|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
上海昨非實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有限公司
上海昨非實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有限公司
2022-07-19
昨非 全自動(dòng)移液工作站-文鰩
上海昨非實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有限公司
2022-07-19
.jpg){kind=logo}
一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
直葉片變量泵定子內(nèi)表面摩擦磨損檢測裝置
本實(shí)用新型公開了直葉片變量泵定子內(nèi)表面摩擦磨損檢測裝置.目前沒有模擬單作用變量葉片泵在正常工況下摩擦磨損的測試儀.本實(shí)用新型的直葉片與葉片導(dǎo)槽的底部槽道構(gòu)成滑動(dòng)副;直葉片的底面與定子內(nèi)曲線輪廓模擬凸輪構(gòu)成凸輪副;加載環(huán)底面與直葉片頂面之間設(shè)有彈簧;加載裝置驅(qū)動(dòng)加載環(huán);壓力傳感器檢測直葉片和彈簧之間的壓力;速度傳感器檢測定子內(nèi)曲線輪廓模擬凸輪轉(zhuǎn)速;檢測腔腔體經(jīng)開關(guān)閥和檢測通道連接消光式粒度儀和消光式顆粒計(jì)數(shù)器;消光式粒度儀檢測液壓油中金屬顆粒的平均粒度,消光式顆粒計(jì)數(shù)器檢測液壓油中金屬顆粒數(shù)目.本實(shí)用新型可靠模擬直葉片變量泵工作環(huán)境,并測量磨損量.
杭州電子科技大學(xué)
2021-05-06
.jpg){kind=logo}
α-SiC微粉顆粒表面改性的工業(yè)生產(chǎn)方法
西安科技大學(xué)多年從事 SiC 冶煉和燒結(jié)技術(shù)的研發(fā)，并在全國獲得了多項(xiàng)實(shí)際應(yīng)用。通過對(duì) α-SiC 粉末表面改性方法的研究，可大大地提高重結(jié)晶性 SiC 的燒結(jié)能力，降低燒結(jié)溫度，獲得純度更高、密度更大的重結(jié)晶 SiC 燒結(jié)塊。該技術(shù)業(yè)已獲得國家發(fā)明專利。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
采用火焰噴涂方法制備多孔表面換熱管
多孔表面對(duì)水、氟利昂、液氮、烯烴類、苯、乙醇等多種工質(zhì)的沸騰換熱均有顯著的強(qiáng)化作用，故又將其稱為高效強(qiáng)化沸騰換熱表面。因而，具有多孔表面的高通量換熱管以其優(yōu)異的沸騰換熱性能用于各種具有相變的換熱過程，如蒸發(fā)器、再沸器、冷凝器、汽化器等，在石油、化工、冶金、海水淡化、電子芯片散熱等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。根據(jù)多孔表面強(qiáng)化傳熱機(jī)理，大量具有適當(dāng)尺寸的連通孔隙是保證高效傳熱強(qiáng)化的決定性因素。因此，燒結(jié)法、熱噴涂法、機(jī)械加工法等方法應(yīng)用于多孔表面的制造研究。該技術(shù)采用火焰噴涂方法，將鐵基合金粉末與低熔點(diǎn)合金元素相混合，降低了噴涂多孔層的火焰溫度，減小了多孔層中鐵基粉末顆粒的變形尺寸，增加了孔隙率，提高了多孔層中孔隙的連通性，保證了多孔層與基體的結(jié)合強(qiáng)度，工藝簡單，成本低，加工周期短，生產(chǎn)效率高；傳熱性能好，能有效強(qiáng)化沸騰傳熱，可以滿足工業(yè)化應(yīng)用的要求。可用于石油化工、化工等工業(yè)用蒸發(fā)器、再沸器、冷凝器、汽化器等。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
疏水+疏油+抗污+防粘表面處理劑
本產(chǎn)品能使表面具有防水、防油、抗污，易清潔等功能，同時(shí)兼有防粘性能。可廣泛用于金屬、陶瓷、塑料等材料表面，如鋁材、鎂合金、玻璃、PVC以及地磚、墻磚、雕塑、廚房及浴室用品等，可使物體長期保持清潔干凈，還可有效防止小廣告等的亂貼亂畫。 主要技術(shù)指標(biāo)： 該產(chǎn)品系有機(jī)化學(xué)合成產(chǎn)品，性狀為無色透明液體，噴涂或刷涂后膜透明，不影響物體原有表觀效果。用戶應(yīng)根據(jù)使用對(duì)象可選擇噴涂、刷涂、淋涂等工藝。表面干燥時(shí)間在自然溫度（室溫）下需3-5分鐘，在60℃左右條件下需要30-60秒。 應(yīng)用范圍： 表面處理行業(yè)是該產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，市場非常大。
四川大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種銅焊盤的表面噴錫處理方法
本發(fā)明提供一種銅焊盤的表面噴錫處理方法，所述噴錫處理時(shí)，使用錫銦合金，在220?240℃進(jìn)行噴錫作業(yè)，按重量百分比計(jì)，所述錫銦合金中銦含量為1?5wt％；本發(fā)明還提供一種基于上述噴錫處理的銅焊盤表面處理方法，包括：焊盤清洗處理：采用水平噴淋Fel3徹底清洗焊盤表面氧化層及有機(jī)污染物，腐蝕深度為0.5～1.0微米，腐蝕后水洗熱風(fēng)快速吹干；焊盤預(yù)熱及助焊劑涂敷，預(yù)熱帶長度為1.2米，采用紅外加熱的方式，預(yù)熱溫度為120～150℃，助焊劑采用有機(jī)弱酸作為活化劑的助焊劑；上文所述的噴錫處理；冷卻與后清洗處理：采用氣浮式傳輸方式對(duì)線路板緩慢冷卻，采用上述技術(shù)方案，能夠明顯抑制界面金屬間化合物的生長，提高焊點(diǎn)的使用可靠性。
東南大學(xué)
2021-04-11
具有多級(jí)結(jié)構(gòu)的超疏水表面及其制備方法
超疏水性是一種特殊的界面潤濕現(xiàn)象，在自然界的幾百種動(dòng)植物體表面存在，如水黽腿、蝴蝶翅膀、荷葉、水稻葉等。水滴在超疏水表面呈球狀，極易滾落，同時(shí)帶走表面的灰塵，具有自清潔效應(yīng)。由于水滴不易吸附，所以超疏水表面還具有防霧、耐腐蝕功能。在低溫條件下，這種表面可有效減緩熱傳遞，所以不易形成霜晶，不易結(jié)冰。因此，超疏水表面可有效提高材料表面抗污染、耐腐蝕、防霧、結(jié)冰等性能。因此，超疏水表面制備技術(shù)用于汽車窗玻璃和后視鏡等部件，實(shí)現(xiàn)自清潔、不沾水、不起霧、不結(jié)冰等功能；用于汽車太陽能電池表面，可減反射、提高吸收率；用于金屬部件，可有效提高金屬的耐蝕性能。
東南大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
數(shù)字化分析深孔表面質(zhì)量檢測機(jī)
本檢測機(jī)由光電檢測探頭、探頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)退部件、工件定位部件、工控計(jì)算機(jī)與接口、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路、主體工作臺(tái)與機(jī)柜等組成。 通過結(jié)構(gòu)光掃描檢測探頭，獲得深孔表面多重圖像；經(jīng)對(duì)數(shù)字圖像分析取得深孔表面加工紋理、裂痕、刀瘤、氣泡等質(zhì)量參數(shù)。檢測機(jī)可自動(dòng)切換結(jié)構(gòu)光狀態(tài)、自動(dòng)控制工件旋轉(zhuǎn)或進(jìn)退，便于光電掃描檢測探頭采集深孔各處表面信息。。 通過專門算法，實(shí)現(xiàn)工業(yè)檢測數(shù)字圖像的分割與拼接比對(duì)、目標(biāo)物提取與識(shí)別等。可適應(yīng)多種被測對(duì)象的檢測需要。技術(shù)指標(biāo)： 允許被檢件極限孔深度180mm，孔徑F20~F60mm。 周向記錄樣本步距10°（每周達(dá)36幅），軸向記錄樣本步距3mm（沿母線180mm長度達(dá)60幅）。 每件檢測速度不超過20秒（極限樣本數(shù)量時(shí)）。 工作環(huán)境溫度0~45°C。 工作環(huán)境相對(duì)濕度30%~95%。 免啟動(dòng)連續(xù)工作時(shí)間16小時(shí)。
上海理工大學(xué)
2021-04-11