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實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內。可以和展區內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。

本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在

目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。 圖1 技術路線 【技術優勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監測分析預警平臺 通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。 (3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計 通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標】

系統的主要功能包括（參見圖1）： （1） 數據、視頻實時數據采集和無線傳輸； （2） 基于上位機的遠程控制和數據顯示、追溯及分析等； （3） 基于手機客戶端的移動APP線上線下銷售； （4） 基于WiFi的手持終端定位、導航和跟蹤； （5） 信息融合和專家決策支持系統； 應用領域包括：溫室環境智能控制、智能家居、農田生產（四情）監測、旅游景區的人流量統計及大數據分析、大型商場智能監控、地下停車場定位等。 項目特色：和有機農業的行業領導者緊密結合，解決現有農業物聯網系統中有線系統中的布線復雜、成本高且功能單一的難題；在TCP和UDP協議下都可實現毫秒級延時的實時控制；集數據采集、傳輸、遠程控制及終端定位、導航和監控于一體；系統可完成基于手機APP和上位機軟件的多種控制方式；只要滿足有WiFi，Internet，移動網絡其中的任意一個即可進行遠程控制。 先進性：國內首個集數據采集傳輸、視頻監控、終端導航、定位與跟蹤與一體的農業信息化平臺，利用手機APP實現對農作物的線下生產、線上銷售、長勢跟蹤等一體的多功能農業信息化智能平臺； 技術指標：電源輸入（DC 2.0～3.6V）；控制延時<30ms；誤碼率< ;無線節點續傳距離>=150m；無線AP覆蓋范圍>30X30 ;定位精度<1.5m；可用信道數15個；支持點對點、點對多點、對等和Mesh網絡 能為產業解決的關鍵問題： 可解決傳統農業中的粗放式種植、經驗型種植及人工參與度高等問題，在降低農業生產成本的同時，提高農業生產、銷售、追溯等環節的智能化水平。基于WiFi獲取的現場后臺大數據挖掘將解決現代農業的專家知識匱乏問題，形成可信度高的知識庫指導農業生產。 實施后取得的效果： 推動當地農業智能化水平進步，提高農業生產效率、減少農業生產成本，促進規模化種植、最終形成行業標準。

習近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實現“碳達峰 碳中和”目標。工業園區和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動基于系統優化集成、能源梯級利用的循環經濟發展，但目前普遍存在熱用戶用熱負荷波動大、有水擊和網損隱患、擴建改建缺乏科學規劃決策支持等特點。 本項目實現了基于數字孿生的智慧供熱過程管控：在源側對熱源機組進行模擬仿真、優化分配負荷以及優化供熱參數；在網側實現管網在線水力優化與優化、質量并調以提升靈活性；在荷側結合熱用戶的用熱特性對負荷進行預測；在儲側對儲熱系統儲放熱策略進行優化。提供了“源-網-荷”全過程協同調度與控制的實時優化方案，最終實現供熱系統自感知、自分析、自優化、自調節的智慧化運行。 以某熱電企業為例，通過成本優化和預測性精確熱網調度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計算，每年提升收益約200萬元；同時能夠及時預測和發現熱力系統隱患，保障熱網安全、穩定運行，帶來巨大的安全效益；此外，預測性調控實現了時間和空間上的供需匹配，在節能的同時保障用戶用汽的穩定和質量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會效益。  

自動化系統，可解決傳統農業中的粗放式種植、經驗型種植及人工參與度高等問題，在降低農業生產成本的同時，提高農業生產、銷售、追溯等環節的智能化水平。基于WiFi獲取的現場后臺大數據挖掘將解決現代農業的專家知識匱乏問題，形成可信度高的知識庫指導農業生產。推動當地農業智能化水平進步，提高農業生產效率、減少農業生產成本，促進規模化種植、最終形成行業標準。

本實用新型公開一種基于ZigBee技術的住宅智慧照明系統，包括上位機、集中控制器和終端控制節點；所述上位機包括客戶端和服務器，所述服務器分別與至少一個客戶端和集中控制器連接；所述集中控制器包括主控制器、3G/4G模塊和ZigBee協調器，所述主控制器分別與3G/4G模塊和ZigBee協調器連接；所述ZigBee協調器通過ZigBee路由器與終端控制節點連接，所述終端控制節點包括至少一個單燈控制節點，所述單燈控制節點用于對節點燈進行檢測和控制，并將檢測的信息反饋至上位機。本實用新型具有結構簡單、使用性

1.痛點問題 能源綠色低碳轉型是當今世界共同面臨的重大課題，能源互聯網是支撐以新能源為主體的新型能源系統的重要手段，也是實現我國能源轉型和碳達峰碳中和目標的重要途徑。綜合能源系統是能源互聯網的基本物理載體。在傳統能源系統中，電網、熱網、天然氣網、交通網等分屬不同公司管理和運營，不同能源系統相對獨立，存在能源豎井，能源使用效率總體不高。綜合能源系統通過電、熱、冷、氣等多種能源的互聯互通，通過科學化管理實現多能互補及源網荷儲協同，打破傳統不同能源系統之間相互割裂的情形，在安全供能前提下最大化不同類型的效益，從而提升綜合能源效率，促進可再生能源消納，降低用能成本、提高用能可靠性，減少或延緩投資和建設等。 當前國內開展了許多綜合能源系統的示范和應用，但由于綜合能源系統橫跨多個學科、多個系統和設備廠家、多個管理運營主體，許多項目存在“綜合有余、智慧不足”的特點，其運行控制仍然以“被動式數字監控”為主，沒有給予運行人員足夠的分析決策幫助，沒有實現“主動式智能調控”，未能夠充分發揮多能互補的效益。主要原因在于缺乏一個智慧能源大腦——綜合能量管理系統（IntegratedEnergyManagementSystem,IEMS）對實時運行中的電、熱、冷、氣進行智慧化的分析和決策。 城市在能源轉型發展過程中面臨著能源科技創新相對割裂、缺乏實證，能源產業數字化、智慧化滯后，能源行業壁壘眾多，可再生能源送出和消納困難等諸多挑戰。由于城市范圍大，尤其是海量分布式資源接入，需要進行協調優化調度的對象的種類繁多、數量龐大、控制方式多樣。因此如何在保證系統安全運行的基礎上協同多能流，適應多參與主體的需求，需要跳出電力行業邊界，挖掘熱、氣、氫、煤與電能之間的互補性，激活多能間的靈活性，面對靈活性資源呈現出巨量、分布和異質的新特征，迫切需要突破能源互聯網技術，實現橫向的多能互補和縱向的源網荷儲協同。在能源互聯網的頂層方案設計中，涉及到各種能流（電、煤、氣、熱、交通等）的綜合分析、溯源計算、綜合減排和協同優化問題等，各種能流間相互耦合，其中專業性、綜合性較強的多能流、溯源、優化、管理等工作，都需要能夠支撐城市級大規模綜合能源系統分析和優化的多能流能量管理技術支持。 2.解決方案 基于統一能路理論，突破大規模綜合能源系統能量管理系列關鍵技術，開發了城市級多能流能量管理系統，支撐城市級多能系統破解“互通不足、缺乏智慧”的運行現狀，將城市級多能系統運行管理從“孤立的被動式數字監控”提升到“互聯的主動式智能調控”。 基于該技術研制了IEMS系統，支撐新能源、分布式能源、電動汽車、氫能源汽車等發展，形成統一性、規范性、科學性的管理體系，構建綠色低碳、安全高效、開放共享的城市能源生態，賦能眾多參與者共同推動城市能源系統的升級。 合作需求 受讓方可基于本項技術，結合所應用地點實際情況，設計并研發（IEMS）軟件產品，并在城市/園區能源互聯網中心取得應用。 在以IEMS及家族產品作為核心產品進行開發的同時，受讓方還可開發部分延伸產品，包括多能系統規劃評估、大數據挖掘分析、AI技術應用等，并提供咨詢服務、售后服務、技術培訓服務等。 具體需求包括： 1、提供技術工程化、產品化所需的資金、場地、實驗條件、團隊等，幫助孵化資源； 2、尋找合適的園區、城市等應用場景； 3、尋求資源對接。 本項技術目前正在與山西省朔州市進行對接，借由山西能源互聯網建設大背景，向朔州市產業研究院進行轉化。

揭秘智慧教學“清流”！400+高校經已先行 | 專訪