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本發明公開了一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉動、驅動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉動的第一驅動部件；本發明通過調整支撐腿的位置和形態，從而改變機器人的姿態和模式，可以更好的適應自然環境；在風浪較大時，調整成平穩模式，抵御風浪的侵襲；在風浪較小時，調整成前進模式，行進阻力小、運動靈活。

成果描述：傳統的聚氨酯發泡劑存在消耗臭氧和導致全球變暖等問題，承受著巨大的環保壓力。如目前使用的氫氟碳化合物地球變暖潛值是二氧化碳（CO2）的800多倍，長遠來看其使用必將受到限制。本項目（專利申請號：201410182221.5）在國家自然科學基金的支持下，開發了疏水改性的聚乙烯亞胺材料，該材料能夠可逆吸收二氧化碳，并在聚氨酯泡沫成型的過程中釋放出二氧化碳來參與聚氨酯泡沫的形成。這種新型的發泡劑不消耗臭氧、不產生額外的溫室效應、不燃，和聚氨酯泡沫的原料能均勻混合，可用于各種聚氨酯泡沫。 利用該發泡劑我們已制備出聚氨酯硬泡材料，其力學強度和密度均能達到現有泡沫的要求。目前正在研發可應用的聚氨酯軟硬泡產品。該項目具有二氧化碳減排效應，將會受到國家產業政策的支持。市場前景分析：2013年我國氫氯氟碳發泡劑的用量為10萬噸，年增長率為15%，到2014年約為12萬噸。目前的氫氟碳發泡劑HFC-245fa和HFC-365mfc售價約為8萬/噸，如果我們的市場占有率為5%，即有6000噸/年，按同樣價格計算，市場年銷售額可達4.8億元。目前我們的氣候友好發泡劑實驗室成本為200元/kg（20萬/噸），產業化以后成本會大大降低，可以達到甚至低于HFC的水平。 我們希望和企業一道，爭取國家產業政策的支持，完成本氣候友好發泡劑的產業化。與同類成果相比的優勢分析：聚氨酯的第一代發泡劑氯氟碳（CFC-11）由于嚴重破壞臭氧層和產生溫室效應（導致全球變暖），在我國已停止使用。第二代發泡劑氫氯氟碳（如HCFC-141b）臭氧消耗值已降至CFC-11的十分之一，仍有嚴重溫室效應，按照“蒙特利爾議定書”的要求，我國2015年要實現基線水平17.5%的淘汰。第三代發泡劑為氫氟碳，如HFC-245fa和HFC-365mfc，這是目前接受的環保型發泡劑，不消耗臭氧，但地球變暖潛值仍為CO2的800倍，受“京都議定書”的限制，目前歐美已禁止使用，我國禁止也是遲早的事。 現在的環保型發泡劑還有烷烴，如環戊烷，不消耗臭氧，地球變暖潛值只有CO2的7倍，但存在可燃易爆的缺點。液體CO2發泡也是不錯的選擇，但這種發泡需要高壓和制冷設備（使CO2保持液態），使用很不方便。 最近，美國霍尼韋爾公司公布第四代發泡劑（2015年美國專利US9,000,061 B2）1-氯-3,3,3-三氟丙烯（HCFO-1233zd）用于聚氨酯泡沫，據報道，這種發泡劑不燃，地球變暖潛值低，所得泡沫導熱系數比HFC-245fa低8%。這種發泡劑雖然對氣候影響小，但發泡劑最終仍會排放到大氣中（潛在影響未知），對于要求揮發性物含量低的泡沫（如汽車內飾）仍不合適。 我們研制的氣候友好型發泡劑除CO2以外，不向大氣排放任何揮發性物質，不破壞臭氧，不產生額外的溫室效應（因CO2可來自于大氣），不燃燒，可以像現有的發泡劑一樣使用。根據目前的研究，所得泡沫除導熱系數較高以外，其他性能均和現有泡沫性能相當，因此可廣泛用于對絕熱效果要求不高的領域，比如汽車內飾、沙發、床墊等等領域。

產品服務:本項目主要面向商業用戶，提供技術服務或者成套的商用解決方案，目標客戶為銀行、互聯網金融公司等。項目優勢:目前針對金融風控領域尚無合適的autoML框架，許多金融風控解決方案的提供商并沒有提供自動化機器學習的解決方案，通用的自動化機器學習方法如Google的Cloud AutoML 又不能很好的應用于金融風控領域，目前面向金融風控的自動化機器學習算法存在一定的市場空缺，具有廣闊的應用前景。市場概況:本項目注重該領域的細分市場，主要面向中小客戶和個人研究者   

本發明公開了一種交直流混聯微網的隨機魯棒耦合型優化調度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取交直流混聯微網的源荷功率預測數據，構造隨機不確定性集；步驟20）建立隨機魯棒耦合型優化調度模型的目標函數；步驟30）建立隨機魯棒耦合型優化調度模型的約束條件；步驟40）求解隨機魯棒耦合型優化調度問題：利用列約束生成算法求解隨機魯棒耦合型優化問題，獲得交直流混聯微網的隨機魯棒協調運行計劃。該方法考慮到傳統魯棒優化調度模型保守性強的缺點，將隨機優化和魯棒優化相結合，在保證系統魯棒性的基礎上能夠提高交直流混聯微網的運行經濟性，為制定交直流混聯微網的運行方式提供指導和幫助。

通過超微細無機阻燃粒子的表面復合改性，成功解決了無機粒子在聚合物基體中的均勻分散難題，實現了超微細粒子阻燃聚合物復合材料的高性能，從而研制出了兼具高強、阻燃性能的玻璃纖維復合材料。以這種高性能材料為依托，研發團隊先后研發了新型玻璃纖維復合材料自鎖式電纜槽、自帶安裝孔結構的片狀膜塑料電纜槽、整體轉彎電纜槽和道床片狀膜塑料獨立式應急疏散平臺等系列產品，并廣泛應用于四川、重慶、貴州等多條軌道交通線路，其中多種產品是首次在軌道交通領域使用。目前該項目成果已獲得4項發明專利、11項實用新型專利、6項外觀專利。

哈爾濱工程大學L型高精密光學隔震臺采購項目競爭性磋商

2019年上海市技術發明特等獎 燃料電池“高功率密度、大功率輸出、長壽命運行、低成本制造”是長期制約燃料電池汽車規模化推廣的國際難題，變革燃料電池核心部件，采用金屬雙極板替代現有石墨雙極板，是破解難題的有效途徑。上海交通大學來新民教授團隊歷經十余年研發，與上汽集團、新源動力、上海治臻等企業開展產學研合作，發明了薄型金屬雙極板設計與制造新方法、新工藝和新裝備。主要發明如下： 1、提出了“島群-流道”復合的大規模并聯流場均勻分流原理，解決了現有叉分流道分流的過約束問題，創建了錯層密封的沖壓單極板背對背焊合方法，發明了薄型金屬雙極板“兩板三場”新構型。 2、揭示了大面積超薄板細密流道的成形回彈及焊接變形規律，建立了細密流場成形及焊接的殘余應力分析模型，發明了極板多步成形誤差補償與激光焊接變形抑制技術。 3、提出了“非晶碳耐蝕-石墨微晶導電”的涂層性能綜合原理，探明了石墨微晶縱向生長機制；提出了非晶碳沉積過程伴生石墨微晶生長的控制方法，發明了非晶-微晶復合涂層及其磁控濺射制備技術。 4、發明了耐蝕導電復合涂層的多腔連續磁控濺射等工藝裝備，研制了融合多步成形-多工位焊接-多腔濺射的金屬雙極板生產裝備系統，創建了我國首條金屬雙極板批量化生產線。 本項目獲授權中國發明專利37項，申請PCT專利5項，牽頭和參與制訂國家標準13項，發表SCI論文91篇(全球雙極板主題論文數第一)。開發的金屬極板在國內率先通過5000小時車載工況壽命考核，在國內金屬極板市場上占主導地位；成果應用于我國首輛金屬極板燃料電池轎車與客車、首個上汽P390型115kW車用全功率電堆開發，為上汽、東風、長城等國內金屬極板燃料電池汽車開發提供了自主可控的核心技術。 金屬雙極板 金屬雙極板連續沖壓成形   金屬雙極板多工位連續激光焊接 金屬雙極板多腔連續磁控濺射工藝裝備 金屬雙極板生產

垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復雜性，開發高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術與工藝受到國內外研究者的高度重視。本技術成果包括：（1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構建；（2）廉價吸附劑開發及吸附劑噴射裝置優化；（3）垃圾焚燒爐內SNCR脫硝優化及爐后低溫SCR脫硝聯合脫硝；（4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統集成。該成果已獲教育部科技進步二等獎。

本專用軸流散熱風扇采用優化軸流散熱風扇中彎葉片的具體結構，能有效地降低葉道內氣流的端部損失，從而克服現有閉式冷卻塔專用散熱風扇中，氣動效率低、氣動噪聲大等缺點，該軸流散熱風扇利用一種基于第一類樣條函數思想的彎葉片生成方法，按其所設計中心拐點型彎葉片用于閉式冷卻塔的散熱風扇上時，能起到延遲失速的發生、改善大、小流量工況的氣動性能、提高軸流散熱風扇氣動效率，降低閉式冷卻塔整體能耗的作用。 本專用軸流散熱風扇與現有技術相比，具有如下有益效果： 1．本專用軸流散熱風扇中的中心拐點型彎葉片成型方法將葉片端壁彎角與葉片彎度相關聯，且整個葉片彎曲型線為具有二階光滑的第一類樣條曲線。這種成型方法克服了現有技術中只注重端壁彎角的確定而對葉片彎曲具體形狀的確定存在隨意性的缺點。  2．本專用軸流散熱風扇的彎葉片，其上下端部具有足夠的彎曲程度而葉高中部平直。前者能有效降低葉片流道內的端部損失、增強對應風扇抗失速性能，以提高其在小流量工況下穩定工作的能力；后者有助于改善大流量工況下的氣動性能。 3．本專用軸流散熱風扇與同類風扇性能相比，具有風壓大、效率高、噪聲低、變工況適應性強等優點，特別對于大、小流量下的偏工況性能均不敏感，克服了常規彎葉片風扇有較高效率但以犧牲風壓為代價的弊端，尤其適合用于閉式冷卻塔中高流動阻力場合的散熱。