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本發(fā)明公開了一種竹節(jié)形圓棒耗能桿，包括核心部件、外約束部件和定位銷釘；所述核心部件由多個(gè)消能段、中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段沿縱向同軸線連接構(gòu)成，中間限位段位于核心部件的中間，竹節(jié)段與消能段間隔分布，布置在中間限位段的兩側(cè)，并與中間限位段共同形成整體，外側(cè)兩端固接兩端連接段，共同形成核心部件。所述中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段的截面都為圓形，中間限位段的中間沿直徑方向開孔一，消能段由圓棒沿長(zhǎng)度方向切削制作使得消能段的截面為兩平行對(duì)邊，另外兩短邊為原弧線。形成的新截面面積使得核心部件在軸向拉壓力作用

供應(yīng)實(shí)驗(yàn)室凸形儀器柜(帶通風(fēng))，量身定做，價(jià)格從優(yōu)，質(zhì)量保證，歡迎來電咨詢。 備注：以上是凸形儀器柜(帶通風(fēng))的詳細(xì)信息，如果您對(duì)凸形儀器柜(帶通風(fēng))的價(jià)格、型號(hào)、圖片有什么疑問，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取凸形儀器柜(帶通風(fēng))的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

供應(yīng)實(shí)驗(yàn)室裝備—凸形藥品柜框架，規(guī)格可定制，價(jià)格優(yōu)惠，質(zhì)量保證。? 另定制各類化學(xué)實(shí)驗(yàn)室學(xué)生桌框架、實(shí)驗(yàn)室操作臺(tái)、實(shí)驗(yàn)室工作臺(tái)、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備，歡迎廣大客戶來電咨詢。 備注：以上是實(shí)驗(yàn)室設(shè)備-鋁合金框架-凸形藥品柜框架的詳細(xì)信息，如果您對(duì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備-鋁合金框架-凸形藥品柜框架的價(jià)格、型號(hào)、圖片有什么疑問，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取實(shí)驗(yàn)室設(shè)備-鋁合金框架-凸形藥品柜框架的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 規(guī)格：∮1800×高760（mm） 材質(zhì)：采用25mm厚優(yōu)質(zhì)三聚氰胺雙貼面板，拼裝靈活，顏色可自由選擇。

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

提高板帶軋機(jī)板形質(zhì)量的一個(gè)重要途徑是采用新的板形控制技術(shù)。目前普遍采用的諸如加大彎輥力、采用可移動(dòng)中間輥等手段在提高了軋機(jī)板形控制能力的同時(shí)，也帶來了軋輥剝落、輥耗增加等負(fù)面結(jié)果。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)投產(chǎn)的板帶軋機(jī)在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和輥形設(shè)計(jì)思想上實(shí)現(xiàn)了突破和創(chuàng)新，通過與寶鋼和武鋼等大型鋼鐵企業(yè)的合作，獲得了板形質(zhì)量明顯提高的實(shí)際效果，年經(jīng)濟(jì)效益超億元。獲得了包括國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、原冶金部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)在內(nèi)的多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。本成果的主要內(nèi)容包括： 板帶軋機(jī)變接觸軋制技術(shù) 板帶軋機(jī)變接觸軋制簡(jiǎn)稱VCR（Varying Contact Rolling），由與軋機(jī)形式相適應(yīng)的輥形設(shè)計(jì)（“VCR變接觸支持輥”、“均壓型PPT中間輥”、“軸向移位變凸度工作輥”和“ASR非對(duì)稱自補(bǔ)償工作輥”）及配套的工藝制度、控制模型和帶鋼平坦度檢測(cè)裝置等多項(xiàng)技術(shù)所組成。具有增強(qiáng)軋機(jī)對(duì)板形的調(diào)控能力、提高消化來料板形和規(guī)格波動(dòng)能力、使機(jī)架間負(fù)荷分配趨于合理、保證軋制過程順行、提高板形質(zhì)量和生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)超平材超薄材等極限難軋品種的軋制、降低軋輥及軸承消耗等效果。武鋼和寶鋼等企業(yè)的冷熱連軋機(jī)已采用了這項(xiàng)技術(shù)。 板帶軋機(jī)板形控制模型 板形控制模型與控制系統(tǒng)是現(xiàn)代化板帶軋機(jī)的重要標(biāo)志，是實(shí)現(xiàn)板形自動(dòng)控制的關(guān)鍵。通本單位自主開發(fā)了熱連軋機(jī)板形自動(dòng)控制模型、板形板厚解耦模型、冷連軋機(jī)的彎輥?zhàn)詣?dòng)設(shè)定模型和板形控制目標(biāo)生成模型，并成功應(yīng)用于大型工業(yè)軋機(jī)，屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。該技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，不僅提高了軋機(jī)板形自動(dòng)控制的水平，改善了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也顯示在板形控制這個(gè)國(guó)際前沿領(lǐng)域，我國(guó)的理論研究和技術(shù)開發(fā)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

本發(fā)明公開了一種軸流掠形葉片，該軸流掠形葉片的表面包括 吸力曲面、壓力曲面、上曲面和下曲面，其中，上曲面和下曲面被兩 個(gè)圓柱體的側(cè)面所覆蓋，記上曲面和下曲面對(duì)應(yīng)的圓柱體的半徑分別 為 R2、R1，且 R2>R1；以半徑 r 從 R1 變?yōu)?R2 的一系列同軸圓柱體 的側(cè)面與該軸流葉型相交形成一系列相交面，再將一系列相交面沿平 面展開得到一系列鋪展截面，從中得出該葉片的空間積疊線；隨著高 度比比值的變化，空間積疊線在 YOZ 平面上的投影線為三次樣條曲 線。本發(fā)明通過對(duì)關(guān)鍵的形狀參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效解決軸流風(fēng)機(jī) 效率低、噪聲大的問題。