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基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發(fā)
成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
接枝兩性離子提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產品
本發(fā)明公開了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產品， 屬于聚酰亞胺膜的改性領域。本發(fā)明包括如下步驟：將聚酰亞胺膜浸 漬在二胺溶液中 0.1h～24h，之后取出洗凈；將洗凈的聚酰亞胺膜浸漬 在酸性溶液中 1h～48h，之后取出洗凈。本發(fā)明利用了兩性離子具有 良好的親水性的特點，成功地將兩性離子接枝到聚酰亞胺膜的表面， 賦予聚酰亞胺膜較高的親水性能，明顯提高了膜的親水性，進而提高 抗污染性能，并能減少微生物吸附和抑制生
華中科技大學
2021-04-14
一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無水甲醇和乙酸酐反應，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料。本發(fā)明制備工藝簡單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結構和致密膜結構，遇水不卷曲，具有骨誘導再生性能良好、降解可控等優(yōu)點，可作為引導骨組織再生膜材料廣泛應用于種植牙、骨關節(jié)炎、骨缺損等領域的治療。
浙江大學
2021-04-13
防止慢性硬膜下血腫術后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法
防止慢性硬膜下血腫術后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發(fā)明取具有使用方便，成本低廉，經(jīng)濟實惠，無毒無害，使用效果明確的優(yōu)點，主要用于硬膜下血腫術后積液及積血吸收，防止并發(fā)癥發(fā)生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。
青島大學
2021-04-13
移動床生物膜集約型純膜技術集成與智能化控制
項目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術，實現(xiàn)技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。
所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優(yōu)化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領域算法，實現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規(guī)污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實現(xiàn)云端控制，實現(xiàn)設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩(wěn)定運行不少于 180 天。
對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。
青島思普潤水處理股份有限公司
2021-09-02
可降解纖維基納濾及反滲透膜處理中水回用技術
項目背景：1.由于限塑令的提出，高分子膜材料的應用領域 也勢必會受到限制，纖維基膜材料具有可降解性，目前常用的是 醋酸纖維素，纖維膜存在耐溶劑性差、抗氧化性能差，易水解， 易壓密，抗微生物侵蝕作用較弱等。2.在海水淡化方面，改變纖 維素膜的親水性，使其表面成為超疏水表面，當高濃鹽水蒸發(fā)， 吸附到膜表面，然后會因為超疏水而不能在膜表面吸附，從而滑 落收集，可以說是海水淡化、工業(yè)廢水處理的新思路.
所需技術需求簡要描述：1.制備出具有高通量、高濕壓強度， 耐污染、耐溶劑的可降解纖維素基反滲透膜材料，該材料對鈉離 子的截留率為 95%以上。 2.制備具有超疏水表面的纖維素基膜 材料，接觸角超過 150°以上，膜材料的生物降解率達 90%以上。 3.膜組件的設計，降低膜組件的成本，改善膜組件組裝過程中的 設計工藝，提高膜組件
對技術提供方的要求:要求擁有纖維素材料、工業(yè)廢水處理 的背景，能夠提供纖維素膜制備及改性的技術支持能力的研發(fā)團 隊。
青島中宇環(huán)保科技集團有限公司
2021-09-03
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一種面向高溫高壓過濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法
本發(fā)明公開了一種面向高溫高壓過濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法，屬于多孔陶瓷膜制備及應用領域。該方法主要采用直管式多孔膜管替代傳統(tǒng)的法蘭式多孔陶瓷膜管構型，改變傳統(tǒng)的掛燭式和壓板密封方式，大大降低了高溫高壓過濾體系下的多孔陶瓷膜管斷裂風險。本發(fā)明通過采用管板中間金屬拉桿來支撐多孔陶瓷膜管，金屬拉桿上下底部采用彈性密封墊作為應力緩沖，多孔陶瓷膜管底部采用彈簧緊固方式增加上下彈性晃動余量，有效解決了孔陶瓷膜管在高溫高壓環(huán)境下因應力集中導致的剛性斷裂問題，該法能夠延長多孔陶瓷膜管在高溫高壓體系的使用壽命。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
含有殼聚糖納米粒的可食用膜的產品開發(fā)及產業(yè)化
殼聚糖作為一種帶有正電荷的，可生物降解的天然高分子材料，在食品及醫(yī) 藥領域都得到了廣泛的應用。殼聚糖與聚陰離子之間可通過分子間及分子內相互 交聯(lián)自發(fā)形成納米粒，這種溫和納米粒的形成特性也促進了其在包埋活性物質領 域的應用。 制備了殼聚糖空白納米粒及包封有活性物質的納米粒，并將制備的納米粒添 加到天然高分子材料中制備得到活性納米復合膜。一方面，納米粒小尺寸的特殊 性不會對膜的外觀（如透明度、色澤等）產生較大的影響，納米粒的加入能夠增 強膜的機械性能，改善膜的透濕、透氧性。另一方面，可以將一些活性物質（如 維生素，多酚類，黃銅類及精油類等）包埋入納米粒中，制備具有抗菌、抗氧化 等特性的活性膜。
創(chuàng)新要點
（1）加入殼聚糖納米粒的可食用膜，其抗拉強度等機械性能得到顯著提高； 同時，基于殼聚糖本身的抗菌能力，含有空白殼聚糖納米粒的膜本身具有一定的 抗菌能力；
（2）與殼聚糖能夠形成納米粒的聚陰離子可選范圍廣泛，制備的納米粒之 間存在的差異性也帶來了最終形成膜的性質的可調性；
（3）在膜中添加活性物質，可以避免了活性物質與食品體系自身物質之間的不良反應。
江南大學
2021-04-11
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一種基于表面分子印跡技術的3-MCPD檢測方法及裝置
本發(fā)明提供的一種基于表面分子印跡技術的3?MCPD檢測方法及裝置，將待測油脂與有機相介質體系混合以形成電化學介質體系，采用CNTs/SiO2?MIPs修飾電極直接檢測所述電化學介質體系中的3?MCPD含量；其中，所述有機相介質體系包括極性或弱極性有機溶劑。相比于現(xiàn)有技術中在對3?MCPD進行檢測時，其對待測油脂的前處理過程過于復雜、處理效率低，本發(fā)明的基于表面分子印跡技術的3?MCPD檢測方法及裝置，其檢測效率高、檢出限低。
中國農業(yè)大學
2021-04-11
魚類生長的內分泌學和分子生物學研究
主要創(chuàng)新性成果包括：發(fā)現(xiàn)魚類GH分泌活動受多種神經(jīng)內分泌因 子的調控，其中促性腺激素釋放激素（GnRH）、促甲狀腺素釋放激素（TRH）、多巴胺及其激動劑等都 能刺激GH分泌，而生長抑素（SRIF）則抑制GH分泌；發(fā)現(xiàn)刺激GH分泌的神經(jīng)內分泌因子等通過口服途 徑能顯著促進GH分泌和提高魚體生長速率，且這些因子共同使用，其疊加作用產生的促生長效果更為顯 著；構建了斜帶石斑魚等魚類cDNA文庫，克隆了生長激素（GH）及其受體，類胰島素生長因子Ⅰ、Ⅱ （IGF-Ⅰ，IGF-Ⅱ）及其受體，腦垂體腺苷酸環(huán)化酶激活多肽（PACAP）、神經(jīng)肽Y(NPY)、生長素釋放 素（ghrelin）等生長相關功能基因；研制了基因重組GH，采用投喂方法證明它能為魚消化道吸收而促進魚 體生長。
中山大學
2021-04-10