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本發明提供了一種結構緊湊的三自由度超低頻減振器，屬于精密減振領域。該減振器在空間三個自由度上分別利用正負剛度并聯的原理實現超低頻減振，在保證系統承載力的同時可以極大地降低系統的剛度，實現超低的固有頻率。本發明所提供的三自由度超低頻減振器在 z 向采用磁正剛度和磁負剛度并聯的方式，x 和 y 向采用片彈簧和磁負剛度并聯的方式，整體結構更加緊湊，具有極低的固有頻率，不僅對中高頻振動干擾具有良好的減振效果，更可以有效地抑制低頻和超低頻振動，適用于對振動敏感的精密加工與測量設備。

本發明公開了一種導軌平行度測量方法，具體為：將左、右側 導軌的其中一側作為基準導軌，另一側作為被測導軌；同時采樣左側、 右側導軌的高度信息；采用最小二乘法對基準導軌的采樣高度進行擬 合得到一條基線；在基準導軌上依據基線生成兩組包容線，從兩組包 容線的間距選擇最小者，其對應的上、下包容線作為評定平行度的基 準包容線；生成平行于基準包容線且包容被測導軌采樣高度的上、下·110·包容線，上、下包容線間的縱向間距即為平行度。本發明還提供實現 上述方法的裝置。本發明實現了機床導軌平

儀器概述    本儀器是根據中華人民共和國標準GB/T269《潤滑脂和石油脂錐入度測定法》，并參照國際標準ISO2137《潤滑脂和石油錐入度測定法》，也符合《中國藥典》中關于錐入度測定法的要求按其技術要求和有關規定設計研發制造的；主要適用于潤滑脂、石油脂、硅膠、硅脂的稠度測定，亦可適用于測定未經發汗脫油的含油蠟的稠度測定；以及GB1790《醫藥凡士林》標準所規定的檢測性能,廣泛用于測量潤滑脂、凡士林和醫藥軟膏劑類產品或其他半固體物質的軟硬度，在設計、質量控制、和鑒別產品的特性等過程中有重要作用。廣泛應用于醫學、電子、食品等領域。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、錐入度測量范圍：0～620錐入單位 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1錐入度）； 4、整機功率：最大350W； 5、全尺寸錐體：質量102.5±0.05g 錐桿質量47.5±0.05g；全尺寸組件總質量150±0.05g；符合GB/T269標準的要求； 6、時間顯示與控制：0～60秒（任意設定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分（自帶迷你型電子恒溫水浴且帶制冷功能）      a、控溫范圍：低于環境溫度15℃～50℃；      b、顯示分辨率：0.01℃；      c、溫控精度：≤±0.5℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7寸全彩觸摸屏人機界面，內容豐富直觀，操作便捷，自帶存儲功能； 2、內部自帶具有加熱/制冷功能的恒溫水浴，控溫精度可達±0.05℃； 3、步進電機快速升降+編碼器粗/細調節，具有位置記憶和自動錐尖定位功能； 4、錐體組件無摩擦自由落體，高精度位移采集，錐入度自動鎖定； 5、每次試驗結束，獨有的試驗錐體組件自動抓取提升功能； 6、全部試驗結束，自動記錄和計算平均錐入度試驗結果； 7、200組數據存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉存； 8、具有RS-485接口（ModBus協議），方便數據聯網上傳； 9、具有安裝、操作、檢定、標定、維護提示和異常判斷等圖文幫助提示信息； 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=835

儀器概述 本儀器是根據中華人民共和國石油化工行業標準SH/T0337《潤滑脂蒸發度測定法》所規定的要求設計制造的，適用于測定潤滑脂的蒸發度。 方法概要：將盛滿厚1mm潤滑脂的蒸發皿置于專用的恒溫器內，在規定溫度下保持1小時（或按潤滑脂產品標準所規定的時間），測定其損失的質量。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、符合標準：SH/T0337                  3、控溫范圍：室溫～400℃ 4、控溫精度：±1℃ 5、計時方式： 數顯時間繼電器 6、加熱方式：電熱板加熱 7、功   率：800W 8、鋼    餅：直徑：100mm,厚度：10mm±0.2mm 9、蒸 發 皿：鋼制，表面粗糙度Ra=0. 性能特點 1、恒溫爐采用不銹鋼制作外殼，配有四個蒸發皿，可同時做四個樣，體積小，操作方便。 2、采用進口數顯溫控儀控溫，控溫精度高，顯示直觀。3、采用數顯時間繼電器計時，到時自動報警。 4、內置超溫保護系統，安全又準確。 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=846

一種低復雜度的空間調制檢測方法，通過設置合理的門限，將信號向量檢測算法和硬解調最大似然檢測算法相結合，在檢測得到的BER性能極其接近最優算法ML檢測的情況下，極大的降低檢測的復雜度。

團隊（重慶大學無線電能傳輸技術研發課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術的研究。同時，著力無線電能傳輸技術的應用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業合作，形成了一批可 實際應用的工程裝置。作為理論技術研究與技術開發方面，先后完成系統整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉換機構研究，形 成具有自身特色的理論與技術體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術應用推廣做出應有貢獻。 制約無線電能傳輸技術發展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術的高效、多自由度等關 鍵技術問題，開展了理論、技術到工程化應用一系列研究與開發工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關控制策略、頻率穩定控制技術與實現、電磁機構研究 與優化設計、多自由度拾取變換技術等方面的深入研究。創新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術；多自由度高效拾取模式與轉換技術；系統復雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術；基于能量注入包絡控制的新型電能變換 技術，形成了完整的理論研究及工程應用技術體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應用領域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統。

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于門限的低復雜度MPA算法， 該算法通過設置置信度門限來及時對可靠的碼字進行譯碼，或對發送概率極低的碼字進行 舍棄，從而有效地降低了原始MPA算法的復雜度。