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高等教育領域數字化綜合服務平臺
2BZH-6 型作物小區育種株行條播機
2BZH-6 型株行條播機由排種裝置、漏種自動控制裝置、行長控 制裝置、開溝裝置、覆土鎮壓等裝置等組成。其工作原理：根據試驗小區的長 度和品種，通過調節行長控制裝置，選擇合適的傳動比檔位，改變系統運行參 數，實現行長精確播種。播種機可顯著降低種子損傷率，保證排種的均勻性， 具有較好的應用推廣前景。
青島農業大學
2021-04-11
連鑄二冷配水模型及自動控制技術
連鑄二次冷卻對鑄坯的表面與內部質量具有顯著的影響。欲得到優質鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內，對提高連鑄坯的質量好連鑄生產具有重要的作用。原冶金部科技司將此項目列為“八五”攻關課題“大型連鑄機自動控制系統的研究開發”中一個重要研究課題，主要是以濟鋼板坯連鑄機而冷控制為研究對象，應用二維傳熱數學模型，建立了板坯連鑄機二冷配水計算模型，編制了二冷配水計算軟件，完成了對不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計算和控制系統，實現了對連鑄而冷水在線控制。 本項目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機二冷配水控制系統，結合現場具體條件，利用傳熱學基本原理建立凝固傳熱數學模型好計算軟件，計算配水參數，實現二冷水自動控制，從而確保連鑄機高的產量好良好的質量。
北京科技大學
2021-04-13
基于配煤摻燒的數字化煤場管理系統
對于火力發電廠，燃料成本占發電成本的70％以上。因此，加強燃料管理，在復雜的煤價波動體系下在線指導購煤，實行無人值守優化配煤，保證入爐煤煤質，最大限度降低生產成本，快速、準確地計算、顯示和輸出燃料有關參數，對燃料成本進行有效的控制和管理就顯得十分重要。
西安交通大學
2021-04-11
非均等配風煤粉前后墻對沖燃燒器
本實用新型公開了一種非均等配風煤粉前后墻對沖燃燒器。本實用新型包括兩側燃燒器、中間燃燒器、次中間燃燒器。燃燒器結構包括二次風通道、二次風風門、一次風通道。燃燒器的二次風通道和二次風風門流通面積由兩側至中間依次減小。二次風風門在相同開度下，二次風流量由兩側至中間依次減小。在非均等流量控制下，所有燃燒器的相應通道的出口風速基本一致。二次風通道、二次風風門的具體設計參數根據不同鍋爐的燃燒器結構與布置來確定。本實用新型在同層燃燒器二次風風門等開度下，燃燒過程中風煤合理匹配，燃燒后氧量分布均勻，有效降低CO排放濃度。同時，對于預防鍋爐兩側墻水冷壁高溫腐蝕和結渣也具有顯著效果。
浙江大學
2021-04-13
連鑄二冷配水模型及自動控制技術
連鑄二次冷卻對鑄坯的表面與內部質量具有顯著的影響。欲得到優質鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內，對提高連鑄坯的質量好連鑄生產具有重要的作用。原冶金部科技司將此項目列為“八五”攻關課題“大型連鑄機自動控制系統的研究開發”中一個重要研究課題，主要是以濟鋼板坯連鑄機而冷控制為研究對象，應用二維傳熱數學模型，建立了板坯連鑄機二冷配水計算模型，編制了二冷配水計算軟件，完成了對不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計算和控制系統，實現了對連鑄而冷水在線控制。本項目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機二冷配水控制系統，結合現場具體條件，利用傳熱學基本原理建立凝固傳熱數學模型好計算軟件，計算配水參數，實現二冷水自動控制，從而確保連鑄機高的產量好良好的質量。
北京科技大學
2021-04-13
無機配體支撐/配位的金屬催化劑技術
1. 痛點問題
催化已經廣泛應用于各個領域。90%以上的化學生產過程都離不開催化。催化領域的每一次重大突破，都極大地改變了人類的生產與生活方式。
傳統的有機配體支撐/配位的過渡金屬催化劑被稱為“有機金屬絡合物催化劑”體系，存在有機配體制備復雜、昂貴、周期長、污染大以及催化劑不穩定和難以回收利用，反應條件苛刻危險等問題，嚴重限制了其大規模的工業化應用。
2. 解決方案
該項技術提出了“無機配體配位/支撐金屬催化劑”的原創性新概念（中國科學報，科學網和教育部科技轉移中心等媒體報道http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2018/8/416736.shtm），相關研究成果發表在Nature子刊和《德國應用化學》等世界著名學術刊物上，開創了多金屬氧化物均相催化的新領域。其基本原理是利用具有優良電子轉移能力的金屬氧化物作為無機配體，與金屬絡合配位，在過渡金屬周圍薪酬電子蓄水池，通過均相催化等手段控制電子的轉移，從而控制化學反應的選擇性和活性。
這種高效、簡單、低廉、綠色、環保和易回收利用的催化劑合成和應用方法解決了傳統“有機金屬絡合物催化劑”存在的根本性難題。為目前化學工業生產上諸如氧化、縮合、偶聯和硝化等高污染的反應提供了全新的解決方案。
3.合作需求
與材料，能源，綠色化工，生物醫藥，染料中間體，食品領域的企業合作，開展產業化探索。
清華大學
2023-03-27
一種可見光寬帶光譜圖像配準方法
本發明公開了一種可見光寬帶光譜圖像配準方法，包括對圖像進行灰度化、去噪和降采樣處理，利 用 SIFT 算法提取圖像特征點并構造特征描述算子;通過 k-d 樹最近鄰方法對特征點進行匹配，對匹配 特征點進行坐標升采樣處理;根據圖像退化閾值 T，利用歐式距離對錯誤匹配點進行約束，獲得約束后 匹配點集 ΩN;對約束后匹配點集進行 m 對匹配點空間均勻采樣，獲得均勻分布的匹配點集 Ωm;利用最 小二乘方法求解圖像放射變換參數矩陣 Tm，利用 Tm 對待配準圖像進行坐標變換和雙線性插值計算;以 參考圖像和配準圖像的互信息 MIm 作為評價指標，鎖定最大互信息 MImax 對應的配準圖像，實現可見光 寬帶光譜圖像的配準。本發明能顯著降低錯誤匹配點數目、提高圖像配準精度。
武漢大學
2021-04-13
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06