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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線(xiàn)切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線(xiàn)切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠(chǎng)房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶(hù)需求，選擇指定廠(chǎng)家的伺服電機(jī)，定制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，并可開(kāi)放后臺(tái)接口，方便用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

福州仟度電子產(chǎn)品有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)仟度電子）是專(zhuān)業(yè)從事儀器儀表銷(xiāo)售和現(xiàn)在應(yīng)用技術(shù)知識(shí)交流，是儀器儀表行業(yè)進(jìn)口產(chǎn)品重點(diǎn)經(jīng)銷(xiāo)單位的貿(mào)易公司。  本公司是美國(guó)雷泰（Raytek）、香港希瑪 (SMART) 、德國(guó)德國(guó)（testo）、美國(guó)福祿克 (FLUKE) 、加拿大（BW）、瑞士徠卡（LEICA）臺(tái)灣泰仕（TES）、臺(tái)灣衡欣（AZ）、臺(tái)灣群特（CENTER）美國(guó)歐西亞等公司產(chǎn)品的一級(jí)代理。             公司主要經(jīng)營(yíng)的儀器有：紅外線(xiàn)測(cè)溫儀、數(shù)字噪音計(jì)/分貝儀、風(fēng)速儀、照度儀、溫度儀、溫濕度計(jì)、溫濕度記錄儀、溫度記錄儀、紫外照度計(jì)、數(shù)字萬(wàn)用表、鉗形表、風(fēng)壓計(jì)、激光測(cè)距儀、轉(zhuǎn)速表、頻閃儀、測(cè)振儀、數(shù)字測(cè)厚儀、涂層測(cè)厚儀、里氏硬度計(jì)、洛氏硬度計(jì),、布氏硬度計(jì)、邵氏硬度計(jì)、超聲波測(cè)厚儀、金屬探測(cè)儀、邵氏硬度計(jì)、維氏硬度計(jì)、測(cè)高儀、線(xiàn)路尋蹤器、耐壓測(cè)試儀、絕緣電阻測(cè)試、耐壓絕緣測(cè)試、泄漏電流測(cè)試、接地電阻測(cè)試儀、手持式示波表、臺(tái)式萬(wàn)用表、頻譜分析儀、數(shù)字示波器、模擬示波器、高壓電壓表、粉塵采樣儀、露點(diǎn)儀、煙氣采樣儀、微壓/壓力計(jì)、大氣采樣儀、LCR測(cè)試表、汽車(chē)用鉗形表、電力分析儀、兆歐表、瓦特功率計(jì)、微歐姆計(jì)、接地電阻儀、鉗形泄漏電流、漏電斷路儀、相序指示儀、電池測(cè)試器、多功能測(cè)試儀、回路測(cè)試儀、電容表、絕緣電阻儀、鐳射功率計(jì).、粒子計(jì)數(shù)器、LCR測(cè)試儀ＰＨ計(jì)、電導(dǎo)率/ＴＤＳ、COD測(cè)試儀、BOD測(cè)試儀、溶氧儀、濁度計(jì)、粘度計(jì)、離子計(jì)、ＯＲＰ 、鹵素檢漏儀、可燃性氣體檢測(cè)儀、一氧化碳CO檢測(cè)報(bào)警儀、二氧化碳CO2檢測(cè)報(bào)警儀、氧氣O2檢測(cè)報(bào)警儀、二氧化硫SO2檢測(cè)報(bào)警儀、氫氣H2檢測(cè)報(bào)警儀、硫化氫H2S檢測(cè)報(bào)警儀、臭氧O3檢測(cè)報(bào)警儀、氨氣NH3檢測(cè)報(bào)警儀、氯氣CL2檢測(cè)報(bào)警儀、光氣檢測(cè)儀檢測(cè)報(bào)警儀、二氧化氮NO2檢測(cè)報(bào)警儀、燃燒效率分析、甲醛檢測(cè)儀、煙氣分析儀。

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測(cè)定法》、中華人民共和國(guó)交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗(yàn)規(guī)程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗(yàn)》中的技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)定設(shè)計(jì)制造；主要適用于測(cè)定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發(fā)后殘留物的針入度，并用公式法自動(dòng)計(jì)算瀝青針入度相關(guān)值；也可用于固體細(xì)粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發(fā)酵體等食品原料檢驗(yàn)，在食品工業(yè)、交通公路工程及其它他工業(yè)部門(mén)都可廣泛應(yīng)用。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測(cè)量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機(jī)功率：最大350W； 5、標(biāo)準(zhǔn)針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標(biāo)準(zhǔn)的要求； 6、時(shí)間顯示與控制：0-60秒（任意設(shè)定）；                             7、時(shí)間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時(shí)精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長(zhǎng)×寬×高）； 11、整機(jī)凈重：12.5Kg； 性能特點(diǎn) 1、7吋全彩觸屏顯示，內(nèi)容豐富，操作便捷，帶存儲(chǔ)功能； 2、步進(jìn)馬達(dá)快速升降+旋鈕編碼器粗/細(xì)調(diào)節(jié)，快速定位； 3、針桿組件質(zhì)量符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內(nèi)部集成恒溫系統(tǒng)（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗(yàn)結(jié)束，自動(dòng)記錄和計(jì)算平均針入度試驗(yàn)結(jié)果； 6、200組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，隨時(shí)查看歷史記錄，可U盤(pán)轉(zhuǎn)存； 7、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上傳； 8、具有操作、維護(hù)、檢定、標(biāo)定等圖文幫助提示信息； 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

儀器概述 本儀器是采用國(guó)際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)指定的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理，專(zhuān)門(mén)用于現(xiàn)場(chǎng)油液污染度等級(jí)快速檢測(cè)裝置。具有體積小、質(zhì)量輕、檢測(cè)速度快、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器，在進(jìn)行污染度檢測(cè)的同時(shí)，可對(duì)水含量和油液溫度一并檢測(cè)。適用于發(fā)動(dòng)機(jī)油、齒輪油、變壓器油（即絕緣油）、液壓油、潤(rùn)滑油、合成油等油液，可廣泛應(yīng)用于航空航天、石油化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車(chē)制造等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、光  源：半導(dǎo)體激光器 2、流速范圍：20-60mL/min 3、離線(xiàn)檢測(cè)樣品粘度：≤100cSt，粘度高時(shí)可選配壓力艙 4、在線(xiàn)檢測(cè)壓力：0.1-0.6Mpa（選配減壓裝置最高壓力可達(dá)40Mpa） 5、粒徑范圍：1-500μm（選用不同型號(hào)傳感器） 6、接口：USB接口、電源接口 7、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：提供1000組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，并支持優(yōu)盤(pán)存儲(chǔ) 8、靈 敏 度：1μm或4μm（c) 9、極限重合誤差：10000粒/ml 10、計(jì)數(shù)體積：1-999ml 11、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性：±0.5個(gè)污染度等級(jí) 12、防護(hù)等級(jí)：IP67 13、測(cè)試時(shí)間間隔：1秒-24小時(shí) 14、檢測(cè)樣品溫度：0-80℃ 15、水活性參考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作溫度：-20-60℃ 18、供  電： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、體 積：275×220×107mm 性能特點(diǎn) 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光傳感器，體積小、精度高、性能穩(wěn)定 2、適用于實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，也可選配減壓裝置用于在線(xiàn)高壓測(cè)量，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用油系統(tǒng)中的顆粒污染度 3、可外接壓力艙形成正/負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)高粘度樣品的檢測(cè)和樣品脫氣 4、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能顯示各通道粒徑的真實(shí)數(shù)據(jù)并自動(dòng)判定樣品等級(jí) 5、管路采用316L及PTFE材料，滿(mǎn)足各類(lèi)有機(jī)溶劑及油品的檢測(cè) 6、具有體積沖洗和時(shí)長(zhǎng)沖洗模式，方便用戶(hù)對(duì)設(shè)備的使用和維護(hù) 7、內(nèi)置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等顆粒污染度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 8、內(nèi)置校準(zhǔn)功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn) 9、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)判定樣品等級(jí)，具有數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、打印功能 10、可設(shè)定任意報(bào)警級(jí)別，實(shí)現(xiàn)污染度或潔凈度檢測(cè) 11、內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器 12、中英文輸入，一鍵切換，具有預(yù)設(shè)、輸入、修改、存儲(chǔ)功能，操作方便快捷 13、超大存儲(chǔ)，可選擇存儲(chǔ)在儀器內(nèi)部或外部存儲(chǔ)設(shè)備中 14、嵌入式設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度外殼，便于攜帶，適合各類(lèi)工程機(jī)械 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

本發(fā)明提供一種溶脹性能優(yōu)異，即在水中充分溶脹后能達(dá)到自然脫水狀態(tài)凝膠質(zhì)量的43倍的水凝膠的制備方法以及通過(guò)溶脹和正交識(shí)別獲得深藍(lán)色經(jīng)由白色漸變?yōu)辄S色的熒光水凝膠的方法，該方法使用純有機(jī)材料并且在凝膠形成之后植入發(fā)色團(tuán)可以非常方便的實(shí)現(xiàn)熒光的調(diào)節(jié)。/line本發(fā)明提供的溶脹性能優(yōu)異的水凝膠是由丙烯酰胺、甲叉丙烯酰胺、丙烯酰胺金剛烷以及磺化杯[4]芳烴四丙烯鈉鹽聚合而成、而這種熒光可調(diào)的聚丙烯酰胺類(lèi)水凝膠，通過(guò)金剛烷基團(tuán)和四苯乙烯環(huán)糊精、吡啶鹽與磺化杯[4]芳烴四丙烯鈉鹽的正交識(shí)別可以得到發(fā)出深藍(lán)色、黃色以及白色熒光的水凝膠。

“熱致水凝膠（ThermogelTM）”是一種新型醫(yī)用可注射、可植入、可降解的環(huán)境響應(yīng)型的醫(yī)用水凝膠，其化學(xué)組成為一類(lèi)聚酯（PLGA）-聚醚（PEG）的嵌段共聚物的水溶液，具有常溫溶膠/體溫凝膠的反向物理成膠特性。該物理特性使得水凝膠具有注射后原位成膠、無(wú)原位化學(xué)反應(yīng)、成膠溫度可調(diào)控（常規(guī)25-400C）、體內(nèi)維持時(shí)間可調(diào)控（常規(guī)2-8周），方便包載各種藥物與活性因子，最終可降解代謝無(wú)毒害等性能優(yōu)勢(shì)。該材料既可作為醫(yī)療器械產(chǎn)品運(yùn)用于手術(shù)輔助注射、醫(yī)療美容等領(lǐng)域，也可作為藥物緩釋制劑的藥用輔料，以及用于再生醫(yī)學(xué)相關(guān)材料等，是一個(gè)具有廣泛應(yīng)用前景的材料技術(shù)平臺(tái)。該醫(yī)用水凝膠的組分均已被國(guó)家食藥監(jiān)局（CFDA）批準(zhǔn)過(guò)用于醫(yī)療器械、藥輔材料，但將這些組分共價(jià)連接后的具有上述新性能的凝膠材料尚未被注冊(cè)應(yīng)用，故該項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化如若成功，將具有開(kāi)創(chuàng)性的影響力。

1、實(shí)現(xiàn)水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程在線(xiàn)監(jiān)測(cè) 2、實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)預(yù)警軟件系統(tǒng)一體化集成 3、實(shí)現(xiàn)基于證據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備狀態(tài)預(yù)警

成果描述：該技術(shù)與磷酸二氫鉀技術(shù)類(lèi)似，采用濕法稀磷酸為原料，用溶劑萃取磷酸，得到凈化稀磷酸，再用氨中和，經(jīng)過(guò)濾、濃縮、結(jié)晶得到全水溶MAP。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是P2O5萃取率高，原料酸中80 %的P2O5進(jìn)入到產(chǎn)品中。自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好、可大規(guī)模工業(yè)化，適合大型磷肥企業(yè)，走肥鹽結(jié)合道路。市場(chǎng)前景分析：磷酸二氫銨主要用作肥料和木材、紙張、織物的防火劑、滅火劑、阻燃劑、玻璃材料、磷酸鐵鋰材料和基體改進(jìn)劑，也用于制藥和反芻動(dòng)物飼料添加劑。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：產(chǎn)品磷酸二氫銨為白色粒狀晶體。磷酸二氫銨含量在99.0 %以上，相對(duì)密度1.803，熔點(diǎn)190 °C，易溶于水，1 %水溶液pH值為4.5。國(guó)際先進(jìn)。

礦井水害的預(yù)測(cè)防治是煤炭生產(chǎn)中一項(xiàng)重要任務(wù)。前人對(duì)煤層頂板含水層地下水水害已研究提出了比較可行的預(yù)測(cè)方法，但對(duì)淺埋煤層頂板含水層地下水、采空區(qū)積水和地表水多種水源復(fù)合水害問(wèn)題還未研究出合理的預(yù)測(cè)方法。本成果以陜北侏羅紀(jì)煤田典型淺埋煤層礦井為研究區(qū)，研究提出了淺埋煤層開(kāi)采頂板涌（突）水危險(xiǎn)性分區(qū)預(yù)測(cè)的技術(shù)方法，成果已通過(guò)陜西省科技廳組織的鑒定并獲陜西煤業(yè)化工集團(tuán)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。本成果的技術(shù)原理是：以礦井水文地質(zhì)與工程地質(zhì)條件分析為基礎(chǔ)，首先確定礦井煤層頂板的充水條件（充水水源、充水通道、充水強(qiáng)度）；其次，進(jìn)行各充水因素的富水性分區(qū)；第三，進(jìn)行各充水因素的冒裂安全性分區(qū)；第四，進(jìn)行各充水因素的富水性分區(qū)和冒裂安全性分區(qū)的疊加綜合分析，確定礦井不同區(qū)域各主采煤層的頂板涌（突）水危險(xiǎn)性大小級(jí)別，編制礦井涌（突）水危險(xiǎn)性分區(qū)預(yù)測(cè)圖；第五，針對(duì)各充水因素制定相應(yīng)的防治水措施

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用合頁(yè)開(kāi)合壓水式噴水推進(jìn)的潛艇，包括潛艇外殼、活塞推動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓水噴水推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述潛艇外殼內(nèi)設(shè)置有吸水腔和排水腔，所述活塞推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定架一（４）、電機(jī)一（５）、聯(lián)軸器（３）、絲桿（２）、絲桿活塞連接板（１）、活塞（６），所述壓水噴水推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二（７）、電機(jī)固定架二（６）、曲柄（９）、連桿一（１０）、搖桿（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、連桿二、推進(jìn)器（１４），所述吸水腔和排水腔連通，且所述吸水腔與排水腔設(shè)置有單向閥；所述推進(jìn)器（１４）包括支架、推進(jìn)器頁(yè)片（１