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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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多自由度精密位移平臺(tái)
多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。
北京大學(xué)
2021-02-01
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六自由度智能搖擺臺(tái)
搖擺臺(tái)是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測(cè)試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車(chē)載、艦載和機(jī)載武器裝備的測(cè)試和仿真。本六自由度智能搖擺臺(tái)采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng)
電子科技大學(xué)
2021-04-10
六自由度智能搖擺臺(tái)
搖擺臺(tái)是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測(cè)試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車(chē)載、艦載和機(jī)載武器裝備的測(cè)試和仿真。本六自由度智能搖擺臺(tái)采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺(tái)，用于對(duì)武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測(cè)試。該搖擺臺(tái)解決傳統(tǒng)搖擺臺(tái)的效率低、測(cè)試效果不全面等問(wèn)題，提高測(cè)試的效率和精確性，在專(zhuān)業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
多自由度精密位移平臺(tái)
多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。
北京大學(xué)
2021-04-13
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四自由度纏繞機(jī)
該設(shè)備具有主軸、小車(chē)、伸臂、導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度，用于實(shí)現(xiàn)彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉(zhuǎn)體等纖維增強(qiáng)復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)成型。該設(shè)備配備完善的參數(shù)化人機(jī)交互及控制系統(tǒng)，協(xié)同實(shí)現(xiàn)等懸紗長(zhǎng)度及包絡(luò)形式可控，導(dǎo)避免出現(xiàn)扭紗現(xiàn)象，解決了傳統(tǒng)纏繞機(jī)生產(chǎn)制品單一、效率低且制品質(zhì)量差等缺點(diǎn)；通過(guò)控制器及控制系統(tǒng)的改進(jìn)提高纏繞機(jī)整體控制精度，實(shí)現(xiàn)了纖維纏繞復(fù)合材料快速、高效纏繞成型。
哈爾濱理工大學(xué)
2021-05-04
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單自由度磁力隔振裝置
單自由度磁力隔振裝置，屬于隔振裝置，解決現(xiàn)有主動(dòng)和被動(dòng)結(jié)合減振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要供給能源且可靠性不高的問(wèn)題。本發(fā)明包括金屬導(dǎo)體筒、底座、上環(huán)形永磁體、下環(huán)形永磁體，連接桿和中心永磁體；上、下環(huán)形永磁體相向面磁極的極性相反，分別連接于金屬導(dǎo)體筒內(nèi)壁的上端和下端；中心永磁體同心套于連接桿并固接，中心永磁體位于上、下環(huán)形永磁體之間，能夠連同連接桿在上、下環(huán)形永磁體之間軸向運(yùn)動(dòng)；中心永磁體和上、下環(huán)形永磁體相向面磁極的極性相反。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需供給能源且可靠性高，可產(chǎn)生靜磁力和動(dòng)磁力，將本發(fā)明與被動(dòng)隔振
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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五自由度混聯(lián)振動(dòng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種五自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，包括支撐架、并聯(lián)激振裝置、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯(lián)激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿水平面內(nèi)的兩個(gè)方向的移動(dòng)共三個(gè)自由度的振動(dòng)，中位激振器用于使篩體產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)，篩尾激振器用于使篩體產(chǎn)生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調(diào)節(jié)篩體的振動(dòng)自由度的作用。本發(fā)明的篩體最多能實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度的振動(dòng)，篩分效率高，處理量大，且在各振動(dòng)方向的振動(dòng)參數(shù)均可調(diào)節(jié)，對(duì)不同篩分物料的適應(yīng)性強(qiáng)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)
本發(fā)明公開(kāi)了一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)，該工作臺(tái) X、Y和θ方向的運(yùn)動(dòng)由四個(gè)垂直布置在微動(dòng)臺(tái)外框架和內(nèi)框架的直線電機(jī)提供，直線電機(jī)的動(dòng)子安裝在外框架的內(nèi)側(cè)，直線電機(jī)定子安裝在內(nèi)框架外側(cè)。外框架由安裝在外框架底部四角的四個(gè)圓形氣浮軸承實(shí)現(xiàn)垂直方向的支承，內(nèi)框架分別由環(huán)形氣浮軸承和圓形真空預(yù)緊吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)垂向的支承。微動(dòng)臺(tái)的位置信息由垂直安裝在載物平臺(tái)上的第一、第二平面配合激光干涉儀測(cè)量。本發(fā)明所提出的一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、大慣量、高精度的運(yùn)動(dòng)，該平臺(tái) X 和 Y 向的行程為 2mm，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
兩永磁電機(jī)二自由度交叉耦合控制方法?
專(zhuān)利名稱(chēng)：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù)載平臺(tái)、 完全相同的六套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平臺(tái)連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸信號(hào)、計(jì)算邏輯軸控制信號(hào)、計(jì) 算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的六自由度微振動(dòng)進(jìn)行 抑制和隔離，能夠適合不同的場(chǎng)合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動(dòng)，為微振動(dòng)環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14