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2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術(shù)進行無死角自動消毒，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控。消毒機器人可在醫(yī)院、農(nóng)村、飼養(yǎng)場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。   相關(guān)智能體溫測量機器人也正在研發(fā)當(dāng)中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調(diào)試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。

一、項目簡介 智能計算MR成像主要是基于脈沖序列設(shè)計、成像、重建、處理與分析的全鏈路優(yōu)化思想，利用人工智能領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)方法，研究新體制智能計算成像理論、方法與應(yīng)用，突破現(xiàn)有系統(tǒng)將成像與分析分治難以兼顧的不足，從而為醫(yī)學(xué)臨床和科研提供新的、更快的成像手段、更好的成像質(zhì)量以及更符合實際需求的成像模式。 二、前期研究基礎(chǔ) 無 三、應(yīng)用技術(shù)成果1）基于深度學(xué)習(xí)的信息保持壓縮感知重建（左圖為填零重建、右圖為所提方法）

本項目基于 iSCSI 的塊數(shù)據(jù) I/O 連續(xù)跟蹤、塊差異存儲及壓縮、虛擬鏡像及快速啟動、數(shù)據(jù)庫一致性檢測以及嵌入式技術(shù)等，結(jié)合現(xiàn)有的高性能硬件平臺，提供文件級和卷級連續(xù) 數(shù)據(jù)備份方案，可實時、透明保存企業(yè)內(nèi)的分散數(shù)據(jù)，保證用戶數(shù)據(jù)的安全和完整。該系統(tǒng) 提供任意時間點或版本的數(shù)據(jù)恢復(fù);采用基于差量的版本管理，存儲空間小，網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù) 少，易于實施，系統(tǒng)后臺透明運行，穩(wěn)定可靠;支持遠(yuǎn)程異地辦公人員使用;備份數(shù)據(jù)集中 管理，便于公司集中備份和保護企業(yè)價值數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)備份產(chǎn)品相比，具有可靠性高、可用 性好、速度快、部署簡單、無縫集成的特點。本地化的生產(chǎn)和服務(wù)，可以大大地提高服務(wù)質(zhì) 量和降低成本。而且作為具有自主知識產(chǎn)權(quán)的安全產(chǎn)品，可以更加穩(wěn)定地保護數(shù)據(jù)安全，減 少風(fēng)險。同時本產(chǎn)品在國際市場上也有一定的競爭力。

石油修井小修作業(yè)主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設(shè)備叫油管鉗，俗稱“擰扣機”。目前的作業(yè)設(shè)備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發(fā)生井噴、斷尾繩等事故，導(dǎo)致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長時間推拉油管鉗、搬運卡瓦、接送甩出的油管等，勞動強度大； 3）需要有經(jīng)驗的操作工在井口操作，不易對缺口。 本課題所研究的智能化修井作業(yè)裝置由自動化油管鉗、固定卡瓦、機械手、液控系統(tǒng)、機架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動化油管鉗安裝在機架上，可以自由前進、后退移動；油管鉗及背鉗由液壓馬達驅(qū)動，所有的夾緊、移動、旋扣等工作均由氣動、液壓驅(qū)動。整套裝置在搬家時放在車輛上（隨車吊），到達井場后只需要將夾緊機構(gòu)和機架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業(yè)。該裝置目前已經(jīng)獲得多項專利，達到國際先進水平，具有如下優(yōu)點： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動上卸扣，對缺口問題； 3）人工搬運卡瓦的高體力勞動強度問題； 4）人工接送、扶正油管、對中絲扣問題； 5）降低勞動強度、操作安全，節(jié)省勞動力，降低成本； 6）實現(xiàn)井口環(huán)保修井作業(yè)。

基于麥克納姆輪的智能搬運車AGV能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)任意方向的移動，減小物流存儲空間，廣泛應(yīng)用于加工制造業(yè)、軍事工業(yè)、醫(yī)療康復(fù)、娛樂與服務(wù)等領(lǐng)域。項目團隊與西安飛機工業(yè)（集團）有限責(zé)任公司、中國航天五院、中國航天三院等單位合作，共同開發(fā)了搬運載荷0.5噸、4噸、10噸和20噸麥克納姆輪全方位智能搬運車及其物流系統(tǒng)，并經(jīng)相關(guān)性能測試達到目標(biāo)要求，已成功應(yīng)用于生產(chǎn)線。目前，項目產(chǎn)品技術(shù)成熟，已有多臺用于某軍工企業(yè)。

采用車和路智能協(xié)同以及多傳感器深度融合的方法，研究實現(xiàn)了智能車輛環(huán)境感知、導(dǎo)航定位及自主控制等基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)的落地。

項目成果/簡介:項目簡介：針對設(shè)備如何正確理解人類的邏輯和時序知識，并將獲得的知識便捷的轉(zhuǎn)換為當(dāng)前計算機體系的執(zhí)行代碼的問題，設(shè)計了用于智能應(yīng)用的SOC芯片。此芯片由當(dāng)前通用微處理器和相應(yīng)的固件構(gòu)成，固件由操作系統(tǒng)、類似人腦樹突學(xué)習(xí)和推理的新型思維模型和通用通信模塊構(gòu)成，SOC系列芯片可以解決認(rèn)知人類邏輯、時序思維的問題，具備了一定的認(rèn)知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網(wǎng)絡(luò)通信芯片，低代碼編程的運動控制芯片，制造業(yè)核心控制設(shè)備本質(zhì)安全芯片等幾個系列的芯片。技術(shù)的創(chuàng)造性與先進性、創(chuàng)新要點：01）、提出了類人思維計算理論方法02）、有別于馮諾曼和哈弗結(jié)構(gòu)的計算機運行架構(gòu) a、傳統(tǒng)的計算機程序由程序員完成，新的框架和機制要求計算機程序由使用者經(jīng)過簡單培訓(xùn)便可完成，改變了目前程開發(fā)模式。 b、應(yīng)用開發(fā)過程可直接認(rèn)知和理解以人類思維描述的開發(fā)目標(biāo)幾乎無需編寫代碼，與現(xiàn)有單片機、PLC等開發(fā)模式完全不同，具備了認(rèn)知人類知識和經(jīng)驗的高等級人工智能功。c、與現(xiàn)有的開發(fā)模式和開發(fā)工具相比，對開發(fā)人員專業(yè)技能要求大大降低，應(yīng)用開發(fā)效率極大提高。03）、以人類思維的視角而非二進制運算的模式進行計算機數(shù)據(jù)的處理。獲獎情況：獲2016年山東省科技進步一等獎應(yīng)用范圍:2019年工信部的報告中提到，2019年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)值達4800億，并拉動2萬億的增長，而我們的芯片可以直接應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)，我們的SOC芯片是支撐物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)。此芯片不僅能夠為智能制造、高端裝備提供不同功能的智能SOC，又可以以此為核心生產(chǎn)智能設(shè)備，還可以提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的整體解決方案；方案已經(jīng)應(yīng)用于智能樓宇綜合管理系統(tǒng)，智慧建造智能管控系統(tǒng)，辦公樓宇智能節(jié)能管理系統(tǒng)，智慧氣象綜合管理系統(tǒng)等，不僅能解決客戶的智慧應(yīng)用問題，還能完全替代國外控制領(lǐng)域的核心產(chǎn)品，從而不被卡脖子。技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)

項目成果/簡介:系統(tǒng)非接觸式實現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實施直接監(jiān)測或計算外推，并實時智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺組成，值守機器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實現(xiàn)人機交互。通信方式有無線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠(yuǎn)距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項目經(jīng)過十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國際上具有獨創(chuàng)性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運行，防水防塵。多物理量協(xié)同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監(jiān)測變壓器、敞開式開關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。使用方便 配備智能云APP，實時接收現(xiàn)場值守機器人采集的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場人員的工作效率。智能化程度高 監(jiān)測的數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)及時率、準(zhǔn)確率及有效性。安裝方便 值守機器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統(tǒng)自動切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過手機設(shè)置。性價比高 采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。目前該系統(tǒng)已獲得14項國內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項PCT專利授權(quán)、8項實用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國家電網(wǎng)、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網(wǎng)運行。不同場景的實物及應(yīng)用照片，或原理圖解圖1 長距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖3 用戶報告圖4 變電站安裝監(jiān)測圖5 大數(shù)據(jù)后臺應(yīng)用知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:國家自然科學(xué)基金、上海市創(chuàng)新專項等

機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現(xiàn)變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機器人具有寬闊的市場發(fā)展前景。 變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險和故障報警，確保變電站安全運行。

智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。