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配電低壓臺區(qū)泛在感知解決方案，創(chuàng)新提出“變-線-表”一體化拓?fù)浔孀R方法，可實(shí)現(xiàn)故障定位和主動推送、戶內(nèi)外停電責(zé)任研判、搶修痕跡化管理、分支線路阻抗監(jiān)測等創(chuàng)新功能，完整實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)一張圖的解決方案。

本技術(shù)成果重點(diǎn)通過研究開放式數(shù)據(jù)交互技術(shù)，在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐平臺層面解決異構(gòu)交通數(shù)據(jù)一致性描 述、跨平臺交互等問題；通過研究城市路網(wǎng)多粒度運(yùn)行狀態(tài)分析技術(shù)，在交通狀態(tài)感知與分析層面解決大 規(guī)模路網(wǎng)交通運(yùn)行狀態(tài)多粒度獲取等問題；通過實(shí)施中心城市交通狀態(tài)感知與分析集成系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)證測 試，實(shí)現(xiàn)面向交通管理與出行的多目標(biāo)多層級交通運(yùn)行狀態(tài)評價(jià)。

成果介紹物聯(lián)網(wǎng)感知層測試實(shí)驗(yàn)與評估系統(tǒng)是在863主題項(xiàng)目—物聯(lián)網(wǎng)安全感知關(guān)鍵技術(shù)及仿真驗(yàn)證平臺的資助下完成。仿真平臺為物聯(lián)網(wǎng)感知節(jié)點(diǎn)部署后的性能提供一個(gè)仿真測試和性能評估的環(huán)境，其特點(diǎn)是：不需要部署真實(shí)的感知節(jié)點(diǎn)。通過對物理信道的建模、無線信號特征建模、電源建模和通信環(huán)境建模，能夠最大限度模擬真實(shí)環(huán)境下的感知節(jié)點(diǎn)通信過程。仿真的結(jié)果是理論值，可以將感知層測試實(shí)驗(yàn)平臺的數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)的初始值，從而提高仿真的精度。其特點(diǎn)和指標(biāo)：（1）針對實(shí)際應(yīng)用環(huán)境配置參與通信的感知節(jié)點(diǎn)屬性和參數(shù)，即節(jié)點(diǎn)建模；（2）建模感知節(jié)點(diǎn)的電源模型；（3）根據(jù)用戶的需要選擇節(jié)點(diǎn)部署的方式，并可以對節(jié)點(diǎn)位置、屬性和參數(shù)進(jìn)行手動調(diào)整；（4）能夠加載待測的通信協(xié)議；（5）能夠根據(jù)部署的拓?fù)鋱D產(chǎn)生用戶編程模板；（6）理論上，待測節(jié)點(diǎn)的數(shù)量不設(shè)置上限，但隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加，PC的處理時(shí)間將延長；（7）能夠仿真無攻擊或攻擊情況下，網(wǎng)絡(luò)的吞吐量、丟包率、延時(shí)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄窂介L度、平均能耗和網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性等性能；（8）該平臺不受具體應(yīng)用的限制。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)技術(shù)原理：針對物聯(lián)網(wǎng)感知層設(shè)備規(guī)模龐大，部署費(fèi)時(shí)費(fèi)力，以及部署前很難評估系統(tǒng)性能，部署后加載的協(xié)議一旦不符合要求，重新加載成本巨大的問題，研發(fā)了該平臺。該成果的主要創(chuàng)新性體現(xiàn)在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模、測試內(nèi)容和方法、仿真過程和結(jié)果的可視化顯示等方面，使得開發(fā)的系統(tǒng)簡單、易用，測試過程清晰、透明，測試結(jié)果可以分類比較。（1）在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模方面 該項(xiàng)目在感知設(shè)備部署環(huán)境方面，分別對室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境進(jìn)行建模。針對室外環(huán)境，該團(tuán)隊(duì)主要考慮自由空間的情況下，根據(jù)設(shè)備部署在平坦區(qū)域和非平坦區(qū)域的不同進(jìn)行建模；針對室內(nèi)環(huán)境，該團(tuán)隊(duì)主要根據(jù)多徑效應(yīng)、視距是否阻擋以及不同建筑材料（包括：混凝土墻、混領(lǐng)土樓板、天花板管道、金屬樓梯、厚玻璃、木門和隔墻等）對信號衰減的影響進(jìn)行建模。在電源建模方面，主要是根據(jù)不同廠家的5號電池的放電曲線進(jìn)行建模，由其放電電流、放電電壓和持續(xù)時(shí)間來確定電源的剩余電量。在芯片建模方面，根據(jù)不同的芯片類型，建模發(fā)射功率、接收靈敏度、RSSI、發(fā)送速率、工作電流和最小工作電壓等主要參數(shù)。（2）在感知層的測試內(nèi)容和方法方面該平臺主要針對感知層需要評價(jià)的性能，如：吞吐量、丟包率、延時(shí)、平均路徑長度、能耗和連通度等，設(shè)計(jì)了其測試方法，新增待測性能可以通過組件的方式擴(kuò)展。為了實(shí)現(xiàn)相關(guān)性能測試，首先需要選擇設(shè)備類型和部署場景，如圖1和圖2所示。然后進(jìn)行部署，部署完成后，系統(tǒng)會自動產(chǎn)生5類文件，即：.ned文件，定義了感知設(shè)備部署后的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖3所示；.msg文件，定義了感知設(shè)備之間的通信規(guī)則，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行修改和自定義；.ini文件，設(shè)備一旦部署完成后，其id號和位置坐標(biāo)將記錄在該文件中，設(shè)備移動后，該文件對應(yīng)的坐標(biāo)值將自動更新；.h和.cc文件，即用戶待測協(xié)議的源文件。一旦感知設(shè)備部署完成，平臺自動產(chǎn)生這5類文件的初始框架，用戶只需要寫入待測協(xié)議的具體代碼，經(jīng)編譯器編譯后，即可進(jìn)入測試環(huán)節(jié)。具體協(xié)議的代碼可根據(jù)該項(xiàng)目組編寫的編程指南開發(fā)，其開發(fā)環(huán)境與C語言的開發(fā)環(huán)境類似，方便易用。（3）在仿真過程和結(jié)果的可視化顯示方面一旦待測協(xié)議編譯完成，平臺即可開始相關(guān)的測試，此時(shí)，用戶可以根據(jù)需要動態(tài)選擇不同的參數(shù)，進(jìn)行測試。開始測試時(shí)，平臺將同步顯示協(xié)議的通信過程，如圖5所示。根據(jù)仿真測試結(jié)果，不同的協(xié)議可以進(jìn)行性能對比，如圖4所示為不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)平均能耗對比。該平臺可以在無攻擊和無安全機(jī)制、無攻擊和有安全機(jī)制、有攻擊和無安全機(jī)制、有攻擊和有安全機(jī)制等四種情況下，評估感知層網(wǎng)絡(luò)的性能，并將它們的測試結(jié)果進(jìn)行對比分析。國內(nèi)外同類技術(shù)對比：國際上類似的仿真工具有十種左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是針對傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)，不能仿真技術(shù)體制不同的感知設(shè)備，沒有對設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和環(huán)境等物理特征建模，而且無法接入實(shí)體設(shè)備，無法進(jìn)行虛實(shí)結(jié)合的仿真測試。即使有些工具可以仿真感知層網(wǎng)路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS傳感網(wǎng)絡(luò)的仿真環(huán)境，無法仿真系統(tǒng)的安全性能，無法動態(tài)添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET雖然可以仿真安全協(xié)議，但使用復(fù)雜，不易掌握，無法進(jìn)行多安全機(jī)制對比，無法接入實(shí)體設(shè)備。而且，它們仿真的物理層是理想狀態(tài)，造成仿真結(jié)果與實(shí)際存在較大的差異。

本項(xiàng)目搭建一套基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的列車軌道安全自主感知系統(tǒng)，利用攝像頭，激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)等多傳感器，通過多傳感器融合和物體檢測技術(shù)，對軌道安全進(jìn)行監(jiān)測感知。通過視覺目標(biāo)檢測，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和多傳感器數(shù)據(jù)整合。

本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠(yuǎn)距離的水下目標(biāo)三維信息提取，實(shí)現(xiàn)了水下遠(yuǎn)距離、高精度、實(shí)時(shí)的目標(biāo)三維探測。水下目標(biāo)三維探測技術(shù)可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設(shè)和水下軍事應(yīng)用等領(lǐng)域等所需的水下探測技術(shù)提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標(biāo)的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應(yīng)用提供有價(jià)值的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。

? 激光掃描技術(shù)是一種嶄新的三維空間數(shù)據(jù)采集方法。相對于二維影像，激光掃描所獲的三維點(diǎn)云具有精度高、密度大、信息豐富等優(yōu)勢，已成為國內(nèi)外地理信息產(chǎn)業(yè)、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測等各種社會領(lǐng)域不可或缺的重要空間參考數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)所提供的全自動/半自動化功能覆蓋了從點(diǎn)云前期處理（如瀏覽、分區(qū)、編輯、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換）、到點(diǎn)云分類（地形、道路、植被、人造物體等）、特征（點(diǎn)、線、面、自定義）提取、直至最終三維場景創(chuàng)建的全部數(shù)據(jù)流程。本系統(tǒng)所涉及的部分關(guān)鍵技術(shù)，如金字塔式空間數(shù)據(jù)庫、基于語義的特征識別、全自動化影像

一、項(xiàng)目簡介 當(dāng)前虛實(shí)融合技術(shù)面臨的重大挑戰(zhàn)可以歸結(jié)為以下兩個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問題：（1）非配合虛實(shí)環(huán)境的無縫融合與交互自然呈現(xiàn)。（2）云環(huán)境下虛實(shí)融合環(huán)境的語義理解、統(tǒng)一表達(dá)與應(yīng)用軟件快速定制。為解決上述兩個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問題和技術(shù)瓶頸，本項(xiàng)目重點(diǎn)研究了自然虛實(shí)融合呈現(xiàn)的硬軟件技術(shù)和裝置，構(gòu)建虛實(shí)融合應(yīng)用流程框架和規(guī)范，創(chuàng)新云軟件定制和服務(wù)模式，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用示范。充分利用移動、穿戴式設(shè)備的多傳感器優(yōu)勢以及云端結(jié)合方式進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)的重建、語義標(biāo)注、識別理解與信息關(guān)聯(lián)。 二、前期研究基礎(chǔ) 目前已發(fā)表論文10篇，包括4篇期刊論文等（包括TIP、TMM等權(quán)威期刊論文）。申請專利3 項(xiàng)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 1）基于搜索的圖像深度估計(jì)，相對誤差低于傳統(tǒng)方法，對訓(xùn)練集的需求小于基于深度學(xué)習(xí)的方法。 Make3D數(shù)據(jù)集的深度估計(jì)結(jié)果2）基于雙模深度玻爾茲曼機(jī)（DBM）的三維場景物體檢測框架，給出了RGBD訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足的難題，流程如下 3）基于序列約束的哈希算法在不同比特率情況下均取得了很好的效果。 在LabelMe和Tiny100K上使用不同哈希比特率的效果

隨著現(xiàn)代神經(jīng)外科手術(shù)和神經(jīng)重癥技術(shù)、理念和診療系統(tǒng)的發(fā)展，越來越多嚴(yán)重腦損傷患者得以幸存，但因此維持于嚴(yán)重意識障礙狀態(tài)下的患者也越來越多，如何準(zhǔn)確判斷患者的意識水平和預(yù)測患者能否蘇醒就愈加重要。

本發(fā)明公開一種可視化重建膝關(guān)節(jié)交叉韌帶的方法，包括數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)一坐標(biāo)系、交叉韌帶空間坐標(biāo)提取、可視化影像重建交叉韌帶、影像測量等步驟；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)CT及MRI的數(shù)字化融合，簡單有效，可以指導(dǎo)膝關(guān)節(jié)韌帶手術(shù)，且不會增加病員負(fù)擔(dān)。