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本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。

該研究工作首先使用DFT理論計(jì)算了fcc相與hcp相Ru的Wulff平衡結(jié)構(gòu)模型里各個(gè)表面的CO解離勢壘。CO解離通常被認(rèn)為是費(fèi)托合成的決速步，而CO解離勢壘的大小可以反映出催化劑的費(fèi)托合成活性。計(jì)算結(jié)果表明hcp相Ru（0001）面的Step-B臺階位具有最低的CO解離勢壘，但在真實(shí)納米粒子體系中較難暴露，而fcc相Ru具有（100）、（211）面以及（111）面Step-B臺階位等一系列CO解離勢壘較低的表面，有可能具有非常好的費(fèi)托合成催化活性。   根據(jù)DFT計(jì)算結(jié)果，設(shè)計(jì)合成了以fcc相Pt納米晶為核，外延生長fcc相Ru的Pt-Ru core-shell結(jié)構(gòu)納米催化劑。該催化劑在393-433 K的較低溫度下即表現(xiàn)出遠(yuǎn)高于hcp相Ru的費(fèi)托合成催化活性，433 K下活性可達(dá) 37.8 molCO·molRu-1·h-1 ，這是目前相同溫度下報(bào)道的活性最高的費(fèi)托合成催化劑。同時(shí)該催化劑也具有非常好的產(chǎn)物選擇性與穩(wěn)定性。經(jīng)過對催化劑結(jié)構(gòu)的詳細(xì)表征，利用STEM、XAFS、XRD等手段對該fcc Pt-Ru納米催化劑的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模擬重建，證實(shí)了該催化劑具有超高活性位密度，表面大量暴露Ru（100）、（211）以及（311）等具有優(yōu)異的CO活化能力的結(jié)構(gòu)，   其活性位密度是此前最好的hcp Ru催化劑的1-2個(gè)數(shù)量級以上。證明了fcc Ru催化劑相比hcp Ru具有更好催化性能的本質(zhì)是具有更密集的催化活性位點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復(fù)合粒子的制備方法，其先將十二水硫酸鋁鉀和尿素按摩爾比為1：2加入去離子水中攪拌，得溶液A；在葡萄糖水溶液中逐滴加入乙酸銅溶液攪拌，得溶液B；將溶液A逐滴滴加至溶液B中攪拌，并加熱反應(yīng)得沉淀物，沉淀物經(jīng)過濾、干燥；置于馬弗爐中，以升溫速率為2～3°C/min升溫至500～600°C，并保持2～4h，得到CuO為內(nèi)核、γ?Al2O3為殼層的核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復(fù)合粒子。本發(fā)明采用水熱法一步合成技術(shù)，未采用有機(jī)溶劑、不產(chǎn)生工業(yè)廢水，綠色環(huán)保；且制備

發(fā)明了一種無機(jī)/有機(jī)雜化納米粒子, 與有機(jī)物和高聚物的相容性好，將其 添加到環(huán)氧樹脂或各種涂料中，能夠提高材料的玻璃化溫度，增強(qiáng)材料的耐高溫 性能，同時(shí)還可以提高材料的耐沖擊性能和阻燃性能。 經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)與應(yīng)用效果：按 10% 重量比添加該雜化物到環(huán)氧樹脂中，可 提高環(huán)氧樹脂的玻璃化溫度 15o C,提高維卡軟化溫度 13o C,提高抗沖擊強(qiáng)度 3 倍。 提高抗氧指數(shù)提高 52%。實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用效果顯著。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 納米雜化物合成方法簡單，成本低廉，對環(huán)氧樹脂的改性效果顯著 3、效益分析 ,根據(jù)投資規(guī)模確定

本發(fā)明公開了一種三角波激勵(lì)磁場下磁性納米粒子粒徑分布測量系統(tǒng)及方法，屬于納米測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在準(zhǔn)確測量三角波激勵(lì)磁場和磁性納米粒子磁化強(qiáng)度信號的基礎(chǔ)上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進(jìn)行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實(shí)驗(yàn)裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場測量設(shè)備,測量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中

本發(fā)明公開了一種獨(dú)立無刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)無速度傳感器直接 電壓控制方法，將無刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的功率繞組 PW 電壓矢量分解 為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的 d 軸和 q 軸分量，調(diào)節(jié)控制繞組 CW 電流幅值 使 PW 電壓的 d 軸分量收斂至 PW 電壓的參考幅值，調(diào)節(jié) CW 電流頻 率使 PW 電壓的 q 軸分量收斂至 0，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí) PW 電壓矢量與同 步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的 d 軸重合，于是同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對 PW 電壓幅值和頻率的 控制。該控制方法省去了速度傳感器，降低了發(fā)電系統(tǒng)的硬件成本， 提高了運(yùn)行可靠性，并增

本發(fā)明公開了一種用于顯微粒子成像測速系統(tǒng)的圖像采集裝置及圖像采集方法，其中圖像采集裝置包括雙脈沖激光器、分束鏡、擴(kuò)束模塊、熒光顯微鏡、照明區(qū)域調(diào)節(jié)模塊、CCD相機(jī)以及同步控制器，與CCD相機(jī)和雙脈沖激光器連接，用于控制雙脈沖激光器和CCD相機(jī)同步。脈沖激光被分束鏡衰減并反射導(dǎo)入擴(kuò)束模塊，擴(kuò)束后被照明區(qū)域調(diào)節(jié)模塊會聚于顯微鏡物鏡焦平面前方，調(diào)節(jié)照明區(qū)域調(diào)節(jié)模塊，可以實(shí)現(xiàn)了照明區(qū)域大小的可調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明應(yīng)用于大功率脈沖激光器作為光源，大幅提高了照明光光強(qiáng)，并能實(shí)現(xiàn)照明區(qū)域大小的調(diào)節(jié)，滿足顯微粒子成像測速系統(tǒng)對落射照明的要求，并能提高了采集圖像的信噪比。

本發(fā)明公開了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優(yōu)化計(jì)算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據(jù)實(shí)際問題編制待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(2)輸入算法的通用運(yùn)行參數(shù)：種群數(shù)目、迭代次數(shù)、變量維數(shù)、變量取值范圍、待優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算；(4)若只使用一種，直接判斷結(jié)果是否滿足優(yōu)化要求；若多于一種計(jì)算方法，綜合比較計(jì)算結(jié)果及評價(jià)最優(yōu)的結(jié)果是否滿足此次優(yōu)化的要求；(5)若滿足要求，運(yùn)算結(jié)束，輸出計(jì)算結(jié)果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的

一、項(xiàng)目簡介目前，我國乳液法聚氯乙烯(PVC)樹脂年生產(chǎn)能力已達(dá)到40萬噸以上，乳液PVC樹脂已廣泛應(yīng)用于建筑、室內(nèi)裝飾材料、電器儀表、玩具、日用品等行業(yè)。然而，由于其樹脂本身存在著耐熱老化性能差、缺口沖擊強(qiáng)度低等缺點(diǎn)，從而大大限制了它在某些領(lǐng)域的應(yīng)用。對于使用增塑劑改性的PVC產(chǎn)品，增塑劑的加入盡管可明顯增加材料的延展性、柔韌性和耐寒性，但制品的軟化點(diǎn)溫度和模量大幅度降低。同時(shí)增塑劑對制品表面的遷移和滲出使得產(chǎn)品易污損，結(jié)果導(dǎo)致其性能變劣，增塑劑的揮發(fā)更造成了對周圍環(huán)境的污染。因此，長期以來人們采用了各種改性方法，致力于PVC樹脂的改性研究，尤其是對其進(jìn)行抗沖改性。聚丙烯酸酯(ACR)復(fù)合粒子共聚氯乙烯乳液樹脂就是基于PVC對缺口敏感、抗沖強(qiáng)度不佳，共混改性時(shí)改性劑分散不均，易分相滲出，改性效率低而開發(fā)的高抗沖改性PVC乳液樹脂新產(chǎn)品之一，該產(chǎn)品克服了上述增塑劑對制品表面遷移的缺點(diǎn)。ACR接枝氯乙烯樹脂可較大幅度地提高PVC的低溫沖擊韌性，改善PVC的加工流動性，耐大氣老化等性能，具有巨大前途的高分子材料。當(dāng)ACR含量為4.2%時(shí)，共聚物材料的常溫缺口沖擊強(qiáng)度比純PVC提高了近10倍，斷裂伸長率較PVC提高2倍，其抗拉強(qiáng)度下降約10%；ACR含量為6.3%的材料時(shí)，-25℃下的缺口沖擊強(qiáng)度比純PVC提高3-4倍，常溫下斷裂伸長率提高3倍以上。二、市場前景該產(chǎn)品可用于加工高檔人造革、壁紙、阻燃運(yùn)輸帶、玩具、鋼板涂層、防水布以及各種家庭裝飾等領(lǐng)域。隨著對PVC制品質(zhì)量要求的不斷提高，采用這種高起點(diǎn)改性方法所制的專用樹脂具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會效益，具有廣闊的應(yīng)用前景。三、成果主要優(yōu)勢1. 產(chǎn)品生產(chǎn)工藝創(chuàng)新性突出，為專利產(chǎn)品，專利號：ZL02148636.0；2. 具有專用樹脂的特點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)附加值；3. 產(chǎn)品市場發(fā)展與應(yīng)用前景良好；4. 經(jīng)濟(jì)效益明顯；5. 有懸浮共聚樹脂中試成功的基礎(chǔ)，小試已完成。四、效益分析年產(chǎn)3000噸，設(shè)備投資400萬元，年利稅600萬元左右。五、合作方式提供工藝與技術(shù)，共同產(chǎn)業(yè)化。

本發(fā)明涉及一種鈦酸鉛納米片與鉑納米粒子復(fù)合材料的制備方法，采用的是光還原沉積法，步驟包括：在鈣鈦礦型鈦酸鉛單晶納米片與去離子水混合的懸濁液中加入六水合氯鉑酸溶液、甲醇，然后在真空狀態(tài)和0℃，在波長λ＞400nm的氙燈下進(jìn)行光照反應(yīng)，所得產(chǎn)物經(jīng)洗滌，真空干燥，即可。本發(fā)明工藝簡單，由于鈦酸鉛納米片在表面具有極化場，有利于光還原沉積的鉑納米粒子在復(fù)合材料中穩(wěn)定存在，且鉑納米粒子的沉積效率高。本發(fā)明不僅為高效制備貴金屬納米粒子與半導(dǎo)體納米材料的復(fù)合材料提供了指導(dǎo)，而且制備的鈦酸鉛納米片與鉑納米粒子復(fù)合材料有望用作光解水材料。