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一種在金屬催化下亞胺與一氧化碳共聚合成多肽類聚合物材料 的新的、簡捷的方法，不用氨基酸為原料，以廉價的亞胺和一氧化碳 為單體，在金屬催化下發生交替共聚，直接生成多肽，從而使合成多 肽的成本大大降低。這一途徑將可以避免繁雜的合成和活化氨基酸的 步驟，使得多肽的合成和傳統的方法(如開環聚合反應法)相比，被大 大地簡化。所得到的多肽類材料，在生物醫學材料和制藥等領域具有 重要用途。 該方法是在高壓釜中，以 1，4-二氧六環為溶劑，在 800psi 壓力 的 CO、50℃油浴以及在催化劑作用下，亞胺與 CO 共聚得到產物多 肽。采用一種簡單的金屬鈷化合物作催化劑，能有效地催化亞胺和一 氧化碳的交替共聚，得到高分子量和低分散度的多肽類聚合物。方法 簡捷。 已取得的知識產權： 本項目得到國家自然科學基金資助，是一項具有原始創新性的科 研 成 果 ， 已 申 請 2 項 中 國 專 利 （ 申 請 號 200610129890.1 ， 200710195204.5）和國際專利（申請號 PCT/CN2007/003465），還將對后續發現及時申請專利保護，因此將擁有該技術的全部知識產權。成 果發表在化學刊物 Angew.Chem.，已受到學術界和一些國外公司的關 注。 應用前景分析及效益預測： 應用行業：生物醫學材料、制藥、功能材料。該項目所提供的新 型多肽類化合物，已經能夠為生物醫學工程領域提供一類新的重要的 可供選擇的材料。從長遠來看，開發出多個新的有效的催化劑體系， 實現更多類亞胺與一氧化碳的共聚，最終使該方法成為一種廣泛有效 的多肽的合成方法，將具有重大的社會和經濟效益。 應用領域及能為產業解決的關鍵技術： 作為新的生物醫學材料可能具有更好的生物兼容性，因而代替現 有材料用于人工血管等方面。此外，還可被用作藥物的糖衣以及具有 藥物緩釋等功能。如能實現一般肽類的合成，其低廉的成本將有潛力 替代用任何其它合成方法得到的該類產品。不用氨基酸為原料，而是 以廉價的亞胺和一氧化碳為單體，從而使合成多肽的成本大大降低、 方法大大簡化。 技術產業化條件： 投資規模約 500 萬元（不含基建投入）。

本發明公開了一種基于大規模多用戶多輸入多輸出(MU-MIMO) 系統的到達角估計方法，屬于大規模 MU-MIMO 系統信號處理技術領 域。本發明包括以下步驟：(1)設計正交導頻，避免用戶間的干擾；(2) 在不同時刻采樣，并根據樣本值得到均值信號，降低噪聲對接收信號 的影響；(3)利用正交導頻的正交性，在接收端分離出各用戶對應的接 收信號；(4)計算各用戶在接收端相鄰的接收天線上信號的相位差；(5) 利用各用戶接收信號之間的相位差包含的信息，實現到達角的估計。 采用本發明計算到達角，方法簡單，具有計算復雜度低、估計精度高 的優勢，可應用于具有相關關系的各種系統參數的估計中。

本發明提供一種面向連續監視任務的視頻衛星攝像機最優指向角控制方法，設攝像機指向角為定義 為主光軸在 UW 平面內的投影與 W 軸的夾角，ω 為主光軸在 VW 平面內的投影與 W 軸的夾角，κ 為繞 W 軸的轉動角；設連續拍攝任務起始時刻為 t 時刻，確定攝像機的指向角中 ω 和 κ 后，將攝像機的主光 軸依次繞繞 U 軸旋轉 ω 角，繞 W 軸旋轉 κ 角，確定攝像機指向角中的后，將攝像機的主光軸繞 V 軸旋 轉角；在后續拍攝任務過程中，保持

本發明公開了一種基于核相似區分布特性的圖像角點檢測方法及系統，包括:步驟 1，構造一個圓 模板和 m 個角模板;步驟 2，獲得圓模板和角模板的核相似區面積;步驟 3，按核相似區面積大小對角 模板對應的方向排序，獲得方向序列;步驟 4，基于方向序列確定主方向并判斷主方向連續性;步驟 5， 根據圓模板的核相似區面積、角模板中最大核相似區面積和最小核相似區面積的差值、主方向數量和主 方向連續判斷模板中心是否為候選角點;步驟 6，基于步驟 5 的判斷結果進行非極大值抑制，確定圖像 角點。在角點提取過程中，本發明同時考慮了核相似區的面積和分布特性，可避免角點的誤提取，從而 提高角點檢測精度。

本發明公開了一種蝶蛹金小蜂毒液絲氨酸蛋白酶抑制劑Pp-PI多肽，其具有SEQ ID NO：2所示的氨基酸序列。本發明還同時公開了編碼上述蝶蛹金小蜂毒液絲氨酸蛋白酶抑制劑Pp-PI多肽的基因，其具有SEQ ID NO：1中第126-290位的核苷酸序列；或者與SEQ IDNO：1中從核苷酸第126-290位的核苷酸序列有至少70％的同源性；或者其核苷酸序列能在40-55℃條件下與SEQ ID NO：1中從核苷酸第126-290位的核苷酸序列雜交。上述蝶蛹金小蜂毒液絲氨酸蛋白酶抑制劑Pp-PI多肽能用于制備蝶蛹金小蜂毒液絲氨酸蛋白酶抑制劑，用于轉基因作物或改造植物共生菌。

本發明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置， 可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通 過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數據 用于計算刀具跳動量，后者數據與前者數據共同用于確定刀刃初始角。 測量數據通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀 柄處的激光位移傳感器采集的數據，進行波峰波谷求差直接獲得；刀 刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數據進行波 峰相位求差獲得。 

  【發 明 人】吳皓；王令充；陳士勇；劉睿  【技術領域】  本發明涉及一種鈣質，具體涉及一種復合型四角蛤蜊有機鈣制劑及其制備方法。  【摘要】本發明公開了一種復合型四角蛤蜊有機鈣制劑及其制備方法，該有機鈣制劑由90-95份四角蛤蜊有機酸鈣、0.l-0.5份維生素B2、0.5-l份維生素D3、1-5份酪蛋白磷酸肽組成。該機酸鈣由四角蛤蜊外殼經高溫煅燒、粉碎、加鹽酸

本發明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數據用于計算刀具跳動量，后者數據與前者數據共同用于確定刀刃初始角。測量數據通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數據，進行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數據進行波峰相位求差獲得。

一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 項目組歷時15年，圍繞長三角肉羊系統地開展了遺傳資源挖掘與選育、高效繁育與繁殖營養調控、營養標準制訂與全混合日糧開發等技術研發與集成示范，取得如下創新性成果： （1）篩選和鑒定了一批肉羊高繁殖力候選基因，系統開展了湖羊和地方山羊的保護、提純復壯與選育，建立了高繁育種核心群，獲得了批量克隆和轉基因克隆羊。 （2）系統揭示了高繁母羊生殖內分泌規律和卵泡發育機理，闡明了營養因素對肉羊卵泡發育和孕體的影響及其調控機制，為提高母羊的繁殖力提供了新的理論依據。 （3）率先研究了湖羊及杜湖雜交組合不同階段營養需要量參數，制定營養標準，填補了空白。率先開發肉羊TMR顆粒飼料配方、調制及飼喂工藝，提高了非常規飼料資源利用率，為肉羊精準養殖提供了技術支撐。 基于該成果，項目組累計推廣出欄種羊74.32 萬只，出欄肉羊72.07萬只，TMR顆粒飼料推廣量達50萬噸，推動以海門為中心，輻射帶動啟東、太倉等區域，打造海啟倉“一機兩翼”肉羊特色片區，已經入選2020年農業農村部“一縣一業”樣板縣,并通過肉羊養殖技術扶貧助力產業脫貧攻堅。

青少年四肢關節成角畸形矯治 8 字鋼板是膝關節畸形矯正手術中必要骨科器械，其采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會因為骨的弧狀結構有向外的力，增加穩定性；而且在鉸鏈部分留有足夠大的空隙，不與起接觸，不對骨骺壓迫，減少損傷；同時還可以根據患者的骨骺線兩側的畸形的不對稱進行多種組合。其配套的成套工具是根據 8 字板的尺寸大小而設計，在安裝過程中使用這些工具會減少醫生的工作量提高準確度，減少患者的股損傷。