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XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型 ? XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內(nèi)臟器官的相互毗鄰位置和關(guān)系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

一、主要用于治療環(huán)咽肌失弛緩癥康復(fù)醫(yī)療器械具有以下的特點(diǎn)： (１)、可根據(jù)要求通過鍵盤設(shè)定注水量、注水時間，精確控制球囊擴(kuò)張力。(２)、隨時可改變原設(shè)定參數(shù)，并可以在運(yùn)行時隨時暫停注水。 (３)、不同的使用者可以有自己的一套運(yùn)行參數(shù)，并可通過密碼進(jìn)入自己的設(shè)定環(huán)境。 (４)、帶有LCD顯示，可實(shí)時察看所用注水量。 (５)、自動檢測流速，在注水結(jié)束時，可自動停止注水并進(jìn)行聲光提示。 (６)、在第一次使用之前能夠快速排空輸液管中的空氣。 (７)、共有三種治療模式可供選擇：重度，中度，輕度。 重度控制模式采用固定球囊注水5秒鐘，擴(kuò)張球囊注水5秒鐘，保持?jǐn)U張2分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘； 中度控制模式采用固定球囊注水5秒鐘，擴(kuò)張球囊注水5秒鐘，保持?jǐn)U張2．5分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘： 輕度控制模式采用采用固定球囊注水5秒鐘，擴(kuò)張球囊注水5秒鐘，保持?jǐn)U張3分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘。（8）有輸液量補(bǔ)償功能。（9）備有可充電電池、供應(yīng)急和攜帶操作。二、技術(shù)參數(shù)（1）工作溫度：5℃～40℃；（2）相對溫度：80%以下；（3）大氣壓力范圍：700hPa～1060hPa；（5）工作電源：AC220V，50Hz或DCl2V；（6）功耗：不大于40VA；（7）輸入容量計(jì)數(shù)：1ml～100ml；（8）用量限制選擇：1ml～9999ml；（9）輸液準(zhǔn)確度：±5%；

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法首先通過實(shí)時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)是處于擺動還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實(shí)時控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實(shí)現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運(yùn)動意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實(shí)時控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的期望角度；(3)實(shí)時控制器根據(jù)PID算法，運(yùn)算并輸出控制電機(jī)的電壓信號；電機(jī)驅(qū)動器將該電壓信號轉(zhuǎn)化為控制電機(jī)的電流信號；大臂電機(jī)和小臂電機(jī)根據(jù)電流信號的大小，實(shí)現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運(yùn)動意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。

XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型 ? XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，一側(cè)骨骼用不同顏色油漆標(biāo)識出肌肉起止點(diǎn)位置，另一側(cè)為上下肢附關(guān)節(jié)韌帶，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-131A-1女性骨盆附盆底肌及子宮模型 ? XM-131A-1女性骨盆附盆底肌及子宮模型由4部件組成，可以分解成骨盆、子宮、膀胱、直腸等部分，其中子宮、膀胱、直腸又可以剖開成2部分，顯示女性骨盆附盆底肌的形態(tài)和結(jié)構(gòu)，同時顯示女性盆腔內(nèi)的器官的形態(tài)和結(jié)構(gòu)和彼此的位置比鄰關(guān)系。 尺寸：自然大，26×18×20cm 材質(zhì)：PVC材料

【發(fā) 明 人】高月平【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及消癥飲在制藥中的新用途，具體地說是涉及消癥飲在制備治療原發(fā)性痛經(jīng)、子宮腺肌病藥物中的應(yīng)用。【摘要】一種消癥飲在制藥中的新用途，即在制備治療痛經(jīng)和子宮腺肌病藥物中的應(yīng)用，消癥飲是由鹿角片、白芥子、桃仁、熟地、淫羊藿、生薏苡仁、三棱、醋柴胡、大血藤、延胡索、按一定重量配比制成，該藥物可制成湯劑、膠囊劑、片劑、沖劑、口服液、糖漿或合劑等，經(jīng)臨床試驗(yàn)結(jié)果表明，160例原發(fā)性痛經(jīng)患者，分為治療組和對照組，治療組80例口服消癥飲，對照組80例口服月月舒沖劑，結(jié)果，治療組和對照組的總有效率為100％和72.5％；104例子宮腺肌病患者分為：治療組64例口服消癥飲，對照組40例口服桂枝茯苓膠囊。每月連服15天為一療程，最多治療6個療程，結(jié)果治療組痊愈34例，有效11例，總有效率100％，而對照組痊愈10例，有效22例，無效13例，總有效率71.1％。

XM-111人體骨骼附關(guān)節(jié)韌帶和肌肉起止點(diǎn)著色模型 （帶數(shù)字標(biāo)識） ? XM-111人體骨骼附關(guān)節(jié)韌帶和肌肉起止點(diǎn)著色模型（帶數(shù)字標(biāo)識）顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，一側(cè)骨骼依據(jù)解剖圖譜用不同顏色油漆標(biāo)識出肌肉起止點(diǎn)位置（帶數(shù)字標(biāo)識），另一側(cè)為上下肢附關(guān)節(jié)韌帶，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動，共有164個部位數(shù)字指示標(biāo)志及對應(yīng)文字說明。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

研發(fā)階段/n可用于豬肉質(zhì)性狀的遺傳改良，在豬的遺傳改良中肉質(zhì)性狀的測定需要進(jìn)行屠宰測定，肌內(nèi)脂肪含量和系水力是兩個重要的肉質(zhì)性狀，影響到肌內(nèi)的口感愜意度和屠宰后胴體出售前貯藏?fù)p失，應(yīng)用到商家的經(jīng)濟(jì)利益，這兩項(xiàng)專利的使用可以提高肌內(nèi)脂肪含量，降低屠宰后滴水損失（不需要進(jìn)行屠宰測定）。