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一種針對組合導航中DVL失效的混合處理方法
本發(fā)明公開了一種針對組合導航中DVL失效的混合處理方法，當DVL有效時，采集SINS解算信息和DVL量測信息構成數(shù)據(jù)表，利用偏最小二乘回歸建立線性預測模型，再將DVL量測信息和偏最小二乘回歸模型預測所得結(jié)果相減得到殘余部分，并將其作為訓練目標，利用支持向量回歸訓練得到相應的預測模型；當DVL失效時，利用所建立的偏最小二乘回歸模型和支持向量回歸模型分別預測DVL量測線性部分和殘余部分，并將兩者之和作為所預測的DVL量測信息，從而保證DVL間歇失效情況下，SINS/DVL組合導航結(jié)果的可靠性。本發(fā)明利用
東南大學
2021-04-14
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無機陶瓷超濾膜在食品和飲料行業(yè)中的應用
果汁生產(chǎn)中，在處理壓榨過的或預過濾過的果汁澄清方面，微濾和超濾都已達到規(guī)模化應用水平。傳統(tǒng)的果汁處理工藝包括漿果的粉碎、壓榨、粗濾液的過濾和精加工，這些過程需要添加處理劑，如壓榨助劑、過濾助劑等。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
無機陶瓷超濾膜在化工行業(yè)中的應用
在石化和化工生產(chǎn)中，催化劑的應用非常廣泛，反應后一般需要對產(chǎn)物和催化劑進行分離。由于無機陶瓷膜具有良好的耐熱、耐化學溶劑和較好的機械強度，在石化和化工生產(chǎn)的催化劑回收方面顯現(xiàn)了突出的優(yōu)勢，已經(jīng)在多個廠家得到應用。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
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降低微細碳酸鈣中鎂含量的工藝技術
一、項目簡介我國是碳酸鈣資源大國，碳酸鈣礦石幾乎在全國各地區(qū)都有分布。由于原料廣、無毒性、白度高，廣泛用作橡膠、造紙、涂料、塑料、油墨、醫(yī)藥、食品、日化等行業(yè)的填料，可以節(jié)約母料，增容增量，降低成本。然而，我國豐富的碳酸鈣礦石資源中有相當一部分屬于低品位的石灰石礦，其鎂、鐵、硅等雜質(zhì)含量較高，采用常規(guī)的碳化工藝所得產(chǎn)品的白度、鎂含量等指標均達不到國標要求。為了充分利用我國豐富的石灰石資源，需要在傳統(tǒng)間歇碳化法的基礎上改進工藝，提高產(chǎn)品的白度，同時降低鎂含量，以使產(chǎn)品達到優(yōu)質(zhì)碳酸鈣的要求。對于使用低品位石灰石礦的廠家，結(jié)合碳酸鈣增白技術，可以生產(chǎn)高品質(zhì)碳酸鈣產(chǎn)品。二、技術路線采用加入添加劑增加二氧化碳傳質(zhì)效率的方法來實現(xiàn)縮短碳化時間同時降低鎂含量，結(jié)合選擇適宜的化學增白方法，提高產(chǎn)品的白度，可以達到以低品位石灰礦制備高品質(zhì)碳酸鈣的目的。三、規(guī)模與投資不需增加設備投資，只需改變操作條件，在適當位置加入傳質(zhì)促進劑、增白劑即可，工藝簡單。只增加傳質(zhì)促進劑、增白藥劑的投資即可。藥劑價格便宜、性能穩(wěn)定且用量小。四、合作方式 技術轉(zhuǎn)讓。
河北工業(yè)大學
2021-04-13
關于虛擬現(xiàn)實中全向運動輸入問題的研究成果
2020年IEEE Virtual Reality conference （IEEEVR）近期發(fā)布了論文錄用結(jié)果，東南大學自動化學院魏海坤教授團隊關于虛擬現(xiàn)實中全向運動輸入問題的2篇研究成果被大會同時接收，并做口頭報告。兩篇論文的第一作者均為2017級博士研究生王子峣，其指導老師是魏海坤教授。
東南大學
2021-01-12
降低水稻籽粒中汞含量的制劑及其制備法和用法
本發(fā)明公開了一種降低水稻籽粒中汞含量的制劑，其制備方法為依次包括如下步驟：1)、于反應釜中加入1L水，調(diào)節(jié)水溫至50-60℃；2)、依次分別加入L-甲硫氨酸15-20g、L-半胱氨酸100-150g、L-硒代甲硫氨酸25-30g、谷胱甘肽50-60g、磷酸二氫鉀120-200g及復硝酚鈉10-15g；3)、所得物冷卻至室溫后，過濾、滅菌、灌裝即為成品——降低水稻籽粒中汞含量的制劑。本發(fā)明還同時提供了該制劑的使用方法。采用本發(fā)明，能實現(xiàn)中輕度汞污染地區(qū)種植的水稻籽粒汞含量不超過20μg/kg。
浙江大學
2021-04-13
發(fā)現(xiàn)LTR-lncRNA在同源重組修復中的功能及機制
采用RNA組學技術，從肝癌TCGA數(shù)據(jù)中鑒定并命名了一個與p53突變相關的、由LTR12C家族衍生的LTR-lncRNA成員PRLH1。該研究發(fā)現(xiàn)，PRLH1可與DNA修復蛋白RNF169特異性結(jié)合，形成一個穩(wěn)定的RNA-蛋白質(zhì)機器，通過排除DSB位點的53BP1蛋白（非同源重組修復關鍵蛋白），啟動DNA同源重組修復（HR）。在這一過程，PRLH1對RNF169的穩(wěn)定性至關重要。研究還發(fā)現(xiàn)，p53可通過NF-Y通路抑制PRLH1在肝癌中表達及其介導的HR修復。p53突變將導致癌細胞同源重組激活，成為癌細胞抵抗凋亡及耐藥性的基礎，該研究首次揭示了p53通過lncRNA轉(zhuǎn)錄調(diào)控這種新的作用方式來抑制HR修復
中山大學
2021-04-13
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一種企鵝糞樣中類固醇激素的提取方法
本發(fā)明涉及一種企鵝糞樣中類固醇激素的提取方法，包括下列步驟：(1)稱取0.3?0.5g解凍的企鵝濕糞于15mL離心管中；(2)向離心管中加入3?5mL質(zhì)量濃度為80％的乙醇溶液，振蕩混均，70?80℃條件下提取15?30min；(3)將離心管離心20min，取上清液；向下層沉淀中再加入3mL質(zhì)量濃度為80％的乙醇溶液，振蕩，提取15?30min，離心，合并兩次上清液；(4)將盛裝有兩次合并的上清液的離心管水浴蒸干；(5)加入1mL甲醇，振蕩溶解回收，置于?20℃待測。本發(fā)明的優(yōu)點是能從企鵝糞便中將類固醇激素提取出來，操作簡單準確，檢測結(jié)果可靠性高。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
橋梁工程中的波形鋼腹板組合結(jié)構解決方案
成果介紹橋梁工程中的新型波形鋼腹板箱梁結(jié)構，能夠降低用鋼成本，通過框架結(jié)構提升抗剪切屈曲性能，提高橋梁結(jié)構的穩(wěn)定性，實現(xiàn)整體的減隔振，箱梁全截面可快速拼裝施工。技術創(chuàng)新點及參數(shù)1、波形鋼板和混凝土組合箱梁，在同樣的鋼板厚度下，提升底板抗彎性能，節(jié)約鋼材。2、通過縱向和豎向加勁肋，形成框架結(jié)構，同時通過縱向連接多個豎向加勁肋，減少豎向加勁肋的數(shù)量。3、配套加載裝置，保障千斤頂在加載中不傾斜，且試驗梁扭轉(zhuǎn)為繞截面扭轉(zhuǎn)中心4、對某些特定頻帶的振動進行抑制，實現(xiàn)橋梁結(jié)構及其構件的振動控制和隔振設計。市場前景與橋梁施工單位合作，優(yōu)化結(jié)構設計。
東南大學
2021-04-13
能安全吸附水體中鎘的生物炭的制備方法
本發(fā)明公開了一種能安全吸附水體中鎘的生物質(zhì)炭的制備方法，包括以下步驟：1)、將收割后的象草除雜后風干，然后依次進行粉碎、烘干；2)、粉碎烘干后的象草放入炭化爐內(nèi)，然后以4～6℃/min的速率升溫至480～520℃進行隔氧炭化反應，保溫反應1.8～2.2h；3)、將步驟2)所得的炭化后象草冷卻至室溫，粉碎過篩，得生物質(zhì)炭。本發(fā)明克服了現(xiàn)有吸附技術治理重金屬污水過程中吸附效率不高、易導致二次污染和成本較高這三大問題；同時對植物廢棄物中碳素進行了穩(wěn)定封存，減少了二氧化碳排放，具有顯著的生態(tài)效益。
浙江大學
2021-04-13