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本發(fā)明公開了一種節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流計(jì)算，并獲得支路 功率對(duì)節(jié)點(diǎn)注入功率的靈敏度矩陣；根據(jù)靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣；獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣中對(duì)應(yīng)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的 列向量中各個(gè)元素在潮流轉(zhuǎn)移率統(tǒng)計(jì)區(qū)間內(nèi)的概率分布情況；根據(jù)概 率分布情況計(jì)算改進(jìn)信息熵，作為反映每個(gè)節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)功率轉(zhuǎn)移分布均 衡程度的指標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)移分布均衡度指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)在各節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)下進(jìn)行 安全評(píng)估。本發(fā)明應(yīng)用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)注入功率抗擾能力快速 評(píng)估，其計(jì)算速

本發(fā)明公開了一種六自由度水下機(jī)器人，包括殼體，殼體上設(shè) 置有主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組、主動(dòng)力推進(jìn)組和輔助姿態(tài)調(diào)整組，三者均包 括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括導(dǎo)流罩、電機(jī)座、電機(jī)和螺 旋槳；主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組的三個(gè)導(dǎo)流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個(gè)導(dǎo)流罩到這兩個(gè)導(dǎo)流罩的距離相等；主動(dòng)力推進(jìn) 組的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調(diào)整組的導(dǎo)流罩的中心線平行于

本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測(cè)量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準(zhǔn)直透鏡(2)，CCD 攝像機(jī)(3)，LCD 面板(4)，投影透鏡(5)，光學(xué)平臺(tái)(6)，高精度移動(dòng)臺(tái)(7)和計(jì)算機(jī)(8)。所述 LCD 面板(4)上顯示通過所述計(jì)算機(jī)(8)產(chǎn)生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經(jīng)所述準(zhǔn)直透鏡(2)后照射到所述 LCD 面板(4)上，將顯示在所述 LCD 面板(4)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動(dòng)臺(tái)(7)上的參考平面或者待測(cè)物表面上，所述 CCD 攝像機(jī)(3)設(shè)置在 LCD 面板(4)側(cè)面。本

本發(fā)明公開了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)，基礎(chǔ)平臺(tái)(10)與負(fù)載平臺(tái)(30)通過支撐桿連接，其特征在于：該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛度機(jī)構(gòu)(28)，其沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心軸線方向形成并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降低該方向的固有頻率；與所述中心軸線垂直方向設(shè)有剛度可調(diào)的正剛度片彈簧和負(fù)剛度的倒立擺，形成正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心軸線方向及其垂直方向均采用正負(fù)剛度并聯(lián)式被動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度隔振。

重慶大學(xué)光電學(xué)院牟笑靜團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的高靈敏度SH-SAW 生物傳感器具有靈敏度高、特異性強(qiáng)、檢測(cè)時(shí)間短，生物相容性佳等優(yōu)點(diǎn)，且易于與電路集成，后期便于設(shè)計(jì)小型智能化醫(yī)療設(shè)備。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析 目前市場(chǎng)生物傳感器主要為QCM生物傳感器，靈敏度較低。SAW生物傳感器主要可用于臨床檢驗(yàn)，重金屬離子及氣體等物質(zhì)的特異性檢測(cè)。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳市利盛泰靜電科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com防靜電臺(tái)墊（地墊）主要用導(dǎo)靜電材料、靜電耗散材料及合成橡膠等通過多種 工藝制作而成。臺(tái)墊使用時(shí)間持久，具有很好的防酸、防堿、防化學(xué)熔劑特性，并且耐磨，易清洗;鋪設(shè)防靜電臺(tái)墊使人體及臺(tái)面接觸的ESDS鑷子、工具、器具、儀表等達(dá)到均一的電位并釋放靜電，同時(shí)使靜電敏感器件（SSD)不受摩擦起電等靜電放電現(xiàn)象的干擾，從而達(dá)到靜電防護(hù)的效果。產(chǎn)品一般為二層結(jié)構(gòu)，表面層為靜電耗散層，底層為導(dǎo)電層。表面層為約0.3-0.5mm厚的靜電耗散層，底層為約1.5-1.7mm厚的導(dǎo)電層。● 面層電阻率：107-109Ω● 底層電阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 靜電耗散時(shí)間：<0.1s

儀器概述   本儀器是我司根據(jù)GB/T18854(ISO11171-1999)等國家及國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的用于油液中污染粒子等級(jí)檢測(cè)的儀器。采用獨(dú)特先進(jìn)的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理研制，廣泛應(yīng)用于航空、航天、電力、石油、化工、交通、港口、冶金、機(jī)械、汽車制造等領(lǐng)域中液壓油、潤(rùn)滑油、抗燃油、汽輪機(jī)油（透平油）、齒輪油、發(fā)動(dòng)機(jī)油、航空煤油、絕緣油和透平油等顆粒污染度的檢測(cè)及對(duì)有機(jī)液體、聚合物溶液進(jìn)行不溶性顆粒的檢測(cè)提供快速、準(zhǔn)確、可靠、可重復(fù)的檢測(cè)結(jié)果及完整的污染監(jiān)測(cè)分析報(bào)告，是廣大實(shí)驗(yàn)室油液分析、液壓設(shè)備和日常維護(hù)的驗(yàn)收、系統(tǒng)的清潔驗(yàn)證、部件的清潔驗(yàn)證、液壓部件磨損測(cè)試的高效油液分析儀器的首選。 技術(shù)參數(shù) 1、電  源：AC220V 50Hz 2、光源：半導(dǎo)體激光器 2、測(cè)量范圍：0.8μm～600μm（取決于選定的傳感器） 3、測(cè)量通道：8通道，粒徑任意設(shè)定 4、取樣體積：(0.2～1000)ml 5、取樣速度：5ml/min～80ml/min 6、分辨率：<10% 7、重合誤差極限：10000粒/ml 8、氣壓艙最大正壓：0.8Mpa 9、氣壓艙最大負(fù)壓：0.08Mpa 10、數(shù)據(jù)輸出：內(nèi)置打印機(jī)及RS232接 11、重 量：30kg 性能特點(diǎn) 1、采用國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)制定的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理 2、采用先進(jìn)的高壓注射泵與正壓結(jié)合的進(jìn)樣系統(tǒng)，進(jìn)樣速度穩(wěn)定，取樣精度高 3、可自行設(shè)定取樣體積，方便檢測(cè)及支持自定義標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試 4、內(nèi)置四大常用標(biāo)準(zhǔn)GJB-420B、NAS1638、ISO4406和ГOCT17216-71及兩條標(biāo)定曲線，兼容所有國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn) 5、全彩色觸摸屏操作,無需外接電腦和打印機(jī)，自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，內(nèi)置打印機(jī)，操作簡(jiǎn)單方便 6、采用瓶取樣方式,壓力范圍寬,可對(duì)不同粘度的檢品測(cè)試 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=815  

北京科技大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院生物醫(yī)用材料研究室研制開發(fā)的半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種新型醫(yī)用生物材料，可用于人關(guān)節(jié)軟骨的修復(fù)或替代。本項(xiàng)目成果屬國內(nèi)外首創(chuàng)，其應(yīng)用和推廣不但會(huì)產(chǎn)生100萬元／年的經(jīng)濟(jì)效益，而且能帶來巨大的社會(huì)效益。利用反復(fù)冷凍－融化法可將聚乙烯醇（Polyvinyl alcohol，縮寫PVA）水溶液凝膠化而制成聚乙烯醇水凝膠彈性體（PVA hydrogel elastomers, 縮寫PVAHE），由于其PVA結(jié)晶度為50％－60％，因此又稱為半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體。1998年以來，這種人工關(guān)節(jié)軟骨材料通過三次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)（共19個(gè)月）表明生物相容性很好，植入材料（PVAHE）周圍組織未產(chǎn)生任何炎性反應(yīng)和退變。2000年6月至2001年10月曾在中國藥品生物制品檢定所動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行PVAHE生物學(xué)評(píng)價(jià)并通過產(chǎn)品注冊(cè)檢測(cè)。目前，已達(dá)到臨床應(yīng)用的水平。從1996年以來，本項(xiàng)目的研究和研制開發(fā)工作是在北京市自然科學(xué)基金（3962006）、國家自然科學(xué)基金（59775038）和北京市科技項(xiàng)目合同（954020400）資助下歷時(shí)5年完成的。多年實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和動(dòng)物試驗(yàn)表明，半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種很有產(chǎn)業(yè)化前景的醫(yī)用表面修復(fù)材料，它具有以下特點(diǎn)：（1）潤(rùn)滑性能良好（摩擦系數(shù)0.05，磨損系數(shù)小于10-7mm3/Nm）;（2）充分的吸震能力（含水率70％－80％，多微孔）；（3）很好的生物相客性；（4）彈性大，強(qiáng)度高（壓縮模量14MPa，壓縮強(qiáng)度4MPa）；（5）能與宿主骨（軟骨下骨）牢固連接（界面剪切強(qiáng)度1MPa）。 半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體的結(jié)構(gòu)和性能非常接近于人關(guān)節(jié)軟骨，其主要用途是在矯形外科手術(shù)中用于修復(fù)或替代關(guān)節(jié)軟骨。典型產(chǎn)品為厚度2~3mm的平板狀水凝膠彈性體（白色、不透明、觸感類似于橡膠）。

隨著城市規(guī)模迅速膨脹，淡水資源嚴(yán)重缺乏、工業(yè)廢水處理率低，城市的生態(tài)環(huán)境惡化成為制約城市發(fā)展的主要問題。以北京為例，數(shù)據(jù)顯示目前人均占有用水量不足300 立方米，不及國際公認(rèn)的缺水下限的1/3，僅為全國平均水平的1/8。這其中，工業(yè)用水量所占的比重很大。而冷卻水用量占工業(yè)用水的60～65%。因而，解決好冷卻水循環(huán)回用的問題，可以對(duì)城市的發(fā)展帶來促進(jìn)作用。在冷卻水處理中，需要去除水中的鈣鎂等結(jié)垢性離子。這些離子通常是通過水處理劑使之沉淀，再利用固液分離技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。傳統(tǒng)的固液分離技術(shù)（如澄清池等）中存在占地體積大、分離效率低、適用面窄、操作彈性小、對(duì)微細(xì)顆粒無法去除等缺點(diǎn)。由于傳統(tǒng)固液分離技術(shù)缺點(diǎn)較多，人們一直關(guān)注新型分離技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用，因此利用膜實(shí)現(xiàn)的微濾技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。微濾技術(shù)是利用微孔膜本身極小的微孔（孔徑一般為0.1～10 微米）對(duì)顆粒的吸附、截留、篩分等作用進(jìn)行分離。微濾技術(shù)的核心為膜材料的選擇，在眾多的膜材料中，由于聚四氟乙烯(PTFE)不吸水、熔點(diǎn)高(327℃)、使用溫度范圍廣(-200～260℃)，具有不燃性及熱穩(wěn)定性、摩擦系數(shù)小，尤其具有耐化學(xué)性(能耐許多高腐蝕性介質(zhì))、耐氣候性及抗電性等，因此成為國內(nèi)外表面過濾首選材料。PTFE 膜極低的表面張力可以降低膜污染，并使膜的清洗操作更為簡(jiǎn)便。但PTFE 膜的強(qiáng)疏水性卻限制了其在水溶液體系處理中的應(yīng)用。本技術(shù)基于配位鍵合理論對(duì)常規(guī)的聚四氟乙烯疏水膜進(jìn)行改性，得到親水性聚四氟乙烯膜，用于水處理領(lǐng)域中的微濾技術(shù)，新技術(shù)應(yīng)用前景廣闊。 技術(shù)指標(biāo)：1、過濾后溶液SS<1mg/L；2、可在強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化性、強(qiáng)溶劑性條件下應(yīng)用；3、操作壓力0.05～0.15Mpa；4、處理溫度5～150℃；5、處理通量1～1.1m3/m2·hr；6、使用壽命≥1 年。應(yīng)用范圍：可以適用于工廠循環(huán)水處理、污水處理及其它涉及固液分離過濾技術(shù)的領(lǐng)域。市場(chǎng)分析：隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)、各項(xiàng)環(huán)保制度規(guī)定的日益嚴(yán)格、水資源的嚴(yán)重缺乏，對(duì)工業(yè)及生活廢水的資源化處理已成為當(dāng)務(wù)之急，尤其是對(duì)于工業(yè)廢水的處理迫在眉睫。而本工藝具有過程簡(jiǎn)單易行、能耗低、分離速度快、分離效率高、使用周期長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此，本項(xiàng)目具有廣泛市場(chǎng)應(yīng)用前景。效益分析：利用本技術(shù)改性的親水聚四氟乙烯膜，成本較低，整個(gè)處理工藝設(shè)備簡(jiǎn)單，投資少，操作成本低，與傳統(tǒng)技術(shù)相比能耗大大降低，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。