|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
關(guān)于召開2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計劃項目初評專家評審會的通知
根據(jù)《中國科學(xué)院蘭州分院關(guān)于2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計劃立項工作的通知》要求，省科技廳擬組織專家召開2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計劃項目初評專家評審會，現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下。
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于下達2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項目計劃的通知
經(jīng)研究決定，現(xiàn)將2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項目計劃的通知正式下達你們。請嚴格按照《重慶市人民政府辦公廳印發(fā)關(guān)于改革完善市級財政科研經(jīng)費管理若干措施的通知》（渝府辦發(fā)〔2022〕95號）、《重慶市科技發(fā)展專項資金管理辦法》（渝財教〔2022〕8號）、《重慶市自然科學(xué)基金項目管理辦法》（渝科局發(fā)〔2021〕89號）及《重慶市財政科研項目經(jīng)費“包干制+負面清單”管理辦法（試行）》（渝科局發(fā)〔2022〕142號）相關(guān)規(guī)定，加強對科研項目和資金管理，項目經(jīng)費實行單獨核算，?？顚Ｓ?。
資配處
2023-07-17
2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測試初審情況公示
根據(jù)2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測試工作安排，省自然科學(xué)研究高級職務(wù)評審委員會辦公室（以下簡稱“省自高評辦”）于2023年7月5日－7月19日受理了自然科學(xué)研究系列高、中、初級水平能力測試報名材料。根據(jù)相關(guān)程序和要求，現(xiàn)對擬通過資格審查人員的相關(guān)情況（姓名、單位、專業(yè)名稱、測試級別、代表作類型、代表作名稱、發(fā)表刊物、發(fā)表日期、作者排序、測試類型等）進行公示（見附件），公示時間為5個工作日（2023年8月8日至8月14日）。如對申報人員的申報資格有異議，可通過電話、郵件、書信向省自高評辦申述或舉報。為了方便調(diào)查核實，原則上要求實名舉報，并提供相應(yīng)的證明材料。
湖北省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于開展2024年度第一批科技援青合作專項項目評審的通知
根據(jù)工作安排，擬組織專家對2024年度第一批省級科技援青東西部合作專項項目開展評審工作，現(xiàn)將有關(guān)事宜通知如下
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-27
.jpg){kind=logo}
一種六自由度串聯(lián)機器人運動學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機器人各關(guān)節(jié)坐標系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進行分離求解，大大降低了幾何法運動學(xué)反解運算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于推薦2023年度“中國高等學(xué)校十大科技進展”候選項目的通知
充分發(fā)揮高等學(xué)校作為基礎(chǔ)研究主力軍、重大科技突破策源地的作用，及時宣傳高等學(xué)校重大科技成果，集中展示高等學(xué)?？萍紕?chuàng)新實力，鼓勵廣大科研人員胸懷祖國、服務(wù)人民，追求真理、勇攀高峰，為青年學(xué)生投身科學(xué)研究事業(yè)、激發(fā)科學(xué)家潛質(zhì)進行啟蒙。
教育部科學(xué)技術(shù)委員會
2023-11-30
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種多自由度開關(guān)功放大負載差異情況下的分步協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種多自由度開關(guān)功放大負載差異情況下的分步協(xié)同控制法。此方法適用于任何負載差異過大且多路輸出的開關(guān)功率放大器。在同步精確控制法的基礎(chǔ)上采用分布協(xié)同控制法，用來解決實際負載差異過大導(dǎo)致系統(tǒng)運行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協(xié)同控制算法實現(xiàn)負載差異過大情況下大負載自由度和小負載自由度先后啟動。先啟動大負載相的電流控制，同時保持小負載相處于靜止狀態(tài)。實時監(jiān)測大負載相的實際電流值，當實際電流達到給定電流的預(yù)設(shè)范圍邊界時，再啟動小負載相的電流控制。同步精確控制其他相負載的電流，公共橋臂獨立運作，開關(guān)狀態(tài)與電流誤差絕對值最大的那一相負載橋臂匹配。負載橋臂的運作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的容差范圍對所有負載電流進行同步精確控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
2020年度高博會“雙百計劃”第一組雙走訪活動圓滿成功！
為了深入推進產(chǎn)教融合、校企合作，促進高校教育教學(xué)改革，推動產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，進一步推選2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”（以下簡稱雙百計劃）典型案例，中國高等教育學(xué)會于3月17日正式開啟第一組“雙百計劃”雙走訪活動并獲得圓滿成功。
中國高等教育博覽會
2021-03-21
安徽省2022年度高層次科技人才團隊在皖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)申報公告
做好2022年度省扶持高層次科技人才團隊（以下簡稱“科技團隊”）在皖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作，現(xiàn)將有關(guān)申報事項公告。
安徽省科學(xué)技術(shù)廳
2022-04-25
2021年度中國化學(xué)會青年化學(xué)獎授獎名單公布
5月7日，中國化學(xué)會發(fā)布了《關(guān)于2021年度中國化學(xué)會青年化學(xué)獎的授獎決定》。通知顯示，根據(jù)《中國化學(xué)會青年化學(xué)獎條例》，經(jīng)組織專家同行評議、中國化學(xué)會獎勵工作委員會決議，授予復(fù)旦大學(xué)陳培寧等12位優(yōu)秀青年化學(xué)工作者“2021年度中國化學(xué)會青年化學(xué)獎”。
中國化學(xué)會
2022-05-09