加、刪除病人信息并自動(dòng)保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、問(wèn)診采集、面象采集、分析 結(jié)論、保存病例。 ■ 問(wèn)診采集主要是病人對(duì)照數(shù)據(jù)庫(kù)中的各種癥狀進(jìn)行挑選，通過(guò)回答 88 道試題( 病人起病和轉(zhuǎn)變的情形，寒熱、汗、頭身感、大小便、飲食、胸腹、耳、口等各種狀況)，最后進(jìn)行提交并由系統(tǒng)自動(dòng)判斷。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的閾值進(jìn)行比對(duì)，給出面色分析結(jié)果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 分析結(jié)論主要是給出問(wèn)診和面診的結(jié)論。問(wèn)診部分的結(jié)論有定位結(jié)論和定性結(jié)論，面診部分的結(jié)論為面診概述。 ■ 測(cè)試結(jié)果用表格顯示，簡(jiǎn)潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印體質(zhì)報(bào)告。 ■ 軟件建議豐富，包括體質(zhì)特征、運(yùn)動(dòng)養(yǎng)生、飲食養(yǎng)生、起居調(diào)理。 ■ 軟件一機(jī)一碼，使用安全。

XM-632頭、面、頸部解剖和頸外動(dòng)脈配布模型 ? XM-632頭、面、頸部解剖和頸外動(dòng)脈配布模型主要顯示表情肌、咀嚼肌、頸部肌群、胸部、背部部分肌肉及頸外動(dòng)脈的分布。 尺寸：自然大，38×25×45cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-632頭、面、頸部解剖和頸外動(dòng)脈配布模型 ? XM-632頭、面、頸部解剖和頸外動(dòng)脈配布模型主要顯示表情肌、咀嚼肌、頸部肌群、胸部、背部部分肌肉及頸外動(dòng)脈的分布。 尺寸：自然大，38×25×45cm 材質(zhì)：PVC材料

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹  SDY-MAC03綜采工作面仿真配套設(shè)備系統(tǒng)裝置     該設(shè)備是井下綜合機(jī)械化采煤工作面的生動(dòng)再現(xiàn)，在地面就可以達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)效果，是各類(lèi)煤炭院校和培訓(xùn)中心必不可少的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。     仿真支架有多種類(lèi)型，支撐式、掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式、放頂煤等多種架型：采煤機(jī)有多種規(guī)格，可根據(jù)用戶的實(shí)際需要而定。各設(shè)備表面處理均彩噴涂金屬烤漆。 本系列產(chǎn)品還提供：     SDY-MAC01現(xiàn)代化礦井開(kāi)采設(shè)計(jì)綜合模型（A型）     SDY-MAC02現(xiàn)代化礦井開(kāi)采綜合仿真模型（B型）     SDY-MAC04綜采開(kāi)采生產(chǎn)系統(tǒng)及演示裝置     SDY-MAC05綜采工作面及頂板管理安全演示裝置     SDY-MAC06綜放開(kāi)采生產(chǎn)系統(tǒng)及安全演示裝置     SDY-MAC07普采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)及安全演示裝置     SDY-MAC08炮采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)及安全演示裝置     SDY-MAC09回采工作面初次放頂及周期來(lái)壓演示裝置     SDY-MAC10巷、巖巷、半煤巖巷掘進(jìn)裝藥、聯(lián)線、模型（A型）     SDY-MAC11巷、巖巷、半煤巖巷掘進(jìn)裝藥、聯(lián)線、模型（B型）     SDY-MAC12礦井開(kāi)拓方式立體模型（A型）     SDY-MAC13礦井開(kāi)拓方式立體模型（B型）     SDY-MAC14井底車(chē)場(chǎng)巷道布置模型     SDY-MAC15走向長(zhǎng)壁采煤法采區(qū)巷道布置模型（A型）     SDY-MAC16走向長(zhǎng)壁采煤法采區(qū)巷道布置模型（B型）     SDY-MAC17傾斜長(zhǎng)壁采煤法巷道布置模型（A型）     SDY-MAC18傾斜長(zhǎng)壁采煤法巷道布置模型（B型）     SDY-MAC19探放水模型     SDY-MAC21各種地質(zhì)構(gòu)造立體模型及巖石標(biāo)本、巖層產(chǎn)狀模型     SDY-MAC22煤礦井下支護(hù)實(shí)驗(yàn)演習(xí)裝置     SDY-MAF02現(xiàn)代化礦井通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合模型裝置（B型）     SDY-MAF04瓦斯（煤塵）爆炸實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAF05煤塵爆炸實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAF06礦井環(huán)境安全監(jiān)測(cè)控實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAF07現(xiàn)代化礦井通風(fēng)系統(tǒng)與安全實(shí)訓(xùn)裝置     SDY-MAF09礦井災(zāi)變、風(fēng)流逆轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)裝置     SDY-MAF10掘進(jìn)與通風(fēng)工作面生產(chǎn)安全演示裝置     SDY-MAF13雙風(fēng)機(jī)、雙電源、自動(dòng)切換、三專二閉鎖演示裝置     SDY-MAF14礦井避災(zāi)路線演示裝置     SDY-MAF15礦井避災(zāi)路線演示板     SDY-MAF16預(yù)防瓦斯突出安全措施模型     SDY-MAF17井下各種風(fēng)門(mén)演示裝置     SDY-MAF18煤與瓦斯突出實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAF19軸流式通風(fēng)機(jī)     SDY-MAF20離心式通風(fēng)機(jī)     SDY-MAY01立井提升與保護(hù)實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAY02斜井提升與保護(hù)實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAY03膠帶輸送機(jī)及安全保護(hù)實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAY04各類(lèi)型可彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)模型

面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對(duì)標(biāo)準(zhǔn)正弦條紋圖的相位調(diào)制并對(duì)圖像進(jìn)行相位解調(diào)實(shí)現(xiàn)物體三維檢測(cè)。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測(cè)量系統(tǒng)中，標(biāo)定準(zhǔn)確的相位與空間三維坐標(biāo)的關(guān)系是該三維測(cè)量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點(diǎn)逐步受到人們的重視，它被認(rèn)為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測(cè)量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測(cè)量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測(cè)、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進(jìn)性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對(duì)任意，易于在實(shí)地測(cè)量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒(méi)有嚴(yán)格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場(chǎng)被投影系統(tǒng)的視場(chǎng)所覆蓋。 2、標(biāo)定技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且使用靈活 系統(tǒng)標(biāo)定的過(guò)程中，僅需一種打印的棋盤(pán)格作為標(biāo)定板，相比于制作困難且成本高昂3D標(biāo)準(zhǔn)件，該技術(shù)成本低，具有極高的實(shí)用性。同時(shí)，標(biāo)定板的位置可以隨機(jī)、任意放于測(cè)量視場(chǎng)中的任何一個(gè)空間位置，相比于現(xiàn)行的標(biāo)定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測(cè)量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準(zhǔn)而造成的測(cè)量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)定，降低畸變對(duì)測(cè)量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對(duì)多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標(biāo)關(guān)系的準(zhǔn)確性。 4、測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 物體面形三維測(cè)量對(duì)測(cè)量?jī)x器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：測(cè)量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達(dá)0.06mm(主要受相機(jī)分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機(jī))；縱向分辨率：可達(dá)0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對(duì)測(cè)量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標(biāo)定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標(biāo)定技術(shù)使用范圍較窄的問(wèn)題。 3、該測(cè)量系統(tǒng)和標(biāo)定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)測(cè)量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。