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一種蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機(jī)安裝在主機(jī)架上,電機(jī)軸與花鍵傳動(dòng)軸相連,花鍵傳動(dòng)軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機(jī)架之間安裝有密珠軸承,主機(jī)架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對(duì)于主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)和向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過(guò)調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計(jì)合理,自動(dòng)化控制運(yùn)轉(zhuǎn),工作過(guò)程平穩(wěn)有序,專(zhuān)門(mén)為星體探測(cè)設(shè)計(jì)使用.

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:一種蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機(jī)安裝在主機(jī)架上,電機(jī)軸與花鍵傳動(dòng)軸相連,花鍵傳動(dòng)軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機(jī)架之間安裝有密珠軸承,主機(jī)架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對(duì)于主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)和向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過(guò)調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計(jì)合理,自動(dòng)化控

北京星奧科技股份有限公司成立于 1999 年，是中國(guó)較早專(zhuān)業(yè)從事體育行業(yè)信息化產(chǎn)品研發(fā)和服務(wù)的公司，2014 年 1 月掛牌“新三板”（簡(jiǎn)稱(chēng)“星奧股份”股票代碼 430574）。總部位于北京，在國(guó)內(nèi)設(shè)有多個(gè)分子公司，在湖南長(zhǎng)沙和廣東中山設(shè)有研發(fā)和生產(chǎn)基地。公司擁有 ISO9001、ISO14001、ISO28001 等體系認(rèn)證，具備“電子與智能化工程專(zhuān)業(yè)承包”等資質(zhì)，并取得了多項(xiàng)專(zhuān)利和軟件產(chǎn)品認(rèn)證。 長(zhǎng)沙星奧照明有限公司是北京星奧科技股份有限公司的全資子公司，負(fù)責(zé)公司照明產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售業(yè)務(wù)，率先在國(guó)內(nèi)將高功率LED照明燈具應(yīng)用到轉(zhuǎn)播級(jí)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)，建立了擁有新時(shí)代特色的體育場(chǎng)館LED照明系統(tǒng)，智慧校園LED照明系統(tǒng)（教室護(hù)眼燈）以及智能照明控制系統(tǒng)云平臺(tái)，打造了集照明工程、產(chǎn)品、設(shè)計(jì)、施工、咨詢、服務(wù)于一體的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事星載專(zhuān)用定制交換方面的研究與開(kāi)發(fā)工作，自主掌握交換核心技術(shù)，并自行研制了基于 FPGA 平臺(tái)的星載交換 IP 核，技術(shù)成熟穩(wěn)定，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與多家航天、中電等行業(yè)科研院所開(kāi)展并完成了相關(guān)合作。 交換軟件主要基于 FPGA 平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，整體采用共享緩存或 Crossbar 交叉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用幀格式的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)，支持二層標(biāo)簽及三層 IP 分組交換，具體實(shí)現(xiàn)了對(duì)專(zhuān)用數(shù)據(jù)流的接口輸入輸出處理、流分類(lèi)與分組處理、高性能隊(duì)列緩存管理、多級(jí)隊(duì)列調(diào)度、Crossbar 交換、輸出端口流量控制等復(fù)雜功能。 團(tuán)隊(duì)與合作科研院所的多個(gè)項(xiàng)目成果已經(jīng)完成交付，其中搭載衛(wèi)星如中電“02 星”升空運(yùn)行，至今工作穩(wěn)定正常，目前團(tuán)隊(duì)正在承擔(dān)著 4 個(gè)星載交換及一個(gè)空間站交換的研制任務(wù)，基本都已經(jīng)完成聯(lián)合調(diào)試任務(wù)。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）交換容量：5-160Gbps； （2）端口速率；100Mbps-40Gbps； （3） 接 口 類(lèi) 型：1G 以 太 網(wǎng) 電 口（RJ45）、10G 以 太 網(wǎng) 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等； 接口協(xié)議：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他專(zhuān)用接口協(xié)議等； （4）交換單元支持二層以太網(wǎng)或三層 IP 交換，也可支持專(zhuān)用幀格式的專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)交換，支持多個(gè)自定義查找表配置轉(zhuǎn)發(fā)功能； （5）支持 8 個(gè)優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)流區(qū)分服務(wù)； （6）支持高效隊(duì)列管理機(jī)制； （7）支持多種形式的多級(jí)調(diào)度算法； （8）采用 Crossbar 交換結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)阻塞的分組交換； （9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕獲功能； （10）支持交換單元輸出端口虛通道流量控制功能。 （11）除上述主要技術(shù)指標(biāo)外，團(tuán)隊(duì)還可根據(jù)合作方需求進(jìn)行專(zhuān)用功能的定制實(shí)現(xiàn)。 相關(guān)成果 團(tuán)隊(duì)星載交換方向項(xiàng)目成果主要以軟件（RTL 級(jí)代碼或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平臺(tái)上共同完成聯(lián)調(diào)與測(cè)試。

湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學(xué)、岳麓區(qū)政府、岳麓山大學(xué)科技城聯(lián)合發(fā)起設(shè)立。比鄰星科技主要為智能制造、智慧教育、智慧交通等行業(yè)提供智能機(jī)器人產(chǎn)品，以及數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化智能化的行業(yè)整體解決方案。 公司作為王耀南院士成果轉(zhuǎn)化基地，匯聚了清華大學(xué)、湖南大學(xué)等國(guó)內(nèi)一流大學(xué)的碩博人才，特聘教授4名。團(tuán)隊(duì)成員獲得100余項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，有超過(guò)20年的技術(shù)研究和產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 比鄰星科技現(xiàn)已獲得千萬(wàn)級(jí)種子輪融資，并與機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心、湖南工業(yè)大學(xué)、湖南科技大學(xué)、湖南工程學(xué)院達(dá)成產(chǎn)學(xué)研合作，建立了長(zhǎng)沙市專(zhuān)家工作站、湖南省校企合作創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育基地。公司產(chǎn)品和解決方案獲得了央視、湖南衛(wèi)視、湖南經(jīng)視、湖南日?qǐng)?bào)等眾多權(quán)威媒體報(bào)道。

　　天津三星電子有限公司(TSEC)是三星電子在天津投資建設(shè)的第一家企業(yè)，由三星電子、中環(huán)電子信息集團(tuán)和通信廣播集團(tuán)共同出資設(shè)立的中外合資企業(yè),坐落于天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)西區(qū)。企業(yè)現(xiàn)有職工3,000余人，擁有近千名科技人才隊(duì)伍。　　20多年來(lái)通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和持續(xù)的投資，TSEC現(xiàn)已發(fā)展成為了生產(chǎn)智能電視、顯示器、LCM(液晶模組)等高端電子產(chǎn)品的綜合性的電子企業(yè)。其中顯示器產(chǎn)品連續(xù)十多年占據(jù)中國(guó)品牌機(jī)市場(chǎng)占有率第一名，平板智能電視機(jī)產(chǎn)品多年來(lái)占有中國(guó)市場(chǎng)重要份額，LCM出口歐美市場(chǎng)。　　TSEC在做好生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的同時(shí)，注重社會(huì)公益和員工保護(hù)，近年來(lái)先后榮獲天津市最佳外商投資企業(yè)、天津市AAA級(jí)勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)、中國(guó)政府友誼獎(jiǎng)等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，為天津市的社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。　　為了應(yīng)對(duì)全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化及企業(yè)持續(xù)發(fā)展的需要，TSEC于2013年巨資建設(shè)了現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠，全面整合資源、提高生產(chǎn)效率和物流效率，顯著提高了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。新工廠占地面積達(dá)31.5萬(wàn)平方米，一期建筑面積為11萬(wàn)平方米。企業(yè)還為員工設(shè)有溫馨整潔的公寓設(shè)施、健身中心、球類(lèi)館、醫(yī)務(wù)室、閱覽室、培訓(xùn)教室等，既創(chuàng)造了舒適、高效的生產(chǎn)環(huán)境，還向員工提供了寬敞、方便的生活環(huán)境。　　公司將乘風(fēng)破浪，秉承“變化、速度、革新”的經(jīng)營(yíng)主旨，延續(xù)超強(qiáng)的持續(xù)創(chuàng)新能力，不斷前行！

在風(fēng)電設(shè)備制造與研發(fā)領(lǐng)域，浙江運(yùn)達(dá)風(fēng)電股份有限公司擁有40多年的經(jīng)驗(yàn)，具備國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組控制技術(shù)，主營(yíng)大型并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)維服務(wù)等業(yè)務(wù)，為全球市場(chǎng)提供風(fēng)電整體解決方案。現(xiàn)已基本形成以杭州總部為技術(shù)研發(fā)中心，臨平錢(qián)江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)、河北張北、寧夏吳忠為生產(chǎn)基地的“一個(gè)中心、三大生產(chǎn)基地”的戰(zhàn)略布局。多個(gè)項(xiàng)目獲得省部級(jí)技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)。開(kāi)發(fā)完成了5MW海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，“1.5兆瓦變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組”被認(rèn)定為首批“浙江制造精品”。 在民爆器材生產(chǎn)領(lǐng)域，浙江新聯(lián)民爆器材有限公司是浙江省品種最全、憑照產(chǎn)能最大的民爆企業(yè)，擁有生產(chǎn)、銷(xiāo)售、爆破服務(wù)一體化的民爆全產(chǎn)業(yè)鏈，業(yè)務(wù)涵蓋起爆器材、工業(yè)炸藥、塑料導(dǎo)爆管、導(dǎo)爆管雷管等民爆器材的生產(chǎn)、銷(xiāo)售、配送和爆破技術(shù)服務(wù)，泛民爆產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷(xiāo)售，以及各類(lèi)生產(chǎn)資料經(jīng)營(yíng)等領(lǐng)域。擁有工業(yè)炸藥10.9萬(wàn)噸、塑料導(dǎo)爆管1.9億米、導(dǎo)爆管雷管4300萬(wàn)發(fā)生產(chǎn)許可能力。 在軍品制造及研發(fā)領(lǐng)域，集團(tuán)重組所屬的浙江新華機(jī)械制造有限公司、浙江紅旗機(jī)械有限公司、浙江解放機(jī)械制造有限公司等三家軍工企業(yè)，成立浙江省軍工集團(tuán)，開(kāi)展槍械、槍彈、工程兵武器裝備的研發(fā)與生產(chǎn)，為國(guó)防事業(yè)做出積極貢獻(xiàn)。 在高端裝備制造領(lǐng)域，集團(tuán)組建浙江華瑞航空制造有限公司，致力于提供飛機(jī)金屬及復(fù)合材料零件制造、飛機(jī)結(jié)構(gòu)部件組裝、飛機(jī)技術(shù)服務(wù)、售后服務(wù)和飛機(jī)零配件維修服務(wù)。 在零部件制造及研發(fā)領(lǐng)域，擁有絞盤(pán)、液壓油缸、風(fēng)機(jī)主軸、多路閥等主導(dǎo)產(chǎn)品。