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       設(shè)備名稱：專用車自動(dòng)焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動(dòng)焊接生產(chǎn)線       設(shè)備簡(jiǎn)介：專用車自動(dòng)焊接設(shè)備該生產(chǎn)線主要由U形斗側(cè)板雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗外側(cè)搭接雙工位激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗內(nèi)側(cè)龍門式雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)以及流水線相應(yīng)配套的輔助工裝組成；每套設(shè)備通過線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長距離搭接或角接焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方面，針對(duì)不同工位及焊縫，制定相應(yīng)的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產(chǎn)工藝要求的前提下，大大提升了該產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

1.開發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。 2.開發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。 3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）基于雙目測(cè)距的智能噴霧設(shè)計(jì) （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場(chǎng)應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時(shí)間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對(duì)于長距離覆蓋的場(chǎng)景，單個(gè)5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動(dòng)下，課題組提出了5G機(jī)動(dòng)專網(wǎng)的概念，通過利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無線連接（即無線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時(shí)，機(jī)動(dòng)專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動(dòng)性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個(gè)系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢(shì)，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個(gè)具體的機(jī)動(dòng)多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。圖 1 機(jī)動(dòng)專網(wǎng)核心設(shè)備介紹圖 2 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)鋱D 3 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時(shí)間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對(duì)于長距離覆蓋的場(chǎng)景，單個(gè)5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動(dòng)下，課題組提出了5G機(jī)動(dòng)專網(wǎng)的概念，通過利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無線連接（即無線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時(shí)，機(jī)動(dòng)專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動(dòng)性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個(gè)系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢(shì)，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個(gè)具體的機(jī)動(dòng)多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。 圖 1 機(jī)動(dòng)專網(wǎng)核心設(shè)備介紹 圖 2 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)? 圖 3 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景

5G新基建是國家的重要發(fā)展戰(zhàn)略，寬溫高可靠的25Gb/s DFB(分布反饋)激光器芯片是5G光傳輸核心光芯片，也是當(dāng)前5G建設(shè)的卡脖子問題之一。自主可控的5G光模塊DFB激光器芯片對(duì)解決光通信“空芯化”問題，推進(jìn)“中國芯”國家重大戰(zhàn)略實(shí)施，保障我國通信基礎(chǔ)設(shè)施安全具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。因DFB激光器的微分增益隨溫度上升迅速下降，常規(guī)的DFB激光器面臨嚴(yán)重的高溫高帶寬瓶頸。面對(duì)5G應(yīng)用要求的-40~85℃的寬溫應(yīng)用場(chǎng)景，常規(guī)DFB激光器芯片往往是超頻運(yùn)行，嚴(yán)重影響可靠性。因此，研制全國產(chǎn)寬溫25Gb/s DFB激光器芯片，同時(shí)兼顧低成本高可靠需求對(duì)推進(jìn)“中國芯”國家重大戰(zhàn)略實(shí)施具有重要意義。 本成果創(chuàng)新性地提出一種溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器結(jié)構(gòu)，相比較常規(guī)DFB激光器，在脊兩側(cè)對(duì)稱的刻蝕兩個(gè)溝槽。此結(jié)構(gòu)可抑制注入載流子的橫向擴(kuò)散，提高對(duì)光場(chǎng)的束縛，提高芯片帶寬，滿足芯片高速工作需要。芯片的高溫輸出光功率大于10mW，單模抑制比大于40dB，實(shí)測(cè)寬溫25Gb/s眼圖及誤碼率均達(dá)到商用需求。同時(shí)，相比較常規(guī)芯片，其制作過程只需多加一步簡(jiǎn)單的刻蝕，無需二次外延，成本低，做了2000小時(shí)的老化試驗(yàn)，其功率變化小于0.5%，具有高可靠性。 圖1（a）常規(guī)DFB激光器芯片截面圖（b）新型溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器芯片截面圖（c）新型溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器芯片概圖（d）（e）（f）分別為常規(guī)芯片、溝脊距為2μm、溝脊距為6μm SEM圖 圖2（a）（b）（c）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規(guī)芯片響應(yīng)曲線對(duì)比（d）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規(guī)芯片響應(yīng)帶寬對(duì)比，帶寬可提高3GHz 25℃和3.7GHz 85℃下芯片25Gb/s眼圖（g）25℃、55℃和85℃下芯片背靠背傳輸及10km傳輸誤碼率曲線 圖3（a）（b）25℃和85℃下常規(guī)芯片與溝中溝脊芯片2000小時(shí)老化實(shí)驗(yàn)結(jié)果，功率變化小于0.5%

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)微電子學(xué)院左成杰教授研究團(tuán)隊(duì)在鈮酸鋰（LiNbO3）壓電薄膜上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了Q值超過100000的高頻（6.5 GHz）微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）諧振器，與文獻(xiàn)中現(xiàn)有的工作相比，把Q值提升了2個(gè)數(shù)量級(jí)。

項(xiàng)目背景：DFB 半導(dǎo)體激光器是光通信領(lǐng)域中最為重要 的器件之一，目前已經(jīng)有工業(yè)級(jí)溫度（-40°C-85°C）25G 波特率 DFB 大規(guī)模量產(chǎn)。但是，從 2000 年至今，DFB 激光器 的 3dB 帶寬在全世界范圍內(nèi)幾乎沒有明顯提高，傳統(tǒng)的基于 載流子和光子響應(yīng)的 DFB 激光器在傳統(tǒng)的制造工藝下已經(jīng)趨 近其速率的物理極限，需要用新的物理本質(zhì)來實(shí)現(xiàn)更高速率 的器件，從而進(jìn)一步提升 DFB 芯片的調(diào)制速率和整個(gè)光通信 應(yīng)用的傳輸速率。本項(xiàng)目研發(fā)的 50G 波特率 DFB 半導(dǎo)體激光 器將達(dá)到國際領(lǐng)先水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，打破國外壟斷本項(xiàng) 目的實(shí)施，應(yīng)對(duì)美國對(duì)中國高端材料和芯片的禁售風(fēng)險(xiǎn)。該 產(chǎn)品可在光通信系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，可以承擔(dān)接入網(wǎng)、數(shù)據(jù)中 心網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)、傳輸網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)方面的主力傳輸工作。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：本項(xiàng)目期望突破當(dāng)前 DFB 調(diào)制 速率的瓶頸，在目前大規(guī)模量產(chǎn)的 25G 波特率 DFB 的基礎(chǔ)上， 將速度翻一番，到達(dá) 50G 波特率。（1） 兩個(gè)背靠背 DFB 激 光器產(chǎn)生的光子-光子諧振效應(yīng)（PPR）研究。（2） 背靠背 DFB 激光器的高速陶瓷載體設(shè)計(jì)。（3） 50G 波特率 DFB 芯片 和高速陶瓷載體的測(cè)試  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1．光電子器件設(shè)計(jì)領(lǐng)域國際知名 專家，熟悉 50G 波特率 DFB 激光器基本設(shè)計(jì)。2．完善的 DFB 器件基礎(chǔ)知識(shí)和模擬能力。3．國內(nèi) 985 高校教授，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵犯。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 5.8G室外數(shù)字無線網(wǎng)橋/無線數(shù)字微波設(shè)備（10-15公里無線傳輸） 配置：一臺(tái)數(shù)字微波主機(jī)、一副戶外天線（定向）、PoE網(wǎng)絡(luò)供電電源一個(gè)（包含防雷接口）訂貨：2臺(tái)起訂(成對(duì)配對(duì)使用)須知： 用戶可以一對(duì)一主機(jī)、或一對(duì)多使用，如果傳輸視頻，需另配備網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器或嵌入式DVR或PC式DVR主機(jī)。環(huán)境要求：安裝的發(fā)射和接收端安裝在制高點(diǎn)，收發(fā)天線之間無任何障礙物遮擋。 VS-2454：是世界領(lǐng)先的新一代大容量遠(yuǎn)距離點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)寬帶無線接入系統(tǒng)，它融合了網(wǎng)絡(luò)通信和無線傳輸?shù)淖钚录夹g(shù)與成果，采用了全新的動(dòng)態(tài)TDM分時(shí)傳輸協(xié)議來實(shí)現(xiàn)無線傳輸效率的最大化。通過先進(jìn)靈活的用戶和業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)、用戶保障速率/最高速率（CIR/MIR）的設(shè)置，為廣大用戶提供完整的QoS和帶寬保障機(jī)制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)混傳的能力。自適應(yīng)天線極化選擇、OFDM和QAM調(diào)制等多項(xiàng)輔助技術(shù)，又全面提升了寬帶無線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)能力和服務(wù)品質(zhì)，能支持最高54Mbps的物理層空中傳輸流量。系統(tǒng)由中心點(diǎn)（CAP）、用戶站（CPE）和網(wǎng)管系統(tǒng)組成，采用運(yùn)營商級(jí)的設(shè)計(jì)，性能優(yōu)異，部署靈活，功能豐富。  VS-2454能為電信運(yùn)營商、行業(yè)和企業(yè)用戶提供快速廉價(jià)的無線寬帶接入、無線VPN、無線視頻和無線VoIP等接入服務(wù)，廣泛適用于網(wǎng)吧或話吧Internet和VoIP電話接入；公眾、校園、酒店和小區(qū)等寬帶網(wǎng)無線接入；銀行、稅務(wù)、醫(yī)療、保險(xiǎn)等行業(yè)無線專網(wǎng)應(yīng)用；視頻圖像監(jiān)控以及WLAN熱點(diǎn)覆蓋上連等多種應(yīng)用場(chǎng)合。 產(chǎn)品特點(diǎn) 支持點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)組網(wǎng)，可非視距傳輸 20MHz信道帶寬，高達(dá)20Mbps多用戶接入有效數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)帶寬 10/100Base-T自適應(yīng)以太網(wǎng)接口（PoE） 數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)混傳能力，靈活的QoS和帶寬管理機(jī)制 多扇區(qū)靈活組網(wǎng)，支持Web或SNMP集中管理 支持空中遠(yuǎn)程軟件升級(jí)和配置 優(yōu)勢(shì)特性  1.    理想的無線寬帶接入手段 高帶寬容量的CAP及多種角度天線選擇，可減小基站（最多6個(gè)CAP）投入數(shù)量，降低CAPEX投入  支持WEB和SNMP集中管理，簡(jiǎn)單的機(jī)房維護(hù)，有效地降低了OPEX運(yùn)營成本  可選擇不同增益的CPE天線，增加覆蓋半徑，充分利用CAP的帶寬，減小帶寬浪費(fèi)和網(wǎng)絡(luò)重復(fù)建設(shè)  支持無線VPN、無線VoIP、無線視頻等多種應(yīng)用業(yè)務(wù)  支持4.9GHz到5.9GHz的所有頻段，5MHz步進(jìn)  2.    靈活的業(yè)務(wù)和用戶QoS控制策略 可設(shè)定5種不同的CPE用戶優(yōu)先級(jí)，保證高優(yōu)先級(jí)CPE的服務(wù)質(zhì)量  支持VLAN透?jìng)鳎部梢罁?jù)VLAN Tag設(shè)置4種不同的業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)  提供實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)保障，可依據(jù)CPE ID、IP地址、協(xié)議類型和端口范圍為語音、視頻、普通數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)配置4種不同的業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)，控制VoIP等實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的傳輸質(zhì)量和時(shí)延特性  3.    高效實(shí)用的用戶帶寬管理機(jī)制  36Mbps物理層速率，多用戶情況下系統(tǒng)可保障最大20M的有效業(yè)務(wù)吞吐率  內(nèi)置天線覆蓋半徑5Km，外置天線覆蓋半徑可達(dá)15Km，并且系統(tǒng)的帶寬容量和距離無關(guān)  單扇區(qū)最多支持10個(gè)CPE，每個(gè)CPE可設(shè)置不同的保證帶寬  通過WEB動(dòng)態(tài)配置每個(gè)CPE的上下行的保障速率  4.    強(qiáng)大的業(yè)務(wù)支持能力  單CAP最多可支持128路高質(zhì)量IP電話業(yè)務(wù)，話音的平均MOS值> 4.0，話音分組丟包率小于0.01%  高上行帶寬，支持多用戶大流量上行視頻流匯聚  支持?jǐn)?shù)據(jù)、各種語音（G.711，G.729，G.723，etc.）、視頻等業(yè)務(wù)的混合傳輸  5.    環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)  智能ARQ機(jī)制，抗干擾、雨衰，保證誤幀條件下系統(tǒng)仍可正常穩(wěn)定可靠地工作  系統(tǒng)采用OFDM調(diào)制方式，可支持一定的非視距（NLOS）功能  6.    供電及穩(wěn)定的設(shè)備結(jié)構(gòu)  CAP和CPE均采用PoE網(wǎng)線供電方式，安裝便捷  設(shè)備采用一體化設(shè)計(jì)模式，可靠性高 深圳市偉福特科技有限公司地址:廣東省深圳市龍華民治大道222號(hào)東邊商業(yè)大廈507房        郵編: 518131國內(nèi)招商經(jīng)理: <鄧曉妍 >    手機(jī):13794483411          電話：0755-66803526    QQ: 1375760905 郵箱:v1375760905@163.com      網(wǎng)址:  http://www.szvfd.com

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