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國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。

產品詳細介紹4路視頻采集卡、流媒體采集卡――Kylines 4400AV   一、產品簡介麒麟視訊產品以其在視/音頻和多媒體技術上的領先地位而被廣泛認可，已經將Kylines 4400AV加入其高質量和高性能的采集卡產品線中。Kylines 4400AV 是為高性能低價位流媒體市場和視頻監控產業而設計，能夠同時從4個獨立的視頻源采集和輸出4路視/音頻流或者4路視頻流。采用最流行的Direct show標準WDM驅動，大大方便開發工作。     Kylines 4400AV四路視頻采集卡是一款針對系統集成商進行多路視頻圖像采集的4路實時高清圖像采集卡，該產品主要針對流媒體圖像采集要求，采用高速PCI-E接口，4路720*576同時圖像采集。它采用實時并行處理技術，可以采集到更多通道和更大尺寸視頻圖象，使采集圖像質量更好、采樣頻率更高，性能更為穩定。Kylines 4400AV采用美國 con公司的最新視頻采集芯片研發而成，采集圖像清晰，色彩艷麗，采用PCIEx1的傳輸接口，支持4路 720x675 的圖像采集。沒有目前其他廠家采集卡存在的一些 圖像拉絲，色彩差，聲音不同步等問題，適合2U機箱，4U機箱，和標準通用機箱應用，驅動采用DX架構，是目前多路標清采集的最佳選擇。二、性能指標      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡4路PAL，NTSC彩色或黑白視頻信號同時輸入，同時顯示。      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡亮度、對比度、色調、色飽和度軟件可調。     Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡支持計算機內容與圖像同屏顯示      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡底層程序穩定，功能豐富、開發簡便。      操作系統支持：Windows 2000、2003、XP、Windows 7。 三、產品特點     1）PCI-E接口，支持一機多卡。      2）四路獨立的視音頻采集處理，視頻圖像可以疊加。      3）支持流媒體格式WMV9、MPEG-4、H．264等的錄制與網絡視頻直播      4）每路獨立可以調成NTSC或PAL制      5）四路復合視頻輸入和四路音頻輸入      6）每路支持最大解晰度為NTSC：720x480（30 fps）； PAL：720X576（25fps）7）支持大多數的視音頻采集軟件，如AMCAP，Media Encode，Real Producer等。      9）四路無壓縮視音頻數據DMA信道，使得四路視音頻預覽低CPU占用率     10）亮度、對比度、色調、色飽和度軟件可調11） 高性能的模擬視頻前端濾波處理能力，使效果得到低碼率、高清晰無干擾的還原      12）為IPTV項目提供優秀的解決方案。四、典型應用包括：    1、網絡視頻直播、流媒體直播；　　2、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄播、視頻會議，遠程教育培訓；　　3、大屏幕拼接、電視墻行業、虛擬演播室、虛擬現實、工控、游戲機等設備；　　4、VOD系統、資料保存；5、遠程視頻監控、遠程醫療等。 五、技術規格：   視頻輸入： 4路復合AV   音頻輸入： 4路 模擬非平衡音頻   視頻輸出： YUV2 (4:2:2), YUV (4:1:1)   音頻輸出：WAV   視頻監視：實時硬件的VGA overlay顯示屏幕   音頻監聽：標準聲卡   音頻格式：立體聲48KHz   開發支持：Direct show標準WDM驅動，VFW接口   符合標準：完全兼容PCI-E標準   支持壓縮格式：Flash、WMV9、Real10、Divx、Xvid等   支持視頻制式：PAL、NTSC    顯示總資源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   錄像總資源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   顯示分辨率：720×576   錄像分辨率：720×576采集視頻分辨率尺寸： PAL NTSCQSIF  176X144    176X112SIF 352X288  352X240HD1 352X576 320X4802/3D 480X576 480X4803/4D1 544X576 544X480VGA 640X576 640X480QVGA 320X288 320X240FD1  720X576 720X480

產品詳細介紹產 品 性 能：本產品為我司研制開發的專業熱線電話耦合器，專供各類廣播電臺、電視臺在直播節目中使用，也適用于電話會議、電話錄音等場合。提供四路電話接入，采用微電腦芯片及電子開關技術，各路控制相互獨立，切入切出操作方便靈活，可實現四路電話同時接入，聽眾與主持人，聽眾與聽眾之間既可設置成多方通話、自由交談，也可實行通話保持，分別交談。提供主備兩個直播室的音頻及控制接口，用戶只需加配一個控制小盒及相應的控制電纜，即可實現兩個直播室分時共享一套熱線裝置。每一路均設有消側音調節開關，能獲得較好的電話音質，避免有害聲反饋。在導播及主持人控制小盒中內置通話裝置，包括麥克風與揚聲器（主持人可將通話輸出換接至調音臺或耳機分配器），并設有通話按鈕，使得內部通話變得非常方便。在只有主持人一人時可使用無導播功能，只要將主機前面板的無導播開關打開就可使用(此時指示燈熄滅)  ※技術指標音頻輸入：（來自直播室）600Ω  平衡  0dB  6.35三芯插頭音頻輸出：（到直播室）600Ω    平衡  0dB  6.35三芯插頭          （混合輸出）600Ω   不平衡-10dB 6.35三芯插頭（耳機）100Ω                     6.35三芯插頭（內部通話輸出）4Ω 不平衡-10Db 6.35三芯插頭頻響：300Hz—3400Hz失真：≤1%信噪比：≥70dB（不計電話線路噪音）側音抑制：≥45dB主機大小：1U標準機箱電源消耗：10W 1：耳機插孔2：耳機電平調節旋鈕3：向電話線路發送信號大小調節選鈕4：直播室1和直播室2選擇指示及直播室1和直播室2選擇開關5：電源開關　6：電源插座（保險絲）7：控制電纜接口8：音頻輸入輸出接口9：電話外線和電話機接口10:無導播選擇開關,燈亮為有導播狀態(開關靠左),燈滅為無導播狀態. (開關靠右)安裝調試1：建議將主機安裝在導播室內，LINE接電話外線，PHONE接導播電話。2：導播控制盒至主機的DIRECTOR控制口，直播室控制盒接至主機的ROOM1、ROOM2控制口。（注：導播控制盒和直播室控制盒是相同的，只是所接主機的控制口不同）3：將主機的音頻輸出（ROOM1 OUT和ROOM2 OUT）接到直播調音臺的某一線路輸入模塊上（平衡接法，若調音臺是不平衡輸入，請將連接主機的6.35mm話筒插頭中環懸空），而主機音頻輸入（ROOM1 IN和ROOM2 IN）則必須取自直播調音臺的輔助輸出（AUX OUT），同時應將直播調音臺熱線輸入模塊的對應輔助AUX控制音量調到0（最小），這樣做是為了避免有害聲反饋。混合輸出（MIX OUT）可用來接功放供導播室監聽。4：消測音調試 消側音調節開關和電位器位置圖在正式使用前必須進行消測音調,將音頻測試信號（工作電平）通過線路輸入加至熱線裝置，而將熱線裝置的線路輸出（ROOM OUT）連接一個電子毫伏表，撥通某一路電話并切入（具體操作方法見下文），可看到毫伏表有一個小的讀數，打開機箱，按圖3調節該路相應的消側音匹配電阻和電容（通過撥動開關控制，2進制，如圖位置左邊為高位，右邊為低位，2200PF到0.2uF共26種組合），使毫伏表讀數最小。反復調試并完成另外3路的調整。5：通話過程中將SEND LEVEL調至合適的地方使熱線聽眾受話音量適中。6：內部通話的安裝與調整：導播控制盒和直播室控制盒安裝后就可使用內部通話，使用方法：按住“TALK”按鈕，對著話筒講話，對方即可聽到，揚聲器音量調節可通過上方小孔（SPEECH LEVEL）插入螺絲刀微調實現；在直播室中，揚聲器不能發聲，可在后面板插入6.35兩芯插頭（單聲道），將揚聲器信號引至調音臺或耳機分配器，通過耳機監聽。操作方法：●　來電:當某路有電話打入時,該路電話機振鈴,導播控制盒上相應的發光管會閃亮,表示有電話打入,導播可接聽這一路電話.●　候播:當導播接聽電話后決定切入該路時,只要按一下控制盒上相應這一路的按鈕,綠燈亮,此時,熱線聽眾可聽到節目實況,但暫時還不能參與節目.若導播欲將某路退出候播狀態時,只需按一下,綠燈熄滅,即退出候播狀態.●　播出:主持人根據直播控制盒上綠燈的指示,按一下相應的按鈕,綠燈變紅燈,熱線聽眾開始參與節目.●　退出:當通話結束后,主持人再按一下按鈕,紅燈變成閃動的綠燈,進入退出狀態,提醒導播切出電話,導播看到閃動的綠燈后,按一下該路按鈕,切出電話.主持人也可按住按鈕不放,1秒鐘后,紅燈熄滅,自動切出電話.● 多方通話:在某路進入播出狀態時,再切入一路或多路,實現多方通話,可進行討論問題等活動,操作方法同單路.● 通話保持:主持人在和某位聽眾通話時,若需暫時中斷,并接聽或播打其他電話,只需使這一路暫時進入退出狀態(閃動的綠燈),若要恢復通話可再按一下該按鈕即可.  緊急切出:不管是導播還是主持人,按動按鈕時間超過1秒,該路即自動拆線切出.  無導播：使用無導播功能時，將主機前面板的無導播開關打開就可使用，來電話時直播間的控制盒對應指示燈閃爍，主持人可直接按下對應的按鍵就可接通聽眾熱線，并同時通過話筒可直接和聽眾交流（此時控制盒上的指示燈為常亮紅色，播出狀態），掛斷電話只要再按一下按鍵，燈熄滅表示已斷開。(在無導播開關右側的位置有一指示燈,燈亮無導播功能取消,燈熄滅無導播功能起用)

管翅式換熱器廣泛應用于能源、機械、化工、空氣調節等生產生活各個方面。在其產品設計中，制冷劑的流程布置是影響其換熱和功耗性能的重要因素之一。流路合理布置，一方面可以改善換熱器整體換熱溫差和熱負荷的均勻性，提高換熱能力，另一方面可以減小制冷劑管內流動阻力，降低運行功耗，從而在整體實現換熱器的高效節能。由于流路結構自身的復雜性，以往的換熱器設計中，通常采用樣機的試驗方式考察流路性能影響，設計成本高、周期長、效率低。 本項目軟件基于自主研發的流路計算技術，可以實現任意復雜程度的換熱器流程設計和計算，同時提供包括各種制冷劑、翅片類型、管型的選擇和定制，擁有完全的自主知識產權，適用于各類管翅式換熱器的流路設計與性能校核，有助于提高產品的設計開發效率，降低成本。

一次實驗最多可測四個時間，由16個1英寸數碼管組成，分四組四位同時顯示（可見距離≥8m，時基精度能達0.1ms（誤差不超過±0.01ms），配合氣墊導軌等，可定量演示驗證十幾個力學實驗，并可以一人操作，一次完成。該產品通過江蘇省教委專家鑒定。并獲江蘇省教學儀器評比一等獎。適合于中學物理演示實驗用。此產品是學校計時器的最佳升級換代產品,獲江蘇省教學儀器評比一等獎。一次實驗最多可測四個時間,分四組四位同時顯示,時基精度能達到0.1ms,配合氣墊導軌等,可定量演示驗證十幾個力學實驗。