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本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

在完成產品小試驗證后，利用小試產品進行了小面積的固沙試驗和實驗室沙模的抗壓和抗剪切試驗。結果表明AA和AM的共聚物固沙效果要優于PAA的均聚物。而且當分子量大于1500萬時，分子量對沙模抗剪切和抗壓強度的影響不顯著，而固沙劑溶液的粘度隨聚合物分子量的增加而顯著增加。在滿足固沙性能要求的前提下，確定以單體聚合濃度為7%進行產品工業生產試驗，工業生產試驗考核了連續三批次，共生產六噸產品。 技術指標：聚合反應的工藝流程為配料（按配方將單體、引發劑和溶劑混合）、充氮脫氣30分鐘、加料（將反應液加入到各個反應器中）和聚合。實際聚合中的液層厚度約為250mm,。工業試驗生產線的轉化率大于98.5%，與小試設備的結果相似。應用范圍：甘肅治沙研究所民勤治沙站實驗林的梭梭面臨著退化的危險，造成梭梭林退化的主要原因有兩個，一是梭梭根部的沙粒由于長期的移動，使得梭梭較發達的根系逐漸裸露出來，失去支撐作用，在較大的風沙作用下容易被吹得連根拔起，；二是大量裸露在外的根部失去了吸取水分的功能，所以保護梭梭的根部和盡可能地提供水分是挽救退化梭梭的有效途徑。鑒于這種情況，將多功能保水劑，固沙劑和疏水劑組合起來，在梭梭周圍做成一個雨水集流面，一方面保護梭梭根部，一方面集流沙漠里少量的雨水，減少地下水的蒸發，創造梭梭生長所需的條件。

本技術基于聲發射原理進行原巖應力測試的一種方法。聲發射發又稱凱塞效應法，是巖石材料的凱塞效應來測量巖體原巖應力的一種方法。材料在受到外載荷作用時，期內部儲存的應變能快速釋放產生彈性波并發生聲響的現象。1950 年，德國學者凱塞發現，受單向拉伸作用的材料在應力未達到材料的最大先期應力時，不會出現明顯的聲發射現象，但應力達到或者超過歷史上所受的最大值之后，聲發射率明顯增加，這種現象稱為凱塞效應。從很少產生聲發射到大量產生聲發射的轉折點就是凱塞效應點，凱塞效應點的應力即為材料在歷史上受到的最大應力。后來，古德曼在 20 世紀 60 年代初通過實驗驗證了材料具有凱塞效應，從而為應用這一技術測定巖石應力奠定了基礎，根據凱塞效應，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過對加工好的取自不同方向的巖石試件進行加載聲發射實驗，并測定凱塞效應點，即可找出每個巖石試件先前受到的最大應力值，進而可以求出取樣點的三維應力狀態。目前進行原巖應力的方法主要有直接測量法和間接測量法兩大類，直接測量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測量方法主要有應力解除法等，這些方法中一般需要進行大量的鉆孔、裝配測試傳感器和測定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進行原巖應力測試，空間相對狹小，施工不方便，也不易實現大規模、大區域內的原巖應力測量。 本技術進行原巖應力測量和現在所有方法相比，地下空間進行測量時，只需在測量地點進行一次水平取芯便能完成現場工作，方法簡單，余下少量的測量和計算工作均在實驗室內完成，加快了原巖應力測量的工序進行，減少了在地下空間的工作時間，大大減少了測量費用，特別適合大面積多點區域內的原理應力測量，而且比較其它原巖應力的測量方法，成功率明顯提高，使得測量工作更易控制和操作，因此本技術是原巖應力測量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應力測量方法。

(1) 在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化 制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業級的網絡化制造系統模式一一基于企業內、外部 網絡化制造的企業信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區域制造業的網絡化制造系統模式一一“區域 性網絡化制造系統"模式，被第27屆國際計算機和工業工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。（2）在國內以領先優勢中標國家十五科技攻關項目“網絡化制造平臺"， 在此基礎上開發成功了我國第一個多功能的網絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網絡、數據庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統層，其中應用效果比較突出的應用功能系統有網絡化分銷管理系統、網絡化 銷售與定制系統、網絡化協同工作支持系統和網絡化軟件資源共享支持系統； 前兩個功能系統被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。

1、 本項目屬網絡化制造領域，是先進制造技術、計算機網絡技術和現代 管理技術等學科的交叉領域。獲得了 2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2、 項目主要科技成果如下： (1)   在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化 制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業級的網絡化制造系統模式一一基于企業內、外部 網絡化制造的企業信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區域制造業的網絡化制造系統模式一一“區域 性網絡化制造系統"模式，被第27屆國際計算機和工業工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。 (2)   在國內以領先優勢中標國家十五科技攻關項目“網絡化制造平臺"， 在此基礎上開發成功了我國第一個多功能的網絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網絡、數據庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統層，其中應用效果比較突出的應用功能系統有網絡化分銷管理系統、網絡化 銷售與定制系統、網絡化協同工作支持系統和網絡化軟件資源共享支持系統； 前兩個功能系統被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。市場及經濟效益分析： 制造業量大面廣，是一個國家和區域的支柱產業。當前，制造全球化和制造 網絡化是現代制造業的主要發展趨勢之一。本項目成果一方面能為一個區域網絡 化制造和云制造服務平臺的設計和開發提供方法、方案、技術、成果和產品支 持，另一方面也能為一個企業實施互聯網+和云制造，為企業實現與互聯網的融 合創新提供方法、方案、技術、成果和產品支持，具有廣闊的推廣應用前景。 本項目成果已在長安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業和華陶、華洋 等數十個中小企業以及重慶、泉州市、內江市等多個區域得到成功應用，已 取得了顯著經濟效益和社會效益，并且有廣闊的應用前景。例如：長安汽車公 司、重慶力帆集團等大型企業應用本成果中企業級網絡化制造系統模式及相關技 術，建立了創新的企業信息化系統，取得顯著的應用效益；又如，重慶華洋電器集團、江津增壓器廠等大型企業系統地應用了本成果網絡化制造系統模式及網絡 化制造平臺中有關技術，系統實施和建立了創新的企業信息化系統，取得了顯著 的應用效益。

一、成果簡介 1、本項目屬網絡化制造領域，是先進制造技術、計算機網絡技術和現代管理技術等學科的交叉領域。獲得了2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2 項目主要科技成果如下： （1）在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國內

西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。

2025年3月21日，由安徽省首席信息官協會主辦的 “2025安徽省汽車及零部件產業創新發展論壇” 在合肥融創鉑爾曼酒店圓滿落幕。本次論壇匯聚行業專家、企業精英及科技先鋒，共同探討汽車及零部件產業的創新發展之路。作為中國領先的物流供應鏈全場景解決方案服務商，鼎軟天下受邀參會，為汽車行業供應鏈產業帶來前沿技術與AI創新解決方案。