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一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
面向下一代電動汽車的整車控制器研發
成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關鍵技術之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進行信息交互，實現對電動汽車動力系統的 控制，以及對整車能量系統的優化管理。 其主要功能包括：駕駛模式決策、驅動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網絡的維護和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在
合肥工業大學
2021-04-14
基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發
成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制
合肥工業大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關單元、電流轉換單元、電容緩沖單元和機 械開關供能單元。機械開關單元由至少一個機械開關子單元串聯構成， 機械開關子單元由機械開關、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯構成；電 流轉換單元由電力電子開關模塊和限壓模塊并聯構成，電力電子開關 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關供能單元為機械開關提供電能， 保證其動作的快速性和協同性。本發明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14
無位置傳感器的無刷雙饋發電機輸出頻率控制方法
本發明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發電機輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發電機的 各種參數，利用采集到的無刷雙饋發電機的功率繞組的電壓實現對轉 速的辨識，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對無刷雙饋發電 機的輸出頻率進行有效控制；在需要無刷雙饋發電機和外電網并網使 用時，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發電系統本身就需要采集無刷雙饋發電機的功率繞組的電壓構成電 壓閉環以實現對無刷雙饋發電機輸出電壓幅值的有效控制，本發明不僅能有效削減位置
華中科技大學
2021-04-14
一種連續導電模式單電感雙輸出開關變換器變頻控制裝置
本實用新型公開了一種連續導電模式單電感雙輸出開關變換器變頻控制裝置，通過限定電感電流峰值和谷值的大小，完成對變換器中主開關管和支路開關管的控制，實現各個輸出支路的獨立調節。與工作在連續導電模式的傳統單電感雙輸出開關變換器相比，本實用新型具有穩定性好，可靠性高，抗干擾能力強，輸入、負載瞬態響應速度快，輸出支路間的交叉影響小等優點，可用于控制單電感雙輸出拓撲結構的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等。
西南交通大學
2016-10-24
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統
本發明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環結構，因此系統的魯棒性更高。與傳統的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環的性能；與傳統的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電
華中科技大學
2021-04-14
開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲國家發明專利授權（ZL201320031915.X），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2型控制方法及其裝置，根據基準電壓Vref和輸出電壓Vos經過誤差補償器后生成的控制電壓Vc與輸出電壓Vos的關系，結合預設的恒定導通時間或恒定關斷時間，產生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關變換器，其優點是：負載瞬態響應速度快，穩壓精度高，穩定性好。
西南交通大學
2016-06-27
氨式法HCN固定床反應器計算機優化控制技術
? 氨式法HCN固定床反應器是當前應用較多的由天然氣生成HCN的生成裝置，利用金屬鉑作催化劑，在1600℃高溫下反應合成HCN。該反應器對反應溫度、氣體純度、氣體配比和流速等都有很高的要求。國際上先進的氨式法反應器的收率一般都在78~82％，而國內該種反應器在2000年之前的收率基本都只有45％左右，操作穩定性差，存在一定的安全隱患。低收率造成該種反應器在當時使用普及度不高，也同時使HCN產品鏈主要依靠石化副產物的HCN，從而對產能有很大的約束。氨式法HCN固定床反應器計算機優化控制技術通
北京理工大學
2021-04-14
融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協調控制方法
本發明公開了一種融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協調控制方法。首先根據1000MW超臨界火電機組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機組的不同工況點建立多個局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設計了一種融合擴張狀態觀測器的多模型預測控制器(MMPC)。通過擴張狀態觀測器的引入，估計并補償了機組在不同通道內的擾動及模型不確定性，提升了預測控制器的擾動抑制性能。本發明的算法能在保證控制系統全局穩定的前提下實現機組負荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動抑制性能。
東南大學
2021-04-14