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基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統
一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統，將投影獲取立體像對重疊范圍內的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據當前層的 視差圖相應確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當前層；基于新的當前層，同樣處理得到當前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。
武漢大學
2021-04-13
基于光譜抽樣直方圖的超光譜降維匹配方法及系統
本發明提供一種基于光譜抽樣直方圖的超光譜降維匹配方法及系統，包括對待匹配光譜和光譜庫中 的所有光譜分別進行歸一化處理，分別獲取歸一化后的待匹配光譜和光譜庫中所有光譜的抽樣直方圖， 計算待匹配光譜的抽樣直方圖與光譜庫中所有光譜的抽樣直方圖的歐氏距離，在光譜庫中選取與待匹配 光譜抽樣直方圖歐氏距離最小的一條光譜作為匹配對象。本發明通過對歸一化后的光譜使用等間距的窄 帶進行抽樣，從而獲得維數遠小于原始光譜的抽樣直方圖，完成了光譜的降維，然后使用降維后的抽樣 直方圖代替原始光譜進行匹配，顯著降低了后續匹配時的運算量，同時在抽樣時利用分段提取的方法保 留了光譜圖中的相對位置信息，提高了匹配的精度。
武漢大學
2021-04-13
胭脂魚營養與飼料配方及其養殖模式與技術研究
研發階段/n本項目研究了胭脂魚飼料適宜蛋白質需求量,并篩選出胭脂魚適宜飼料配方（華胭3號）。進行了池塘主養、池塘混養、網箱養殖和網箱套養等4種養殖模式與養殖技術研究。池塘主養投放75g大規格魚種，池塘混養投放50g大規格魚種，網箱養殖和網箱套養投放100g大規格魚種。經7-8個月生長，平均體重為598-635g，均可達到上市規格。技術水平：鑒定成果（鑒定證書號：鄂科鑒字2009第93262號）應用前景：胭脂魚在武漢的價格約為70元/kg，在上海的價格約為90-110元/kg。已解決了從苗種到成魚養殖
華中農業大學
2021-01-12
中藥配方顆粒紅外光譜非分離提取多級宏觀指紋鑒定方法
本發明涉及一種中藥配方顆粒紅外光譜非分離提取多級宏觀指紋鑒定方法，屬于中藥檢測技術領域。該方法的步驟是：在中藥配方顆粒粉末中加入溴化鉀進行壓片制樣；測定壓片試樣的中紅外光譜、漫反射近紅外、漫反射中紅外光譜、反射光譜及衰減全反射光譜；求出并繪出相應光譜圖的二階導數光譜圖；測定試樣的二維相關紅外譜；分級對比相應圖譜；測定中藥配方顆粒中主料和輔料的相對含量。本發明的方法無需對試樣進行分離，即可無損地、快速地、不失原本性和配伍性地直接鑒定中藥配方顆粒及其質量。此外該方法還可以同時獲取藥品穩定性和變質機理的信息，便于推廣應用，從而可加速中藥質量控制進程，大大加速中藥現代化。
清華大學
2021-04-13
一種實時數據庫的截止期分配方法
本發明公開了一種實時數據庫的截止期分配方法，其步驟包括： 獲取單位執行長度 Csum，將任務按照有效時間間隔長度遞增的順序排 序，并為每個任務分配截止期；判斷是否每個任務均滿足給定的條件； 若是，則判定分配的周期和截止期有效；若否，則采用 MLDM 方法按 照排序對每個任務進行周期、截止期分配；根據調用 MLDM 方法是否 成功分為兩種情況，若成功，則計算每個任務的截止期取值區間，并 在該區間內找到每個任務的截止期，
華中科技大學
2021-04-14
典型川菜回鍋肉工業化生產配方及制作工藝
川菜是我匡八大菜系之一 ， 深受廣大人民的喜愛。然而， 盡管市場上也出現了一些作坊式生產的川菜，但這些川菜既不能保證菜肴風味品質的一致性，又不能保證食品安全， 同時也不能節約成本， 而且也無法滿足人們對川菜的需求
西華大學
2021-04-14
印制電路互連通孔與盲孔的電鍍銅配方及應用
電鍍銅配方
電子科技大學
2021-04-10
一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法
本發明公開了一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法，首先計算一個三維匹配代價矩陣并對 其進行多尺度降采樣，構成代價矩陣金字塔；同時對影像也進行相應的多尺度降采樣，構成影像金字塔， 并對其各層影像分別進行圖像分割；然后逐層進行自適應權重的代價積聚和―投票式‖分割約束下的代價 積聚，并通過將上層代價積聚結果傳遞給下層代價矩陣，實現多尺度約束下的代價積聚；最后在底層代 價矩陣中結合可靠點代價擴散方法實現立體匹配。本發明增強了匹配結果的穩定性和可靠性，大大改善 了弱紋理和重復紋理區域以及視差不連續處的匹配問題，可用于改進基于圖像的建模等涉及立體匹配的 工程應用問題。
武漢大學
2021-04-13
奶牛性控精子冷凍保存用的精液稀釋液配方及生產
研發階段/n本成果屬于奶牛繁殖技術領域，具體涉及奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液，主要用于提高奶牛性控精液冷凍保存效率。本成果的要點是在精液稀釋冷凍保存液中加入一定比例的豬精清，既明顯提高了奶牛性控精液的精子頂體完整率和精子的活率，又有助于降低精液的密度，從而節約了精液制備成本。經檢測，本成果的奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液的精子活率分別達到50.88-62.88%，平均數為57.41%，比對照組平均提高了15.13個百分點；精子頂體完整率分別達到50.80-53.20%，平均數為51.90%，比對照
華中農業大學
2021-01-12
一種結合點特征和線特征的圖像匹配方法
本發明公開了一種結合點特征和線特征描述子的圖像匹配算法，包括：(1)分別對模板圖和實時圖在多尺度下提取角點；(2)獲得實時圖和模板圖角點周圍的邊緣集合；(3)計算步驟(1)獲得的最終選定的實時圖與模板圖角點的類ORB點特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距離描述步驟(2)獲得的實時圖和模板圖的邊緣集合的匹配相似度；(5)計算步驟(3)中獲得的實時圖與模板圖角點的類 ORB 點特征描述子的匹配相似度；(6
華中科技大學
2021-04-14