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一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統的應用
本發明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內環控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進而可實現防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學
2021-04-14
清解腎康靈
腎康靈為鄭健主任應用二十余年的臨床驗方，于2007年12月核準為院內制劑批量生產，臨床使用效果好。該方由六味地黃丸加行氣活血中藥組成。功能清熱解毒，健脾益氣，行氣活血。用于急慢性腎炎、腎病綜合征。該方經臨床研究顯示其與激素配合治療小兒難治性腎病效優，且實驗基礎扎實。
福建中醫藥大學
2021-04-26
一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
解淀粉芽孢桿菌開發應用
西安交通大學
2021-04-10
結晶蜂蜜的解晶技術
研發階段/n本技術操作簡單，安全可靠，不需要復雜設備；同時可以有效的將結晶蜂蜜解晶，所得蜂蜜在貯藏過程中不會出現重結晶的現象，同時還原糖含量、酸度等各項指標達到國家標準，并能較好的保持蜂蜜淀粉酶的活性以及原有蜂蜜的風味和營養。應用前景：蜂蜜是一種營養價值很高的保健食品和療效食品，具有滋補、養顏和特殊藥理作用，備受消費者青睞。但大多數蜂蜜在較低的溫度下都會逐漸結晶。由于少量假蜂蜜產品進入市場，混淆了消費者對真假蜂蜜產品的識別，以至于有些消費者認為蜂蜜出現結晶沉淀是質量問題。所以蜂蜜在貯運過程中的結晶問
華中農業大學
2021-01-12
XM-316A髖部局解模型
XM-316A髖部局解模型
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XM-316A髖部局解模型可拆分為4部件，顯示人體髖部的解剖及髖部的動脈、靜脈、血管、神經等結構。
尺寸：自然大，29×17×17cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
SCR脫硝尿素催化熱解技術
還原劑是SCR煙氣脫硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊區的電廠（人口稠密區的脫硝設施）因安全性要求較高，均宜選用尿素作為還原劑。通過理論研究、實驗室小型實驗、中試、工業示范，開發成功SCR脫硝尿素催化熱解技術。（1）提出了尿素催化熱解反應的合理溫度區間；（2）研發出新型尿素熱解爐；（3）開發出物料及能量平衡計算軟件包。該成果獲北京市科技成果二等獎。
東南大學
2021-04-11
SCR脫硝尿素催化熱解技術
還原劑是SCR煙氣脫硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊區的電廠（人口稠密區的脫硝設施）因安全性要求較高，均宜選用尿素作為還原劑。通過理論研究、實驗室小型實驗、中試、工業示范，開發成功SCR脫硝尿素催化熱解技術。（1）提出了尿素催化熱解反應的合理溫度區間；（2）研發出新型尿素熱解爐；（3）開發出物料及能量平衡計算軟件包。
東南大學
2021-04-11
粉煤熱解中低溫尾氣除塵技術
該技術經過反復試驗研究，在高溫含有焦油氣的環境中進行了驗證，系統總除塵效率高達 99.9%，并能完全除去 10μm 以上的粉塵，技術成熟度達到 TRL 第六 級。 已經申請發明專利 2 項。
西安交通大學
2021-04-11
SCR脫硝尿素催化熱解技術
還原劑是SCR煙氣脫硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊區的電廠（人口稠密區的脫硝設施）因安全性要求較高，均宜選用尿素作為還原劑。通過理論研究、實驗室小型實驗、中試、工業示范，開發成功SCR脫硝尿素催化熱解技術。 （1）提出了尿素催化熱解反應的合理溫度區間； （2）研發出新型尿素熱解爐； （3）開發出物料及能量平衡計算軟件包。
東南大學
2021-04-13