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一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于深孔填充的三維半導(dǎo)體存儲器件及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于深孔填充的三維半導(dǎo)體存儲器件及其制 備方法。該制備方法適用于制備三維半導(dǎo)體存儲器的 U 型溝道：采用 雙離子束沉積技術(shù)，一束離子轟擊靶材，使材料原子發(fā)生溢出，原子 沿軌跡沉積到深孔中，一束離子轟擊深孔表面，使沉積的材料無法覆 蓋深孔頂部，從而確保三維半導(dǎo)體存儲器件 U 型溝道的完整形成。U 型溝道的半導(dǎo)體存儲器件的電極從器件上方引出，減小了電極的接觸 面積，同時U型半導(dǎo)體存儲器件的NAND串可以包
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種還原自組裝蛋白質(zhì)包裹磁性微球的制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種還原自組裝蛋白質(zhì)包裹磁性微球的制備方法。該方法利用巰基乙醇、二硫蘇糖醇或者 3-巰基-1,2-丙二醇作為還原劑，通過還原反應(yīng)打開蛋白質(zhì)的二硫鍵，使蛋白質(zhì)暴露出巰基和疏水區(qū)域，與磁性納米顆粒通過巰基配位以及疏水作用自組裝形成核殼結(jié)構(gòu)的蛋白質(zhì)包裹磁性微球。本發(fā)明制備的蛋白質(zhì)包裹微球粒徑易調(diào)控，穩(wěn)定性、水溶性好，不易聚集，非特異性吸附小，具有優(yōu)異的生物相容性，無需使用特殊設(shè)備、耗時短、易操作、生產(chǎn)成本低廉，制備條件溫和，在制備過程中直接固定特異性抗體，得到偶聯(lián)抗體的蛋白質(zhì)包裹磁性微球活性高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于粒子群優(yōu)化的心電信號自適應(yīng)非局部均值降噪方法
本發(fā)明公開了基于粒子群優(yōu)化的心電信號自適應(yīng)非局部均值降噪方法，包括以下步驟：(1)對原始心電信號進(jìn)行非局部均值濾波，得到濾波結(jié)果；(2)采用粒子群算法對每一信號點 i 自適應(yīng)確定非局部均值濾波方法中的兩個關(guān)鍵參數(shù)，即衰減參數(shù)和搜索窗口；(3)利用自適應(yīng)確定的上述兩個參數(shù)，對原始心電信號進(jìn)行非局部均值濾波，獲得最終的降噪信號。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種介孔二氧化硅包覆納米金顆粒的制備方法
本發(fā)明公開了一種利用介孔二氧化硅包覆納米金球的方法，結(jié)合納米金球合成的傳統(tǒng)手段-檸檬酸鈉還原法，采用一鍋兩步法發(fā)展了一種介孔二氧化硅包覆納米金球的方法，該方法選擇在碳鏈的陽離子表面活性劑如十六烷基三甲基溴化銨的堿性水溶液體系中對納米金顆粒進(jìn)行包覆。采用本發(fā)明的包覆方法，無需引發(fā)劑活化和后續(xù)分離純化，具有簡單、高效、高產(chǎn)的特點，并且產(chǎn)物 Au@mSiO2 的大小均一，粒徑大小在 20-120nm 的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，且在整個范圍內(nèi)呈現(xiàn)出均一有序的介孔狀結(jié)構(gòu)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于光動力抗腫瘤治療的脫氧胸苷-喹啉共軛衍生物及合成方法
本發(fā)明公開了用于光動力抗腫瘤治療的脫氧胸苷-喹啉共軛衍生物 ， 該 衍 生 物 以 通 式 <img file=""DDA0000718116020000011.GIF""wi=""1117"" he=""630"" />表示，其中 n 為 1、3、5 或 7，R1 和 R2 各自獨立，表示氫原子或者鹵素原子；本發(fā)明還公開了該新型衍生物的合成方法及其應(yīng)用。該衍生物具有抗腫瘤作用，尤其是在紫外光照射下具有光動力效應(yīng)，其抗腫瘤效果增強(qiáng)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種鉛炭復(fù)合材料、其制備方法及在鉛炭電池中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種鉛炭復(fù)合材料、其制備方法及應(yīng)用。所述復(fù)合材料包括三維多孔結(jié)構(gòu)的炭骨架和附著在炭骨架上的納米氧化鉛-金屬鉛顆粒，炭骨架和納米氧化鉛-金屬鉛顆粒的質(zhì)量比例在1:10<sup>3</sup> 至 1:10 之 間 ； 炭 骨 架 的 比 表 面 積 在20m<sup>2</sup>/g 至 1000m<sup>2</sup>/g 之間；納米氧化鉛-金屬鉛顆粒中金屬鉛的摩爾比例小于或等于 50％。其制備方法以鉛的有機(jī)配合
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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化學(xué)和物理雙重交聯(lián)的高強(qiáng)度甲殼素凝膠系材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于化學(xué)和物理雙重交聯(lián)的高強(qiáng)度雙交聯(lián)甲殼素凝膠系材料及其制備方法。該方 法在低于甲殼素溶液的凝膠化溫度下加入交聯(lián)劑進(jìn)行部分化學(xué)交聯(lián)，然后將部分化學(xué)交聯(lián)的甲殼素凝膠 浸入非溶劑中進(jìn)行物理交聯(lián)，水洗后得到雙交聯(lián)甲殼素水凝膠;將雙交聯(lián)甲殼素水凝膠中的水置換為有 機(jī)液體得到甲殼素有機(jī)凝膠，雙交聯(lián)甲殼素水凝膠或有機(jī)凝膠經(jīng)過干燥得到雙交聯(lián)甲殼素氣凝膠;將雙 交聯(lián)甲殼素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙交聯(lián)甲殼素生物塑料。本發(fā)明制備的雙交聯(lián)甲殼素凝膠材料具有 優(yōu)良的力學(xué)性能、低密度和高比表面積等優(yōu)點，并且容
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種適應(yīng)多種能源接入的電力系統(tǒng)無功電壓快速協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種適應(yīng)多種能源接入的電力系統(tǒng)無功電壓快速協(xié)調(diào)控制方法，本發(fā)明在關(guān)口無功/ 電壓狀態(tài)滿足上級 AVC 系統(tǒng)下發(fā)指標(biāo)的情況下只對連續(xù)性無功補償設(shè)備進(jìn)行控制，減少了控制對象， 縮短了在線計算時間；在關(guān)口無功/電壓狀態(tài)不滿足上級 AVC 系統(tǒng)下發(fā)指標(biāo)的情況下，將風(fēng)電場升壓變、 小水電群集中并網(wǎng)變電站無功裕度指標(biāo)引入優(yōu)化目標(biāo)中，使得無功補償量在樞紐站、小水電站集中并網(wǎng) 變電站和風(fēng)電場升壓變之間進(jìn)行合理的分配；提出的離散變量歸整規(guī)則能夠有效地
武漢大學(xué)
2021-04-14
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直接界面法制備三維多級表面形貌多孔磷酸鈣納米陶瓷的方法
本發(fā)明涉及一種直接界面法制備三維多級表面形貌多孔磷酸鈣納米陶瓷的方法，使用甲醇、水溶性鈣鹽、揮發(fā)性碳銨鹽、表面活性劑PVP和明膠等、磷酸氫二銨和磷酸氫二鉀等為原料采用界面法在聚氨酯泡沫支架上形成碳酸鈣多孔坯體，然后通過130℃或以上水熱處理及600-1000℃下高溫處理，即可得到具有三維多級表面形貌的多孔納米磷酸鈣陶瓷。所得到的最終制品平均孔徑可控制在50μm到1000μm之間，平均晶粒尺寸在200nm到1μm之間?？壮嗜S貫通的海棉形態(tài)，孔壁的橫截面呈三角形。
西南交通大學(xué)
2016-10-20