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基于聽覺感知的移動機器人目標定位系統研究
一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱辦公地址：河北工業大學東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業大學
2021-04-11
基于多尺度可變形分層圖模型的復雜環境3D感知研究
此成果對復雜環境3D感知問題進行基礎性的研究探討，該領域一 直是面向智能車輛導航的一個重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測繪等領域的發展，對推動學科交叉，激勵原始創新具有重要的現實 意義。由于曷能車輛視覺導航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動態復雜環境下智能車輛實時獲取準確3D數據的能力。 本成果重要的創新技術是提出基于可形變的分層圖模型來解決動態復 雜環境下的
南京工程學院
2021-01-12
一種基于用戶感知的高效安全數據去重方法及系統
本發明提供了一種基于用戶感知的高效安全數據去重方法，包 括：客戶端采用密鑰服務器協助的基于哈希的收斂加密進行跨用戶文 件級數據去重；若文件不重復采用用戶協助的收斂加密進行用戶內部 的塊級去重；采用多級密鑰管理，使用文件級密鑰加密塊級密鑰，使 用秘密共享將文件級密鑰切分成分片級密鑰存儲到分布式密鑰服務 器。本發明還提供了一種基于用戶感知的高效安全數據去重系統。本 發明通過在文件級采用密鑰服務器協助的基于哈希的收斂加密和
華中科技大學
2021-04-14
一種分布式視頻編碼中基于視覺感知特性的量化方法
本成果為獲得發明專利授權的專利成果。該成果可應用于視頻監控、傳感網絡等領域。
西南交通大學
2016-06-27
微元動力——輕量級全感知機器人解決方案提供商
北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術團隊創立，本著“探索創造無限可能”理念，致力于用技術與創新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術、智能硬件技術、機器人技術”方面有著多項核心技術并具有強大的研發團隊。目前針對AI+機器人基礎教育、AI+機器人職業教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內巡檢測溫機器人在重慶兩江新區投入運行。領先技術，致力教育，憑借核心技術及課程體系，與世界500強企業物流行業巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創新能力提升。
北京理工大學
2021-02-26
大者希拖拽式智能網站搭建系統V1.0
大者希拖拽式智能網站搭建系統（簡稱：建站）是一款所見即所得的自助建站平臺，以易用流暢、輕松快速、效果豐富為特色，支持電腦端、手機端雙端網站，支持自適應雙端設計；具備豐富的建站模板及功能控件，無需懂代碼、采用拖拽式操作，所見即所得，幫助用戶建立多端品牌/官網/門戶/外貿/交易等類型網站。
主要用途：電腦端及手機端雙端網站建設應用；院校實訓實踐數字化應用；
主要功能/規格：
部署方式：SaaS云服務部署；
建設方式：支持標準建設（電腦端/手機端獨立設計）及自適應建設；支持極速建站及定制建站；
前端設計：前端展示：支持電腦網站/手機網站，可擴展微網站/網頁版小程序端；可視化模塊/拖拽式操作;系統自帶3000+行業模版，免費升級更新;支持模塊/主體顏色/版式布局/頂端/底端等個性化設計等
常規功能：文章系統/產品系統/表單系統/查詢系統/圖冊系統/投票系統/會員系統/在線留言/在線抽獎/知識付費/在線客服/員工權限/消息通知/網站備份/操作日志/網站助手/數據分析等；
AI生成功能：AI智能生成字符數量配置：100萬個字符，支持擴容；支持AI智能生成網站、產品、網頁、文章、圖冊等TDK功能；支持AI智能換詞功能、AI提取文章摘要功能、AI提取文章關鍵詞功能；支持AI智能翻譯功能；網站文章、產品、欄目頁支持AI智能翻譯多語言；支持AI智能寫作：支持文章詳情頁、產品詳情頁AI一鍵生成；
搜索引擎優化：支持搜索引擎SEO優化：百度優化系統、網站TDK關鍵字和描述設置、網站HTML靜態化、網站sitmap、301跳轉、404頁面設置等功能；
國際應用：語言版本：47種語言版本，支持自動切換語言；支持谷歌TDK設置/谷歌sitemap/轉化追蹤/產品/網站分享Facebook、Twitter、Linkedin、Pinterst等；多產品詢盤/播放域名防盜鏈/內容加密/skpe客服/whatapp客服；
支付方式：微信支付/支付寶支付/paypal支付；
平臺服務：CDN全球網絡動態加速/HTTPS安全/DDOS攻擊防護/云WAF防火墻/DNS攻擊防護/CC攻擊防護/多線接入等/支持IPV6功能/ 3TB 超大資源庫容量/域名備案額：10個；
希潤數字技術（武漢）有限公司
2024-12-06
智能假肢
針對下肢殘障人士恢復運動能力的需要，北京大學工學院項目團隊開展學科交叉研究，首次提出并實現具有柔性可控關節和分段平腳的智能動力假肢，并研制出目前國際上重量最輕的動力小腿假肢。研發團隊提出基于本體感覺的多層控制機制，實現智能小腿假肢的流暢運動和對復雜地形的自主適應，并在國際上首次提出基于人體電容信號實現下肢運動意圖識別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。
北京大學
2021-02-01
智能頭盔
頭盔（安全帽）是施工現場必須佩戴的安全防護裝備。在需要交流通信和監 督等需求的場景，手機、對講機以及監控設備雖能實現部分功能，但操作不便， 且監控設備存在死角。在頭盔這一必備裝備基礎上進行功能延伸，開發可穿戴設 備，不僅能有效實現相關功能，而且可以解放雙手，不影響正常施工操作。團隊 針對不同層次需求，主要研發三款智能頭盔產品： 普惠版智能頭盔：具有語音對講功能，特別是吵雜環境中，可便于現場工人 可靠溝通、交流； 精英版智能頭盔：在普惠版智能頭盔基礎上，實現視頻錄制與傳輸功能，實 現無死角全程監控； 榮耀版智能頭盔：在精英版智能頭盔基礎上，增加全景成像和音視頻智能分 析功能，實現實時監督與預警的智能化。 此外，團隊注重智能頭盔的模塊化設計，針對不同行業可提供可選配模塊。 比如為電力行業增加電場感知與測量模塊。市場及經濟效益分析： 針對不同行業，需求明確，市場潛力巨大，代表性行業與應用場景如下: 針對電力行業：智能頭盔加裝電場感知模塊，可避免觸電事故； 針對公安交警：智能頭盔可替代警用安全帽和執法記錄儀； 針對建筑行業：智能頭盔可替代安全帽，工人之間可通過語音對講協作。
重慶大學
2021-04-11
智能門鎖
智能門鎖主要是為了解決在智慧廁所廁位狀態監測中的應用，系統原理為，當如廁人員進到廁位之后，需要關閉廁格門，因此對廁格門鎖進行數據監控，結合廁格門口的狀態指示燈，就可以判斷廁位內是否有人使用，利用門鎖+指示燈的方案來解決廁位占用指示問題，不僅可以避免隱私問題，也可以降低智慧廁所的硬件成本。
南昌桐盛智能科技有限公司
2021-10-28
智能門禁
智能門禁系統和RFID安全門構成聯動環境，讀者需要刷讀者證進入館內，找到所需圖書后，完成借書手續走到門禁通道，系統會自動感應到并聯動打開玻璃門。當RFID安全門檢測到未辦理借閱的書籍時會發出聲光報警提示，發送信號給門禁系統，使玻璃門處于常閉狀態，防止圖書丟失。
深圳市中圖信息技術有限公司
2021-08-23