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本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號(hào)生成 PWM 控制信號(hào)

近年來(lái)，隨著我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，我國(guó)土壤環(huán)境中的重金屬（尤其鎘和鉛）污染日益嚴(yán)重。傳統(tǒng)的重金屬污染土壤治理存在著以下缺點(diǎn):(1)成本高;(2)破壞土壤生態(tài)環(huán)境;(3)可能造成二次污染。因此，一般很難在面積大、程度輕的污染土壤修復(fù)治理中實(shí)際推廣應(yīng)用。 本成果篩選和培育排異和低積累土壤鎘等有害元素的農(nóng)作物品種，提供了一種在重金屬中、輕程度土壤進(jìn)行農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)的技術(shù)方法，是一種成本低、操作簡(jiǎn)單、對(duì)土壤干擾小，原位綠色和安全高效的技術(shù)途徑，利用本方法可以達(dá)到邊安全生產(chǎn)邊修復(fù)土壤污染之目

本發(fā)明公開了一種基于群體用戶行為分析的個(gè)性化推薦方法， 屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出了一套基于群體用戶興趣 變化的個(gè)性化推薦方法，通過聚合海量個(gè)體用戶對(duì)商品的時(shí)序動(dòng)態(tài)興 趣度從而快速有效的獲得準(zhǔn)確度更高的推薦列表。另外再定量分析時(shí) 間因素對(duì)用戶興趣度的影響權(quán)重，通過擬合大眾用戶從接觸商品到購(gòu) 買的時(shí)間及不同時(shí)間段購(gòu)買用戶數(shù)量分布圖，從而提高推薦的準(zhǔn)確性。 在充分分析用戶行為數(shù)據(jù)及歸納總結(jié)出用戶的興趣后，計(jì)算

發(fā)明耦合精餾的重排反應(yīng)工藝，打通兩大香料產(chǎn)業(yè)鏈。通過耦合反應(yīng)精餾技術(shù)，即時(shí)轉(zhuǎn)移易聚合反應(yīng)產(chǎn)物，提高反應(yīng)收率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 芳樟醇與檸檬醛是典型的大宗香料，在日化和食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。這兩類大宗香料基本上由化學(xué)合成得到，由于合成路線長(zhǎng)，產(chǎn)品質(zhì)量容易波動(dòng)；重要中間體合成難度大，生產(chǎn)成本不易控制；關(guān)鍵反應(yīng)選擇性差，香氣品質(zhì)難以調(diào)控。因此，質(zhì)量穩(wěn)定、成本低廉和香氣品質(zhì)好是這兩類香料的核心要求。針對(duì)以上現(xiàn)狀，近20年來(lái)我國(guó)先后有許多企業(yè)前仆后繼、不斷努力參與競(jìng)爭(zhēng)。 浙江大學(xué)和新和成歷經(jīng)10余年的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的突破，創(chuàng)立高效生產(chǎn)芳樟醇和檸檬醛系列香料的技術(shù)路線。（1）首創(chuàng)自活化超臨界反應(yīng)技術(shù)，大規(guī)模穩(wěn)定生產(chǎn)檸檬醛。基于超臨界反應(yīng)熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論研究，首次利用超臨界條件實(shí)現(xiàn)底物的自活化，由異丁烯和甲醛衍生物穩(wěn)定生產(chǎn)重要中間體異戊烯醇，反應(yīng)時(shí)間由傳統(tǒng)工藝的16小時(shí)縮短至3分鐘，進(jìn)而通過高壓管道反應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。（2）發(fā)明耦合精餾的重排反應(yīng)工藝，打通兩大香料產(chǎn)業(yè)鏈。通過耦合反應(yīng)精餾技術(shù)，即時(shí)轉(zhuǎn)移易聚合反應(yīng)產(chǎn)物，提高反應(yīng)收率。共用炔醇中間體，以全新路線打通芳樟醇與檸檬醛的產(chǎn)業(yè)鏈，與國(guó)際同類技術(shù)相比，芳樟醇與檸檬醛的生產(chǎn)成本分別下降16.8%和13.4%。（3）突破選擇性氫化的調(diào)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)香氣品質(zhì)的穩(wěn)定可控。基于香料結(jié)構(gòu)與香氣屬性關(guān)系的認(rèn)識(shí)，開發(fā)針對(duì)性的氫化催化劑，精準(zhǔn)調(diào)控反應(yīng)選擇性，抑制敏感雜質(zhì)的形成，使得項(xiàng)目生產(chǎn)的芳樟醇純度高于國(guó)際同類產(chǎn)品0.5%，雜質(zhì)數(shù)量減少50%，香氣品質(zhì)顯著提升。 基于上述技術(shù)的集成創(chuàng)新，新和成公司實(shí)現(xiàn)了芳樟醇與檸檬醛系列16種香料的工業(yè)生產(chǎn)，其中芳樟醇系列香料銷量約占全球1/3，位居世界第一位，檸檬醛系列銷量位居世界第二位，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)芳樟醇與檸檬醛系列香料從依賴進(jìn)口到主導(dǎo)國(guó)際市場(chǎng)的根本轉(zhuǎn)變。

圍繞立德樹人根本任務(wù)，傳承“工學(xué)并舉”辦學(xué)特色，河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)以國(guó)家級(jí)專業(yè)綜合改革試點(diǎn)為契機(jī)，協(xié)同車輛工程、機(jī)械電子工程和測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)，面向高端制造業(yè)的數(shù)字化、信息化和智能化人才需求，不斷夯實(shí)數(shù)字化教育新基建，創(chuàng)新數(shù)字化產(chǎn)教融合培養(yǎng)新模式，打造信息化泛在式人才培養(yǎng)新高地，探索線上線下混合式實(shí)踐教學(xué)新途徑，開辟螺旋迭代式一二課堂協(xié)同育人新體系，樹立兩段三層遞進(jìn)式創(chuàng)新教育品牌，從而升華“工學(xué)并舉”新的時(shí)代內(nèi)涵，培養(yǎng)具有制造強(qiáng)國(guó)熱情、扎實(shí)工程實(shí)踐能力、平視世界專業(yè)信心的機(jī)械類新工科創(chuàng)新人才。

本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置，包括脫水裝置，滲透排水裝置，水 分收集裝置和移動(dòng)裝置，所述的脫水裝置包括一個(gè)上端開口的脫水槽，所述的脫水槽包括四塊周向設(shè)置 的側(cè)板和一塊水平設(shè)置的與側(cè)板連接的底板;所述的滲透排水裝置包括土工布、透水層和支撐板;所述 的水分收集裝置包括排水槽、透水板和儲(chǔ)水容器。本實(shí)用新型針對(duì)高含水率淤泥流動(dòng)性強(qiáng)而難以成型問 題，能將淤泥中過量水分有效分離，進(jìn)而

設(shè)計(jì)廢水處理方案時(shí)，采用了“生產(chǎn)工藝廢水套用-蒸發(fā)回用-結(jié)晶”這樣的一個(gè)內(nèi)循環(huán)過程，不僅大大降低了生產(chǎn)工藝廢水的處理成本，而且回收絕大部分的水以及無(wú)機(jī)鹽。可以實(shí)現(xiàn)水回用，基本達(dá)到廢液“零排放”，滿足了節(jié)能環(huán)保的要求。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 單嘧磺隆和單嘧磺酯是超高效、廣譜、安全的綠色化農(nóng)藥品種，分別于2007、2013年通過農(nóng)業(yè)部審核，獲得農(nóng)業(yè)部正式登記證。其中單嘧磺隆適用于小麥、谷子、玉米等主要作物，尤其是作為谷子除草劑，它的作用無(wú)可替代，我國(guó)玉米種植面積為5.1億畝，小麥4.5億畝，谷子3000萬(wàn)畝，市場(chǎng)相當(dāng)廣闊。目前單嘧磺隆、單嘧磺酯原藥生產(chǎn)廢水量較大，亟需對(duì)它們的合成工藝進(jìn)行更深入的研究，以實(shí)現(xiàn)合成工藝綠色化，使整個(gè)工藝廢水達(dá)到“零排放”。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：設(shè)計(jì)單嘧磺隆生產(chǎn)工藝路線時(shí)，對(duì)氨解工段反應(yīng)進(jìn)行改進(jìn)，用水代替有機(jī)溶劑作為反應(yīng)溶劑，使生產(chǎn)工藝更為綠色化；對(duì)氨基酯工段后處理進(jìn)行了改進(jìn)，通過蒸餾回收了丙酮；對(duì)關(guān)環(huán)工段后處理進(jìn)行了改進(jìn)，在近回流情況下通過水萃取除掉無(wú)機(jī)鹽，水可以通過蒸發(fā)回用，既保證了中間體的純度，又減少了廢水排放。設(shè)計(jì)廢水處理方案時(shí)，采用了“生產(chǎn)工藝廢水套用-蒸發(fā)回用-結(jié)晶”這樣的一個(gè)內(nèi)循環(huán)過程，不僅大大降低了生產(chǎn)工藝廢水的處理成本，而且回收絕大部分的水以及無(wú)機(jī)鹽。可以實(shí)現(xiàn)水回用，基本達(dá)到廢液“零排放”，滿足了節(jié)能環(huán)保的要求。該方法操作簡(jiǎn)便，且不需要增加額外的設(shè)備，運(yùn)行成本低。 社會(huì)貢獻(xiàn)和經(jīng)濟(jì)效益：可降低單嘧磺隆生產(chǎn)工藝廢水的處理成本，而且回收絕大部分的水、無(wú)機(jī)鹽以及部分原料，能基本達(dá)到廢液“零排放”。同時(shí)，可能將該方法應(yīng)用于同類產(chǎn)品單嘧磺酯等的生產(chǎn)工藝廢水處理中。該項(xiàng)目不僅節(jié)約成本，更重要的是它基本實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝“綠色化”，這對(duì)單嘧磺隆、單嘧磺酯的推廣具有非常重要的意義。

一、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目針對(duì)當(dāng)前我國(guó)城鄉(xiāng)大量存在的市鎮(zhèn)污泥，采用環(huán)境生物技術(shù)，開展好氧堆肥發(fā)酵快速處理，實(shí)現(xiàn)廢物的循環(huán)利用，對(duì)于保障生態(tài)環(huán)境，推動(dòng)有機(jī)固體污泥的資源化利用以及生物有機(jī)肥企業(yè)的發(fā)展，有著重要的意義。項(xiàng)目解決了傳統(tǒng)污泥堆肥中堆肥時(shí)間長(zhǎng)、養(yǎng)分損失大、臭味控制難以及規(guī)模化工業(yè)化生產(chǎn)水平落后等問題，堆肥周期從已往的35-45天縮短到10-15天，堆肥養(yǎng)分損失減少了30%以上，堆肥臭味得到明顯控制，有關(guān)成果已授權(quán)專利4項(xiàng)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

本成果曾獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在稻漁（蟹）共作生態(tài)系統(tǒng)下水稻的生態(tài)特點(diǎn)、產(chǎn)量品質(zhì)形成規(guī)律等方面填補(bǔ)了水稻耕作栽培學(xué)在這方面的空白。在共作水稻稻作方式、品種選用、播期確定、適期密度和病蟲草生態(tài)控制及無(wú)害化防治等關(guān)鍵性技術(shù)上有重要?jiǎng)?chuàng)新與發(fā)展。 由以上突破性成果為主體率先系統(tǒng)建成的“偏遲熟水稻+扣蟹（兼養(yǎng)青蝦） 放養(yǎng)”稻漁共作模式（制度） 與配套的安全優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)體系。

本發(fā)明公開了一種基于本體模型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)本體模型，基于該模型進(jìn)行入侵檢測(cè)，并權(quán)衡決策后得到最終檢測(cè)結(jié)果。系統(tǒng)包括主節(jié)點(diǎn)，多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，和負(fù)責(zé)消息傳遞的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)；主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)完成自身的主機(jī)活動(dòng)審計(jì)數(shù)據(jù)的收集、所有網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的收集、主節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制閉環(huán)流的檢測(cè)、控制對(duì)象檢測(cè)、整個(gè)系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)主機(jī)活動(dòng)審計(jì)數(shù)據(jù)的檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)檢測(cè)以及檢測(cè)結(jié)果的協(xié)調(diào)；各從節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)完成該節(jié)點(diǎn)對(duì)