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本實用新型公開了一種誘魚集魚裝置系統，包括用于容納被吸引進來的魚類的誘魚集魚箱，所述誘 魚集魚箱端部連接有方便魚類進入所述誘魚集魚箱中并參與誘魚流場的構造駝峰型溢流堰。所述誘魚集 魚箱內部設置有用于發出魚類喜愛的聲音進而吸引魚類的水下小型音箱和用于發出綠光白光等魚類喜 愛的顏色達到輔助誘魚的 LED 燈帶。所述誘魚集魚箱中設置有將水從尾水渠中抽到集魚箱中構造誘魚 流場的水泵。所

本發明屬于先進制造技術領域與信息技術領域，為一種降低汽車混流裝配線產品切換次數的方法。該方法圍繞復雜產品生產過程中涉及多車間(或裝配線)的關聯優化問題，利用環形緩沖區并結合混合遞進多目標遺傳算法降低混流裝配線產品切換次數。本發明利用混合遞進多目標進化算法，對汽車混流裝配線的車型生產進行優化排序，考慮了生產線的物料平衡、生產負荷平衡及準時制生產環境的相關標準，使得投產的車型序列能保證物料消耗平順化、車型調整時間最小化，達到降低生產線產品切換次數的目的。

這一項目以新一代大型電站鍋爐、核反應堆及蒸汽發生器、流化床、石油天然氣高效開采和儲運等設備中的復雜多相流與傳熱傳質問題為具體研究對象，同時對上述具體工業應用中帶共性的基本現象進行重點研究，以便得出具有普遍意義的多相流熱物理理論，取得深入系統的成果，既為上述工業發展提供扎實的理論基礎，又為建立多相流熱物理新年的學簡直體系作出貢獻。

本發明公開了一種實現 TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法，包括：從 TD-LTE-Advanced 基站的上行探測參考信號獲取 4×8的信道矩陣，將信道矩陣 A1進行分解，以得到兩個 4×4子信道矩陣，對每個子信道矩陣進行 Household 變換，以生成上Hessenberg 矩陣，對上 Hessenberg 矩陣 J(1)進行 Givens 旋轉，以將該矩陣 J(1)變換成對角矩陣，重復上述運算達至少 5 次，其中上一次計算得到的矩陣又會作為下一次計算中所使用的Hessenberg 矩陣，將得到的右乘 Household 變換矩陣和得到的右乘Givens 矩陣疊乘，以得到一個 4*4 的矩陣。利用最大比傳輸算法對生成的矩陣 V 的每一列進行加權處理，以生成最終的波束賦形權矢量。本發明能夠克服現有 EBB 算法的不足，準確地計算多流波束賦形權矢量，并有效降低誤碼率。

成果的背景及主要用途：導墻或隔水墻這種輕型薄壁結構受到脈動壓力的交變作用，導致結構物疲勞破壞和強烈振動的危險性，是一個現實的問題，應引起水工結構設計人員的充分重視，也是水利工程研究的一個重要課題。天津大學1996 年至 2000 年先后開展了中國長江三峽工程開發總公司委托的“三峽水利樞紐廠壩隔（導）墻泄洪振動的水彈性模型實驗研究”（編號：ZT-96（1）-7）和“三峽工程廠壩隔（左導）墻的優化研究”（CT-98-22-5）的科研項目；2002 年至 2003開展了中國水電顧問集團中南勘測設計研究院委托的“向家壩水電站消力池底板和導(隔)墻結構水彈性模型試驗研究”項目；2004 開展了“三峽導墻振動的原型觀測研究”。通過這些項目的研究工作，對導墻結構的流激振動和結構優化開展了系統的實驗研究、理論分析和原型觀測，提出的創新性成果在工程中得到應用，取得了顯著的社會和經濟效益。 技術原理與工藝流程簡介：對于導墻結構流激振動響應往往是其結構設計的控制條件，其結構的安全和結構優化設計與流激振動響應關系密切。但由于泄洪振動的復雜性，即激振源、脈動荷載時空相關和流固耦聯效應的復雜性，通過單純的水力模擬和數值計算難以正確確定導墻流激振動的響應。而采用泄洪激振的水彈性實驗模擬可以很好的解決這一問題。水彈性模型是對“結構——水體——地基——動荷載”四位一體的流固振動系統的模擬，它可以同時滿足“動荷載”輸人系統相似和結構系統動力響應相似，即滿足水力學條件和結構動力學條件相似。通過水彈性模擬實驗研究導墻結構流激振動的一般規律，建立相應的理論計算模型，開展原型觀測，提出導墻結構安全評價的指標以及安全監測、健康振動的理論分析方法，并通過原型觀測來驗證。技術水平及專利與獲獎情況：該項成果達到國際先進水平。 應用前景分析及效益預測：針對三峽工程導墻從水流條件和結構靜動力條件兩個方面來進行三峽工程導墻泄洪振動及優化研究，研究成果已在工程建設中得到應用、實施，節省投資約 4000 萬元，效益明顯。 開展了向家壩水電站消力池導(隔)墻結構水彈性模型研究，優化了兩個導(隔)墻體型。該研究成果對向家壩導(隔)墻的泄洪振動響應及其整體穩定性提供了科學的評價依據，為工程建設提供了一個強有力關鍵的技術支撐，相關成果已被設計采用。結合導墻結構原型觀測，應用提出導墻流激振動的反分析方法，可為導墻安全運行監測和健康診斷提供了理論依據和技術平臺，這種理論方法和技術手段對其他泄洪消能建筑物的安全監測和健康診斷、實時預警都有廣泛的應用前景。該成果的理論方法也可推廣到溢洪道邊墻的流激振動和安全監測。 應用領域：水利水電工程設計和運行管理。 合作方式及條件：技術服務。

本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。

本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法，首先建立系統模型，包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集；根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任

一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，