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本發(fā)明屬于攀爬機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機(jī)器 人，該機(jī)器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機(jī)械臂、中 車體、右機(jī)械臂和右車體，車體和機(jī)械臂之間鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述中車體轉(zhuǎn)動， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機(jī)和負(fù)壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負(fù)壓裝置。

自主移動消毒殺菌機(jī)器人，由西北工業(yè)大學(xué)18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)。以服務(wù)機(jī)器人底盤為載體，針對環(huán)境物體表面和空氣進(jìn)行自主移動式消毒作業(yè)，打造全無人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動消毒殺菌機(jī)器人現(xiàn)已完成樣機(jī)開發(fā)，已在深圳虛擬大學(xué)園投入使用，得到了虛擬大學(xué)園管理者管理方高度認(rèn)可。   智能紫外消毒機(jī)器人   智能噴霧機(jī)器人 工作原理：以移動機(jī)器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發(fā)揮機(jī)器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規(guī)模化消毒作業(yè)，經(jīng)過大量實(shí)地測試，作業(yè)5分鐘可以對環(huán)境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達(dá)到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠(yuǎn)程設(shè)定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業(yè)現(xiàn)場，遠(yuǎn)程即可設(shè)置消毒時(shí)間和路線，設(shè)定并保存好時(shí)間和路線后，機(jī)器人每天會自動開機(jī)工作，不再需要人為干預(yù)。由于消毒過程中無需人為干預(yù)，打造無人智能消毒殺菌系統(tǒng)，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風(fēng)險(xiǎn)。 智能系統(tǒng)：無人值守、APP管理、自定義消殺計(jì)劃。 應(yīng)用場景：醫(yī)院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。 自主移動消殺機(jī)器人50分鐘定點(diǎn)消殺范圍達(dá)1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達(dá)10mm，減少人員傳染風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)也大大提高了消毒作業(yè)效率。

XM-50人體針灸模型（男性50cm） ? XM-50人體針灸穴位模型顯示了14條經(jīng)絡(luò)線，標(biāo)明了經(jīng)絡(luò)線上的360個(gè)經(jīng)絡(luò)穴位和48個(gè)經(jīng)絡(luò)外穴位，模型左邊用中文標(biāo)記相關(guān)穴位。 尺寸：高50cm 材質(zhì)：PVC材料 包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-48人體針灸模型（女性48cm） ? XM-48人體針灸穴位模型顯示了14條經(jīng)絡(luò)線，標(biāo)明了經(jīng)絡(luò)線上的361個(gè)經(jīng)絡(luò)穴位和48個(gè)經(jīng)絡(luò)外穴位，模型左邊用中文標(biāo)記相關(guān)穴位。 尺寸：高48cm 材質(zhì)：PVC材料 包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-50人體針灸模型（男性50cm） ? XM-50人體針灸穴位模型顯示了14條經(jīng)絡(luò)線，標(biāo)明了經(jīng)絡(luò)線上的360個(gè)經(jīng)絡(luò)穴位和48個(gè)經(jīng)絡(luò)外穴位，模型左邊用中文標(biāo)記相關(guān)穴位。 尺寸：高50cm 材質(zhì)：PVC材料 包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-48人體針灸模型（女性48cm） ? XM-48人體針灸穴位模型顯示了14條經(jīng)絡(luò)線，標(biāo)明了經(jīng)絡(luò)線上的361個(gè)經(jīng)絡(luò)穴位和48個(gè)經(jīng)絡(luò)外穴位，模型左邊用中文標(biāo)記相關(guān)穴位。 尺寸：高48cm 材質(zhì)：PVC材料 包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-114人體骨連接模型 ? XM-114人體骨連接模型由全身骨骼串制成一個(gè)整體，顯示人體各部骨連接形態(tài)、結(jié)構(gòu)，右側(cè)為淺層，主要顯示各關(guān)節(jié)的外形囊外韌帶等結(jié)構(gòu)；左側(cè)有各種剖面或剝除關(guān)節(jié)囊，以顯示囊內(nèi)主要結(jié)構(gòu)，并顯示全身關(guān)節(jié)連接及構(gòu)造。 尺寸：高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-303人體層次解剖模型 ? XM-303人體層次解剖模型由78部件組成，顯示人體全身肌肉的層次，包括皮膚、肌肉、內(nèi)臟器官、全身血管神經(jīng)等，并顯示人體各大系統(tǒng)，器官俱全，可單獨(dú)示教，暴露肌肉、神經(jīng)、血管深層、淺層結(jié)構(gòu)，大部分肌肉能拆下，可分成頭、頸、項(xiàng)背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢等部件。 ? 尺寸：自然大，50×24×173cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料 ? 功能特點(diǎn)： 1、XM-303人體層次解剖模型按局解操作順序，可分成頭、頸、項(xiàng)背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢于一體等部件，每一部分均可拆卸裝配。 2、模型在頭部作矢狀切面，拆開可取出整個(gè)腦模型。 3、腦部示大、小腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)，腦神經(jīng)穿出腦干的位置和腦的血管。于右半腦側(cè)頭頸和甲狀腺峽平面分別作水平與矢狀斷面，以顯示頸部斷面和頭頸部的鼻咽腔、喉腔等結(jié)構(gòu)。 4、拆下左半側(cè)下頜骨顯示頜面深部顳下窩內(nèi)的肌肉、神經(jīng)和血管。分別拆卸翼內(nèi)、外肌、舌上骨、下肌群、胸鎖乳突肌、胸肢帶肌、肩帶肌、項(xiàng)背淺中肌，以顯示各局部血管、神經(jīng)的位置、行程分支和分布。 5、右上肢作矢狀與橫切面，以展示斷面上的結(jié)構(gòu)。 6、右側(cè)上肢與下肢示淺筋膜、皮神經(jīng)及淺靜脈的屬支、分布、毗鄰，左側(cè)上肢與下肢，去掉淺筋膜，淺、中層肌肉能層層卸裝，以示深層血管神經(jīng)的行走經(jīng)過和分布范圍，肌肉，起止點(diǎn)和形態(tài)位置，胸腹腔內(nèi)各臟器均可拆卸并安裝還原。 7、取出內(nèi)臟，則可顯示后縱膈和腹后區(qū)各結(jié)構(gòu)，盆腔和會陰部分可分別表達(dá)盆壁、會陰部的坐骨直腸窩內(nèi)諸結(jié)構(gòu)，陰囊能清晰表示層次結(jié)構(gòu)關(guān)系，陰莖作橫斷面以示其機(jī)構(gòu)。 8、模型的每個(gè)拆裝件均能安裝還原以示整體觀及表達(dá)全身肌肉、內(nèi)臟、動靜脈、神經(jīng)的形態(tài)以及毗鄰關(guān)系。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機(jī)器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機(jī)自動上料，機(jī)器人從上料機(jī)上取料，對兩臺機(jī)床進(jìn)行自動上下料工作，車床自動關(guān)門加工，加工完成由機(jī)械手將成品取出，放置到皮帶線上進(jìn)行輸送。 參數(shù)： 一、自動上料設(shè)備 1、長寬高：至少達(dá)到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個(gè)），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機(jī)速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達(dá)到±0.5mm，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機(jī)器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達(dá)到1800mmX260mmX750mm 5、運(yùn)行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機(jī)驅(qū)動，并可調(diào)速 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設(shè)備學(xué)校自備） 1、自動門改造：增加1個(gè)大行程氣缸，增加1個(gè)外部電磁閥，機(jī)床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進(jìn)行改造。液壓卡盤能實(shí)現(xiàn)正常夾緊，松開動作，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機(jī)床廠型號為：CKA614O數(shù)控機(jī)床 （2）重慶第二機(jī)床廠型號為：C2-6140HK數(shù)控機(jī)床 投標(biāo)企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進(jìn)行改造 四、機(jī)器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時(shí)候，可以切換為單手爪形式，便于進(jìn)行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機(jī)器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)