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多結構光雙目復合視覺焊縫跟蹤裝置
本實用新型涉及一種多結構光雙目復合視覺焊縫跟蹤裝置，涉及自動焊接技術領域， 特別是焊接機器 人視覺傳感技術領域。該裝置包括用于向焊縫區(qū)域投射結構光條紋的多 線激光發(fā)生器(10)、裝有窄帶濾光 片(1)和中性減光片A(2)的用于采集焊縫特征 激光條紋圖像的攝像機A(3)、裝有帶通濾光片(8)和中性減光 片B(9)的用于采集 激光條紋以外圖像的攝像機B(7)、與攝像機A(3)、攝像機B(7)相連的控制器(11) 組成。 綜合兩攝像機的圖像信息可以計算出焊槍當前理想位置，得到與實際位置的差值， 并由控制器轉換成模擬信號或無線通信輸出，控制焊槍糾偏電動機，實現(xiàn)焊縫自動跟蹤 的目的。
南京工程學院
2021-04-11
一種光控RNA標記新技術
研究開發(fā)了 “ 熒光團輔助的 RNA 鄰近標記和測序技術 ” ，簡稱 “CAP-seq” 。 該方法通過可見光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導鄰近 RNA 分子上的鳥嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進行共價交聯(lián)，既而通過富集純化與高通量測序檢測，實現(xiàn) miniSOG 定位的亞細胞區(qū)域內(nèi) 轉錄 組的空間特異性標記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個亞細胞區(qū)域的轉錄組，包括線粒體基質(zhì)轉錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉錄組 以及 線粒體外膜附近轉錄組。這些研究結果表明 CAP-seq 對 活細胞中開放區(qū)域的 RNA 標記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們在線粒體外膜附近檢測到 30 個編碼氧化磷酸化途徑相關蛋白的 RNA 和多達 55 個編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉運進線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關。 CAP-seq 具有操作簡單、空間選擇性高、生物相容性好的特點，將成為一項適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細胞 轉錄組 的新技術。
北京大學
2021-04-11
太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)
太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)可用于建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。北京交通大學新能源研究所引進德國SMA公司先進的太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電設備，已成功并網(wǎng)運行兩年多，掌握了大量光伏電站運行技術經(jīng)驗。 在消化吸收先進技術的基礎上，自主研發(fā)了3kW光伏并網(wǎng)逆變器。該產(chǎn)品擁有最大功率點跟蹤控制，能量輸出控制，系統(tǒng)安全保護，孤島檢測等核心技術。此外，北京交通大學為德國SMA公司中國辦事處開發(fā)了大屏幕光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)演示軟件，無需專門的顯示設備，可以在家用液晶、等離子電視或家用計算機上實時監(jiān)控、演示系統(tǒng)狀態(tài)。該軟件目前已經(jīng)成為該公司逆變器產(chǎn)品的配套中文軟件，被廣泛使用。 應用范圍： 建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。
北京交通大學
2021-04-13
CPS紫外光快速成型機
用于模型和零件的快速制造。應用領域：家用電器、汽車制造、航天航空、船舶、工業(yè)設計模具加工等。以低成本的紫外光燈為光源，以光固化的原理，通過疊層制造的方法快速制造零件，掃描速度：20～500mm/s。工作精度±0.2mm。該成型機是首創(chuàng)使用低成本紫外光源燈替代激光發(fā)生器，光源價格僅相當于激光器的1/100，性能價格比高，是目前國內(nèi)外價格最低的快速成型機，具有
西安交通大學
2021-01-12
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新型太陽能光伏熱電聯(lián)產(chǎn)技術
太陽能光伏電池的光電轉換效率隨電池溫度的升高而降低，電池板長期在高溫下工作還會因老化 而縮短使用壽命。本項目提出了基于微熱管陣列技術的太陽能光伏電池散熱降溫技術的新方法，以及 光伏廢熱高效利用的熱電聯(lián)產(chǎn)技術，成功解決了傳統(tǒng)光伏電池由于電池溫度高而引發(fā)的發(fā)電效率低、 電池壽命降低及熱故障的技術瓶頸，極大提高了光伏組件的太陽能綜合利用效率。目前該技術與產(chǎn)品 是國內(nèi)外唯一能產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化運行的技術與產(chǎn)品。該技術可將光伏電池的溫度控制在 45℃—55℃以下，可相對提高電池組件的發(fā)電功率及發(fā)電效率 10％—30%，還可防止電池板過熱，延長電池板的使用壽命，同時實現(xiàn) 40% 左右的電池板廢熱利用，太陽能綜合利用效率在 50% 以上。
北京工業(yè)大學
2021-04-13
新型太陽能光伏熱電聯(lián)產(chǎn)技術
北京工業(yè)大學
2021-04-14
新型太陽能光伏熱電聯(lián)產(chǎn)技術
北京工業(yè)大學
2021-04-14
發(fā)現(xiàn)植物光信號轉導新機制
光不僅是植物進行光合作用的能量來源，也是調(diào)控植物生長發(fā)育的一種重要環(huán)境信號分子。植物幼苗的光形態(tài)建成是光信號調(diào)控植物生長發(fā)育的重要過程，該過程受不同光受體、E3泛素化連接酶復合體和轉錄因子等組成的分子網(wǎng)絡體系調(diào)控。在植物光信號轉導途徑中，鋅指蛋白BBX(B-box)家族成員發(fā)揮了重要作用，多個BBX蛋白參與COP1-HY5介導的信號通路，共同調(diào)控植物光形態(tài)建成。 光信號可啟動植物體內(nèi)將
南方科技大學
2021-04-14
分布式光伏數(shù)據(jù)分析軟件
分布式光伏數(shù)據(jù)分析的主要內(nèi)容分為三大部分：動態(tài)數(shù)據(jù)分析、諧波分析和故障事件分析。對動態(tài)數(shù)據(jù)，軟件可以設置電壓、電流、角度、頻率等額定值和越限門檻值，并可以繪制發(fā)生故障時刻前后若干秒的電壓、電流、有功、無功曲線。諧波分析可以計算諧波電壓總畸變率、奇次諧波電壓含有率、偶次諧波電壓含有率、諧波電流是否越限。故障事件分析可以把故障數(shù)據(jù)解讀成便于閱讀的故障文件。
創(chuàng)新點
對采集的動態(tài)電力數(shù)據(jù)可以形成完整的分析報告，并對故障事件形成完整的分析報告。
市場前景
電網(wǎng)運行的各種場景，都會產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)。為了在這些數(shù)據(jù)里找到有效信息，需要有數(shù)據(jù)分析軟件幫助用戶實現(xiàn)。只要是電網(wǎng)運行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，都能在該軟件框架的基礎上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析相關功能。目前已經(jīng)開展針對分布式光伏及電采暖數(shù)據(jù)進行分析，并可以形成完整故障報告。
華北電力大學
2023-08-09
光伏組件自動清潔機器人系統(tǒng)
基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環(huán)境，研究并設計自適應路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
茍益鵬
機器人產(chǎn)業(yè)學院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產(chǎn)業(yè)學院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產(chǎn)業(yè)學院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產(chǎn)業(yè)學院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產(chǎn)業(yè)學院
指導老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環(huán)境，研究并設計自適應路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現(xiàn)光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統(tǒng)應用對環(huán)境的友好性。
常州大學
2023-03-13